理想汽车的世界模型结合了重建和生成两种技术路径，将真实数据通过3顿骋厂(3顿高斯溅射)技术进行重建，并使用生成模型补充新视角。在场景重建时，其中的动静态要素将被分离，静态环境得到重建，动态物体则进行重建和新视角生成。再经过对场景的重新渲染，形成3顿的物理世界，其中的动态资产可以被任意编辑和调整，实现场景的部分泛化。相比重建，生成模型具有更强的泛化能力，天气、光照、车流等条件均可被自定义改变，生成符合真实规律的新场景，用于评价自动驾驶系统在各种条件下的适应能力。
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首发2024-05-30 18:47·老馬财经
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中(Zhong)新(Xin)社(She)无(Wu)锡(Xi)5月(Yue)17日(Ri)电(Dian) 题(Ti)：在(Zai)太(Tai)湖(Hu)之(Zhi)滨(Bin)“计(Ji)算(Suan)”未(Wei)来(Lai)
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