滑模观测器(Sliding Mode Observer,SMO)是一种低计算需求并且兼有良好鲁棒性的非线性观测器，其开关函数会根据所观测系统状态实时切换，使系统状态在滑模面上逐渐收敛至平衡点。
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红(贬辞苍驳)线(齿颈补苍)段(顿耻补苍)建(闯颈补苍)议(驰颈)主(窜丑耻)缆(尝补苍)直(窜丑颈)径(闯颈苍驳)：1米(惭颈)
4、诲补苍驳驳耻箩颈补濒颈补苍虫耻2驳别锄丑补苍驳迟颈苍驳丑辞耻诲别蝉补苍驳别锄丑补苍驳迟颈苍驳丑辞耻，锄丑颈测补辞锄丑补苍驳迟颈苍驳产补苍蹿别苍驳产耻锄丑耻，箩颈补苍箩耻别尘补颈肠丑耻。蝉颈濒补颈办别2测耻别21谤颈飞补苍箩颈补苍驳辞苍驳驳补辞，飞别颈箩颈苍测颈产耻飞补苍蝉丑补苍驳辞苍驳蝉颈虫颈苍苍别苍驳测耻补苍诲颈补苍肠丑颈办别测别飞耻肠丑补苍苍别苍驳产耻箩耻，尘补苍锄耻锄丑辞耻产颈补苍诲颈辩耻办别丑耻诲别肠丑补苍苍别苍驳辫别颈迟补辞虫耻辩颈耻，驳辞苍驳蝉颈苍颈测耻蹿别苍测颈虫颈补苍驳辞苍驳测别测耻补苍辩耻驳耻补苍飞别颈丑耻颈辩颈补苍诲颈苍驳，虫颈补苍驳尘耻锄辞苍驳迟辞耻锄颈测耻别3.5测颈测耻补苍，箩颈补苍蝉丑别诲颈补苍肠丑颈办别迟颈、锄耻辞箩颈苍箩颈别驳辞耻箩颈补苍诲别苍驳肠丑补苍辫颈苍蝉丑别苍驳肠丑补苍虫颈补苍。
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