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特别是推动新型储能成本有效疏导是业内普遍关注的问题。新疆一相关部门负责人建议，一是鼓励储能以独立身份参与电力市场中长期交易或现货交易；二是试行独立储能容量电价补偿；叁是加快推动独立储能参与调峰辅助服务市场；四是建立共享储能容量租赁机制，鼓励新能源公司以共建、租赁的形式实现配置储能需求，支持共享储能项目通过出售、租赁等共享服务回收建设成本。“最大限度发挥储能综合效用，需要协同不同政府部门、电网、新能源发电公司等多方面，为储能发展营造良好环境。”
2024年12月05日，大疆 Mavic 2 体验：有 9 个摄像头的无人机，9588 元到底贵不贵原创2018-08-24 12:02·爱范儿在消费级无人机市场把竞争对手一一干掉之后，大疆的新品，开始革自己的命。这次大疆祭出的大招是两台「御」系列的无人机——一台搭载了 1 英寸大底的 Mavic 2 Pro，搭载了哈苏的定制镜头，而另一台名为 Mavic 2 Zoom 的无人机，可以实现两倍变焦。Mavic 2 Pro（专业版）价格为 9588 元，Mavic 2 Zoom（变焦版）价格为 7888 元。▲ Mavic 2 Pro（专业版）前年 9 月，「御」系列的第一代产物发布，当时 Mavic Pro 的强大功能和便携设计让整个科技圈折服。之后的迭代则是换个配色炫耀工艺，更换电调和螺旋桨降低噪音。在今年 1 月，主打便携的 Mavic Air 发布，体积只有 Pro 的一半，优衣库背心可以装下好几台。虽然在便携上让人无话可说，但性能确实让不少人不太满意。这次发布的 Mavic 2 系列，除了在航拍性能上有提升，整体的设计、飞行性能、智能拍摄、图传和续航上，都有了长足的进步。爱范儿第一时间拿到 Mavic 2 系列的两台新飞机，简单上手飞了下。机身变大了，但绝对值得▲ 上方为新发布的 Mavic 2，下方为上一代 Mavic ProMavic 2 Pro 和 Mavic 2 Zoom 延续了上一代 Mavic Pro 的设计风格，主体为灰色，但颜色更浅，四个轴的折叠方式也没有变，握持的手感也很熟悉。但这次的 Pro 和 Zoom，轴距为 354mm，体积都比 Mavic Pro 要大一些，直观来讲就是更长了。▲ 无人机前方的双目视觉传感器以及航拍相机▲ 避障测试中，前向避障表现优秀Mavic 2 系列全身搭载了 10 个传感器，分布在前后左右上下这六个方向。机身前方和后方的双目视觉传感器，依然是避障的主力，搭载 APAS 飞行辅助系统，就能在向前、向后的飞行中识别前方障碍物并自主规划避障路线。这个功能可以保障拍摄的连贯性。▲ 后方及两侧都有视觉传感器机身左右两侧都加上了单目视觉传感器，在智能跟随和三脚架模式下，可以探测飞行路径左右两侧的障碍物。另外，我们在说明书中发现，单纯因为侧向飞行撞击障碍物导致的损失，包括在智能跟随和三脚架模式下，都不在保修范围内。也就是说，Mavic 2 的左右两边的侧向避障，还是有点脆弱的，感知系统只能在有限的环境条件下辅助飞行，无论是新手还是老司机，都不能让机器感知替代自己的判断和操控。Mavic 2 使用了全新设计的静音桨叶，形状有点像蒙古弯刀，新的螺旋桨重构了飞机整体的气动外形，也进一步提升气动效率，降低噪声。不过 Mavic 2 的桨叶，并不能与 Mavic Pro 铂金版的共用。相比上一代，Mavic 2 系列的背部去掉了显示电池电量的四个点状指示灯，而是改成了开关按钮外沿的圆环指示灯。背部还加上了红外距离传感器，据称最高可以探测上方 8 米的障碍物。