滑模观测器(Sliding Mode Observer,SMO)是一种低计算需求并且兼有良好鲁棒性的非线性观测器，其开关函数会根据所观测系统状态实时切换，使系统状态在滑模面上逐渐收敛至平衡点。
2024年12月19日，救援现场图片。图源深圳晚报
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校长无奈地叹了口气：张老师咱们都是为了学生好
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