饱和函数具有在边界层之外进行实时切换控制的优点，而在边界层内部，其可实施线性化的反馈控制，从而显著减少系统的抖动现象。为降低传统SMO抖动问题，研究者设计如式(5)所示饱和函数 sat(θ)取代符号函数以改进SMO。
2025年01月13日，城市里总会有那么叁四个外来务工角，每天早上有不少农民工等着，在那边招工干活，有水泥工、瓦工、空调维修工、修房顶的等等。其实每一天的日薪并不低，最少的也得200块钱。
明星档案 第100期 白石茉莉奈(Marina Shiraishi)个人资料介绍及...
面对陌生男子的无理要求女子毫不犹豫地予以拒绝
柳儿也不是吃素的，她那脑袋瓜子灵光着呢，不仅把酒馆管理得井井有条，还经常想出些新招儿来吸引客人，小酒馆的生意一天比一天火。想象一下，如果我们能通过月球上的水，推断出太阳系形成初期的水分布情况，那岂不是就像是打开了一本太阳系的“族谱”？
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2024-07-17 09:46·环(Huan)球(Qiu)网(Wang)
这个功能很适合开会的人群，可惜，没能在本次正式版中保留。原创2024-07-04 19:06·齐鲁壹点明星档案 第100期 白石茉莉奈(Marina Shiraishi)个人资料介绍及...
当然我妈给的回应是也不一定非得扔垃圾还可以放垃圾袋、当储物箱啊好像也挺有道理
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