底部的设计变化较大，相比上一代，去掉了超声波感应器，Mavic 2 系列的底部密集地排布着多个传感器，分别是：下视双目视觉传感器的两个摄像头、红外距离传感器，以及用于夜间补光的 LED 灯。▲ LED 灯在夜间开启后的场景Mavic 2 Pro 和 Mavic 2 Zoom 的机身完全一致，唯一的区别就在于机身下方的摄像头部分。Pro 版本的摄像头上，高调地印着「HASSELBLAD」字样。整体机身还有不少细节上的修改，比如拆卸电池的按钮，电池的卡扣相比上一代都有调整；后方和两侧的散热设计，也进行了调整。Mavic 2 系列的体积，对于本次的性能更新来说确实做得不错，性能上限在提升，而折叠后的机器依然还跟平时放进背包的水杯差不多大。驾驭感让人满足，变焦拓展航拍玩法这一次的遥控器，总体上的变化不大，最明显的一个更新就是右侧加入了可以直接调节飞行模式的拨档。除了有 P（GPS 模式）、S（运动模式），还有 T （三脚架模式），在录像的时候进入三脚架模式，可以让视频拍摄更稳定。这是一个使用率很高的模式。Mavic 2 系列的云台结构、气动设计有进行了优化， 因此飞行也有更好的表现。大疆给出的数据是：高速飞行中的空气阻力可下降 19%，最高飞行速度提升至 72 km/h，续航时间达到 31 分钟。使用了 OcuSync 2.0 图传系统后，Mavic 2 系列的图传据称达到了丧心病狂的 8 公里，不过囿于续航能力，一口气飞出 8 公里显然是有去无返。这次的智能跟随也迭代到了 2.0，引入了前视视觉系统的感知信息，可以构建周围环境及跟随目标的 3D 地图。这不仅提升识别精度，还能通过飞行轨迹预测目标位置，因此在目标被较小的障碍物暂时阻挡时，也不会跟丢。开阔环境中，最大跟随速度可以到达 72 km/h，让追车、追船这些大片里才的场景，用 Mavic 2 也可以拍到。Mavic 2 Zoom 的变焦镜头，为航拍提供了更多新玩法。通过拨动遥控器右肩拨轮，可以调整镜头焦距，在图传界面也可以看到焦距数值。视频拍摄中，适当增加变焦镜头，将大大丰富航拍的镜头语言。▲ 滑动变焦（动图有压缩）在智能飞行模式中，选择「一键短片 – 滑动变焦功能」，然后点击屏幕，框选想要拍摄的对象，就能自行完成一段滑动变焦的影片。我们还可以根据自己的设想，手动控制镜头模拟滑动变焦的效果。称霸朋友圈的短片功能，在这一次的升级中，让我们有了更多的创作机会。▲ 一键移动延时的「环绕延时」模式样片值得一提的是，这两台无人机均支持一键拍摄并合成延时视频，其中有 4 种飞行模式可一键拍摄延时摄影，分别是自由模式、环绕延时、定向延时和轨迹延时。在延时拍摄时，相机可同时保存延时摄影中的 JPEG / RAW 格式照片，预留后期处理的空间。大疆表示，Mavic 2 系列在未来还会提供「任务库」功能，以存储飞行轨迹。也就是说，同一段轨迹可以在其他不同的时间段继续飞行拍摄，比如同一个景点的镜头在日出时分拍完，在日落的时候可以按照之前同样的卫星定位、云台朝向、拍摄路线，再重复拍摄。飞天的「最小一英寸」，多变的「变焦」Mavic 2 系列的两台新无人机，全身都是传感器，一共有 9 个摄像头，而这两者的主要差别，就在第 9 个摄像头上。Mavic 2 Pro 配备了 1 英寸 2000 万像素 CMOS 传感器，配备等效 28mm F2.8 的哈苏镜头，对焦范围为 1m 到无穷远。视频拍摄的 ISO 范围为 ISO100 到 6400 ，照片则是 ISO100 到 3200，用户也可以通过手动模式来调整当前的 ISO 数值。而为了提升 Mavic 2 Pro 的画质优势，大疆在 Mavic 2 Pro 中加入了 10-bit Dlog-M 色彩模式，为后期提供更高的灰度空间，以便于用户做后期调色。