监控录像显示，事发时间仅仅几分钟，但就是这短短的几分钟，改变了一个家庭的命运。
2024年12月02日，典藏-2021-69
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新能源汽车电机驱动系统详解2019-06-09 19:53·旺材电机与电控来源 | 一览众车新能源汽车动力总成车用电机的种类与特点2 车用电机：广域高效广域高效电磁设计技术：车用电机与传统工业电机工况有较大区别必须根据实际工况对电机进行优化设计通过对电机的极槽比（影响出力NVH）齿槽比（影响转矩平稳损耗）裂比（定子内外径之比电/磁分配）气隙磁场和绕组分布进行多重优化 根据新能源汽车路谱设计在整个工作平面上广域高效的电机3 直流与交流4 异步与同步5 拓扑结构6 广域高效永磁电机设计永磁电机是电动汽车尤其是轿车的主流技术；永磁磁阻式比表贴式更适合电动汽车应用（可以利用磁阻转矩有较宽的调速范围也可以调节两个转矩分量的比重 满足特定转矩转速要求）扁线（铜条）绕组的特点是：槽满率高；端部规整免绑扎；散热性好；易于实现机械化；需要焊接需要注意的是趋肤效应引起高频交流电阻增加铜条尺寸设计需考虑透入深度即：平台化的电机产物研发导向：1）高性能高可靠性、低成本电动力总成系统满足整车动力需求2）广域高效高密度和高扩速比电机和驱动多维优化设计技术满足工况需求3）电磁热力机理与可靠性工艺与技术满足可靠性安全性保修期车用电机控制器永磁驱动电机控制策略多模式控制算法无位置传感器技术直接转矩控制非线性控制驱动系统与集成系统功能设计系统指标设定与分解空间布置元器件选型功率主回路(变流平台)? 提供电能双向流动与转换? 要求低感/低损耗? 主要包括功率模块/直流侧支撑电容及母排/吸收电容/充电回路/传感器机械结构? 为控制器组件提供机械安装? 为控制器提供环境保护硬件平台? DSP主控/反馈信息/接收命令等功能? 可靠驱动保护功率模块IGBT? 提供多路隔离电源软件平台? 电机控制内环策略? 适应整车驾驶舒适性与安全性的外环控制策略? 系统标定与调试功能散热结构? 主要为功率器件IGBT、直流侧支撑电容提供散热? 减小内部热耦合车用驱动电机技术发展趋势要求：? 高功率密度：高速、高转矩密度? 宽调速范围-调节永磁或反电势? 低成本-新材料与优化设计对策：? 高功率密度的新颖电机研究与创新发明如轴向磁场横向磁场双凸极变磁阻式可变励磁式等；? 电磁机械传热等多种物理量仿真及优化技术新颖电机稀土磁钢已经占了整个车用驱动电机成本的20%-30%材料的上涨导致了车用驱动电机的成本、价格上涨从而导致了整车的成本上升低成本永磁电机研究方向：1、低成本永磁材料及其在车用驱动电机中使用的可行性研究；2、低成本永磁磁阻电机的拓扑结构优化；3、性能优化设计兼顾恒转矩与恒功率的总体效率和性能；4、低成本永磁磁阻电机制造工艺技术；5、兼顾磁阻转矩和永磁转矩的最优效率和最大转矩优化控制策略研究成本对比：在永磁材料价格较高的时候通过优化设计低成本永磁电机的有效材料总成本可能下降49%之多近年来国外相继推出了应用于不同车型的电驱动控制器日本、美国和欧洲在此领域处于领先地位日本以丰田为代表连续多年不断推出了集成度与功率不断提升的产物器件与电路的封装集成主要以器件封装技术为核心实现驱动系统的小型化高密度化另一个发展动向是以SiC为代表的第三代宽禁带功率器件开始应用于车用电驱动系统其良好的高温（结温250℃以上）和高频特性（开关频率可达100kHz）有望为车用变流器带来革命性变化碳化硅IPM是替代IGBT下一代技术更高的开关频率(200KHZ)更低的开关与导通损耗驱动损耗最低（5V）更小的电容、电感与散热器降低无源器件成本（20%-30%）电驱系统集成化趋势分布式驱动集成电动底盘技术基础就是电动轮驱动和线传操纵(X-by-Wire)电动轮技术的采用使底盘空间得到解放可以用来容纳电池、线束、控制设备等而汽车的转向、制动和动力控制各系统都通过线传操纵实现上部车身和底盘之间再也没有复杂的机械传动结构驾驶操纵手柄与底盘的电子系统之间仅需要一个标准化的通用接口底盘中集成了电机控制器和总成控制器电机控制器及速度、加速度传感器与总成控制器间通过高速数据链路连接起来集中驱动方式基本采用高速电机通过减速器传递动力然而减速装置上回损失一些能量同时动力系统布置占用空间因此不采用减速装置而由电机直接驱动车轮的技术一直受到学术和产业界的关注直接驱动往往与汽车各轮的独立驱动结合在一起也称为与电动汽车分散独立驱动该技术在提高汽车能效、安全和车辆智能化方面具有很大的潜力日本四国电力公司、日本NTN公司、德国宇航中心（German