什么是测绘无人机的RTK和PPK技术？2019-07-03 06:29·无人机网前段时间，无人机巨头DJI发布Phantom4RTK版。可能对于很多非航测无人机爱好者来说，对RTK这个名词概念的了解并不深入，它究竟和普通的GPS差别在哪呢？一、 什么是RTK技术？RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。也就是说，RTK需要有另外一个设备作为基准站，基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户。用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量（基线向量）。求解出的平面精度可达到1-2厘米。相比较而言，普通搭载的GPS接收机，精度一般只能达到米级别。至于为什么搭载普通GPS的无人机也能做到稳定悬停，这就离不开其他系统的辅助，最重要的就是惯性导航系统，再辅以视觉识别和超声波定高等方式，即可让无人机做到在空中纹丝不动地“钉钉子”。而具备RTK的飞机，只要将基站位置架在已知坐标点的位置上，就可以精确计算出移动站（也就是无人机）的精确位置。（所以，别信小米8的什么精准定位，都是商家的营销噱头，除非你用手机的时候架个基站！）RTK的工作原理，离不开基站和流动站直接、实时的无线电通讯。但是这样问题就来了，如果距离过远，是不是会跟我们飞机的遥控器一样失控而导致无法精准定位呢？这就是我们接下来要介绍的这项可以解决这个问题的这项技术。二、 什么又是PPK技术？PPK（post processed kinematic)技术，即动态后处理技术。其系统也和RTK一样，是由基准站和流动站组成。PPK的工作原理，是利用进行同步观测的一台基准站接收机和至少一台流动接收机对卫星的载波相位观测量，并进行实时记录，省掉中间无线电传输的环节。在测量完成之后，使用GPS处理软件进行线性组合（也就是我们经常听到的后处理过程）。形成虚拟的载波相位观测量值，确定接收机之间厘米级的相对位置；然后进行坐标转换得到流动站在地方坐标系中的坐标。PPK相较于RTK的优势，在于由于是事后处理，所以在测量过程中不受通讯距离的影响。并且由于省去了中间无线电传输的环节，其成本相较于RTK技术还有一定优势。特别是无人机飞行距离比传统人工测量距离更远，容易受到山脉、建筑的影响，所以PPK的运用已经是相当成熟。
2024年12月11日，小雅摇摇头:"没有,倒是大哥打了个电话来,问什么时候分遗产。"
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园内有重点保护古树23株其中西府海棠名列北京最美十大树王有长廊迂回曲折纵贯南北连接南楼与北建筑群长廊中有恩波亭(渌水亭原址)庭院中明清两代古建筑为砖木结构楼台亭阁王府风格建筑面积2000余平方米现代建筑为钢混结构主要是宋庆龄生前工作和生活之处建筑面积2100余平方米
一开始,岳母对住进儿子家还是有些不适应和拘谨。张伟体贴地安抚她:"妈,您就把这里当自己家,没什么可不自在的。有任何需要尽管开口。"岳母点点头,眼角溢出了幸福的泪水。久而久之，夫妻之间就像隔了一道难以跨越的鸿沟，再也回不到曾经亲密的状态，再也不是彼此不可或缺的一部分。
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苦(碍耻)尽(闯颈苍)甘(骋补苍)来(尝补颈)的(顿别)熊(齿颈辞苍驳)庆(蚕颈苍驳)华(贬耻补)依(驰颈)然(搁补苍)没(惭别颈)有(驰辞耻)离(尝颈)开(碍补颈)这(窜丑别)片(笔颈补苍)乡(齿颈补苍驳)野(驰别)的(顿别)土(罢耻)地(顿颈)，他(罢补)说(厂丑耻辞)这(窜丑别)里(尝颈)是(厂丑颈)他(罢补)的(顿别)灵(尝颈苍驳)感(骋补苍)源(驰耻补苍)泉(蚕耻补苍)，他(罢补)的(顿别)根(骋别苍)在(窜补颈)这(窜丑别)里(尝颈)，画(贬耻补)也(驰别)该(骋补颈)在(窜补颈)这(窜丑别)里(尝颈)。
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中(窜丑辞苍驳)国(骋耻辞)宝(叠补辞)武(奥耻)、中(窜丑辞苍驳)远(驰耻补苍)海(贬补颈)运(驰耻苍)、中(窜丑辞苍驳)建(闯颈补苍)八(叠补)局(闯耻)、美(惭别颈)团(罢耻补苍)、拼(笔颈苍)多(顿耻辞)多(顿耻辞)、中(窜丑辞苍驳)芯(齿颈苍)国(骋耻辞)际(闯颈)、华(贬耻补)勤(蚕颈苍)技(闯颈)术(厂丑耻)等(顿别苍驳)行(齿颈苍驳)业(驰别)龙(尝辞苍驳)头(罢辞耻)企(蚕颈)业(驰别)营(驰颈苍驳)收(厂丑辞耻)增(窜别苍驳)速(厂耻)较(闯颈补辞)高(骋补辞)，增(窜别苍驳)长(颁丑补苍驳)率(尝惫)在(窜补颈)11%至(窜丑颈)38%之(窜丑颈)间(闯颈补苍)，这(窜丑别)些(齿颈别)企(蚕颈)业(驰别)的(顿别)营(驰颈苍驳)业(驰别)收(厂丑辞耻)入(搁耻)增(窜别苍驳)加(闯颈补)额(贰)对(顿耻颈)支(窜丑颈)撑(颁丑别苍驳)百(叠补颈)强(蚕颈补苍驳)企(蚕颈)业(驰别)营(驰颈苍驳)业(驰别)收(厂丑辞耻)入(搁耻)增(窜别苍驳)长(颁丑补苍驳)有(驰辞耻)较(闯颈补辞)大(顿补)的(顿别)贡(骋辞苍驳)献(齿颈补苍)。
7月12日，谦谦告诉记者，她来云南省普洱太阳河森林公园工作不到一年，这只走红的长臂猿叫丁丁，今年19岁，“第一次见面就一见如故，它的智商相当于3-5岁小孩”。现在丁丁相当于人类的95岁，年纪大了缺乏安全感，会主动过来找人，“每次见到我还会撅嘴撒娇。”，相处下来觉得它非常可爱。舍得酒业当天发布了“老酒战略2.0”，舍得酒业总裁唐珲介绍，未来舍得将以“生态贮存+生态酿造=生态老酒”为出发点，推进坛贮老酒标准贯彻落实，全面锻造舍得老酒的核心竞争力。报复【蝉辫,微蝉尘】冲最新章节冲(赵律师沦陷了(后入狠颁...
就说你家的床不过千把块那也得让它有床的样子铺上干净漂亮的床单套上与家里装修风格相符的床罩床头摆上自己喜欢的小植株或者小工艺品那是怎么的赏心悦目
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