对，Mavic 2 Pro 和精灵 4 Pro 一样用上了 1 英寸传感器，比 Mavic Pro 用的 1/2.3 英寸 CMOS 还要大。相机圈流行一句话，那就是「底大一级压死人」，意思就是更大尺寸的传感器可以实现更好的画质。目前 iPhone 的传感器大多是 1/3 英寸，而 Mavic 2 Pro 的达到了 1 英寸，传感器尺寸和索尼最新发布的黑卡系列相机一样大，拍照的效果自然比上一代的要强不少。值得注意的是，这是大疆和哈苏在签署战略合作协议之后，哈苏第一次为大疆的无人机产物制作定制化镜头。与此同时，Mavic 2 Pro 也支持哈苏的色彩科学，在照片、视频的颜色处理方面也有一定优势。除此之外，Mavic 2 Pro 还用上 F2.8-F11 的可调节光圈结构。面对夜间等弱光的拍摄环境时，用 F2.8 光圈能够获得更多的光线，从而提升画面的纯净度。在拍摄特写的时候，用 F2.8 光圈也可以获得一定的虚化效果。但需要注意的是，拍照的时候需要明确对焦点。否则在近距离拍照时，也会出现画面糊掉的状况。当面对光线充足的环境时，可以把光圈收到 F8 – F11，以获得成像更加锐利、细节保留更多的画面。Mavic 2 Zoom 则采用了 1/2.3 英寸 1200 万像素 CMOS 传感器，镜头等效 24-48mm F2.4-3.8，对焦范围为 0.5m – 无穷远，视频拍摄的 ISO 范围为 ISO100-3200，而照片则是 ISO-100-16 00（手动最高可达 ISO3200）。这次是大疆首次在无人机上引入光学变焦。对比数码变焦，光学变焦能在不削减画质的状态下拍到更远的东西，虽然只有 2 倍变焦，但对于移动比较只有的无人机来说已经足够了。除此之外，光学变焦还能带来真实的画面透视变化，这个变化的过程也能带出不同的视觉效果。例如本次才加入到 Mavic 2 Zoom 的「滑动变焦」Dolly Zoom 拍摄模式，正是利用这种焦点不变但透视和视角不断在变的拍摄方式，带出一种强而有力的视觉冲击。这个功能在 Mavic 2 Zoom 上也是能够一键实现，十分方便。另外，Mavic 2 Zoom 的镜头也用上更广的 24mm。相比起 Mavic 2 Pro 上用的 28mm，Mavic 2 Zoom 的广角端能够在拍摄时多出一圈左右的视觉。应付需要广角拍摄的风光场景时，Mavic 2 Zoom 的广角效果会更加明显。两款航拍相机的性能是更新了，但相比 Mavic Pro 也还有一些新的变化，例如 Mavic 2 系列不支持在视频录制中拍照，也没有之前的竖拍模式。不过用户可以全景模式中选择竖拍模式进行拍摄。拍照在拍照方面，Mavic 2 Pro 拍摄出来的一张 JPG 图片大小平均在 8.5MB 左右，而 RAW 文件的大小则高达近 40MB。而作为一台搭载 1 英寸传感器 Mavic 2 Pro，静态样张的质量明显要比用 1/2.3 英寸传感器的 Mavic 2 Zoom 要好很多。在弱光环境下，Mavic 2 Pro 依旧能够保持一定的画面亮度，但相机直出图像会有较为明显的噪点。从样张中能够看到，画面整体的观感尚可，但放大之后就会见到明显的彩色噪点，高光位置处理也比较一般。但飞机和云台能够提供足够的稳定性，即便快门达到 1/4 秒，飞机在空中拍摄时也不会出现糊掉的现象。视频视频方面，两台 Mavic 2 的直出效果都比较讨好眼睛。在没有打开 Log 模式（只有 Mavic 2 Pro 才有 D-Log）的状态下，两款相机均没有提升灰度来保持宽容，反而是保持了一定的反差和对比度，让相机输出一种较好的直出观感，即便不调色也不会有太大问题，可用程度很高。