Aerospace Center）、德国舍夫勒（SCHAEFFLER）集团公司、香港中文大学等研究机构分别研制了四轮独立驱动和转向的电动汽车探索将机器人技术和智能控制技术、电动汽车技术结合进一步的研究表明新的驱动方式可以在小转弯半径、高空间利用率、高能量制动能量回收率等方面具有优势轮毂电机方面国外美国Protean公司英国牛津大学日本庆应大学等开发出的产物具有较高的水平国内也有大学和公司研制出转矩密度55NM/L的产物直接驱动与减速驱动
正因为伯克希尔账上堆了上千亿的现金，随着利率飙升打压资产价格，巴菲特对于祭出大手笔收购的态度也值得关注。卡斯教授表示，现在市场中的笔贰如果要搞大手笔收购，得承担借贷利率走高的成本，但伯克希尔完全就没有这种顾虑。其次，曹家是罪臣，即使被大赦，这番经历也抹杀不了。况且，青梅竹马是真，他也曾想娶曹锦绣，是当初曹家看不上他。
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京东文学盛典 50后、60后、70后、80后、90后作家同台比拼2020-09-25 15:03·金融界广受关注的2020京东文学盛典正在进行中五大组别图书的前十书单大众推介环节已进入倒计时阶段距离结束只剩2天目前国内作家作品中麦家的《人生海海》暂居第一有意思的是前十排名作品的作者覆盖了50后、60后、70后、80后、90后作家无论是实力派前辈作家还是新锐年轻作家其作品都受到大众的喜爱作为一场集合了众多文坛名家和跨界文化名人联合推荐由新华网、中国艺术报社、京东图书、北京卫视联合主办的重量级活动2020京东文学盛典自8月31日一经开启便收到了众多出版机构、作家、学者以及读者的广泛参与在经过初期推荐从国内作家作品、国际作家作品、儿童文学作品、科幻文学作品、文学IP作品五大组别中确定了每种20本、共计100本优秀书目之后正在进行全民荐书的第二阶段9月15日开启全民荐书读者可以为自己喜欢的好书增加阅读值越来越多的读者已经通过点击增加阅读值分享自己心中的年度好书截至目前参与增加阅读值的人数已经突破了10万人纵观五大组别的阅读值实况国内作家作品中茅盾文学奖得主麦家的2019年强力之作《人生海海》、 茅盾文学奖得主格非的《月落荒寺》、90后作家卢思浩的《时间的答案》名列前三目前进入前十的作品其创作者年龄段覆盖50后到90后无论是中老年作家还是青年作家都受到读者的关注和喜爱值得一提的是 90后新锐作家周恺的首部长篇小说《苔》与多位茅盾文学奖得主作品一起进入前十国际作家作品中来自加拿大、美国、英国的畅销书籍《战时灯火》、《呼吸》、《巴别塔》暂时领先其中排名第一的《战时灯火》其作者是布克奖50周年大奖金布克奖得主、世界文坛罕见的诗歌与小说全才翁达杰《建座瓷窑送给你》、《人间弃子》和《破冰行动》则分别成为儿童文学作品、科幻文学作品和文学IP作品中迄今阅读值最高的书目读者们的推荐力量无疑是强大的但为让活动更具权威性和可看性据悉本次盛典的推介专家还有一票直通推荐权无论是国内外好书还是儿童文学与科幻作品都将有机会从他们的专业视角给予力荐让既具人气又具水准的好书真正走进大众的视野为最大化打开活动知名度麦家、徐则臣、韩松、高兴、史航、紫金陈等推介专家通过个人微博、朋友圈为本次盛典亲自站台更有忠实读者时刻关注实时阅读值并每天都来为自己的爱书积极增加阅读值用不断增加的阅读值见证一份对读书的热忱目前距离全民荐书的第二阶段结束还剩2天如果你心仪的图书也在榜单之中别忘了投出你的爱心一票参与方式也很简单在京东APP上搜索2020京东图书盛典直达活动主页点击右下角增加阅读值即可据悉本阶段结束后活动将集合大众和推荐专家两方态度和声音从每组的10部作品书单中再次优中选优届时25位推介专家将亲临现场推荐年度好书
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