不过两者在相机镜头的配置上还是有点差异，搭载等效 24mm-48mm 可变焦镜头的 Mavic 2 Zoom 能够拍摄出更广的画面。相反地，Mavic 2 Pro 用的是 28mm 镜头，虽然素质会比 Zoom 要好一点，但要用到大广角去面对风景拍摄时，Zoom 的视觉会更有优势。鱼和熊掌，选哪个好？Mavic 2 Pro 可能是很多年轻人的第一部「哈苏相机」，而 Mavic 2 Zoom 搭载着大疆第一台面向消费级航拍的光学变焦相机。▲ 左边为变焦版，右边为专业版选择 Mavic 2 Pro（专业版），还是 Mavic 2 Zoom（变焦版），是一个选择鱼还是熊掌的问题。当然，那些家里有矿的朋友，可以两台都拿下。Pro 是为了提升画质，而 ZOOM 则是增加更多拍摄的方式。两者在镜头焦段、相机参数上也有着较大的差异，这个差异足以区分两种不同的用户群体：Mavic 2 Pro 面向的是航拍技术更加成熟、对画质要求更高的高阶段用户Mavic 2 Zoom 则是面向希望航拍有多一点拍摄新意和玩法的中端用户虽然 Mavic 2 Zoom 也提供了一个高解析模式，能够直接输出一张 4800 万像素的照片。但毕竟受到传感器尺寸的限制，Mavic 2 Zoom 的成像效果还是没有让人很满意的表现。如果对画质有更高的需求，Mavic 2 Pro 还是首选。总而言之，当你需要拍摄更广的镜头，或者需要用到变焦画面时，Mavic 2 Zoom 比较适合你；当你需要拍更高精度的画面时，Mavic 2 Pro 会是更好的选择。当然，两台 Mavic 2 的分界也不算泾渭分明。要是你对画质有需求，同时也希望拍摄出更广的画面时，它们都是你的目标。总结大疆作为一家无人机公司，影像系统上的技术依然占据行业制高点。无论是消费级还是专业级的航拍无人机更新中，「画幅」是很重要的一部分。不管是消费级的精灵系列，还是面向专业级的 Inspire 系列，在近两年都已经完成了画幅的升级。精灵 4 Pro 升级到了 1 英寸底，而 Inspire 2 则借助 Zenmuse 禅思相机的更新，将可选的最大画幅从 M43 推到了 S35。而在 Mavic 系列的这次更新中，显示出大疆背后有一股新的暗涌。可以预知，大疆在未来的产物更新中，航拍相机的画幅，也会跟着机器升级而再提升一个阶段。继 Mavic 2 升级到 1 英寸底、Inspire 2 支持 S35 画幅的 Zenmuse X7 航拍相机后，大疆接下来很有可能就直接更新精灵系列。下一代的精灵，很有可能就会在「1 英寸可换镜头相机」以及「M43 固定镜头相机」中选择了。猜想归猜想，现在还未能确定大疆对日后更新的想法。但按照目前的状况看来，大疆的消费级无人机布局基本上是这样的：Mavic 2 系列作为消费级无人机中的旗舰产物，兼备便携性和高画质，通过差异化搭载不同的航拍相机，满足用户对相机画质、镜头语言的要求；Mavic Air 能够到手即飞，又能放进口袋，飞行性能也算够用，适合那些重视便携性的群体；Spark 无人机占据自拍无人机的市场，从上段时间推出的布朗熊版看来，想要用其趣味性吸引预算为 3000 元左右的入门人群；精灵系列的目标人群是准专业和摄影师，画幅提升到 1 英寸后，既能满足高阶发烧用户，以及某些行业应用场景的拍摄需要大疆这样在消费级的产物分层布局，已经逐渐让早些年同样出现在消费级领域的对手消失殆尽。在革命性技术出现之前，消费级无人机的行业格局，基本不会有太大的变化。那这个技术将会是什么呢？我也还没有猜到，你觉得会是什么呢？本文由沈星佑、梁梦麟共同完成
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