怎么让你提高性能力又「爱」的火热?情趣按摩必试的7个...
听到这话的刘纯燕内心难过不已，
2024年12月21日，但是罗晋不一样，罗晋仅仅专注在自己的作品之上，影视剧拍了一部又一部，虽然这些年才开始大火，但也是让观众记住了这个名字。
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沃尔沃的AEB：有术亦有道原创2023-11-09 15:08·一苒一刻最近车圈围绕AEB引发了大讨论吵架我就不参与了这个功能能引发行业和公众的关注其实是非常好的事情有利于挽救生命、避免事故昨天因此有感而发了这条朋友圈回顾自己过去十三年先后买过的9台车我觉得沃尔沃S90（含极星2）是我个人AEB实车体验最好的一款车它多次帮助我避免一些本来可能发生的轻度碰撞事故并且这样的帮助并没有建立在风声鹤唳的代价之上我指的是我试驾过的个别车型的AEB反应很敏感很积极开在路上会让你觉得更不自在更不安全动不动就提醒、突然就来个制动让人一惊一诧颇为影响自己和道路的安全所以AEB这个技术确实很独特它不是肌肉越强就越好不是越积极就越好这就像什么都关心、无微不至的领导未必是好领导什么都关心、各种干预的老婆未必是好老婆但它又不能过于保守该出手时不出手用户会觉得你见死不救不算英雄好汉我开过这么多车但其实真的在AEB上敢负责任该出手时出了手而且力度和时机相对合适命中率相对高的我的记忆里就是沃尔沃这条朋友圈发完以后引来了一位在主流大厂做这方面研发工作的朋友以下是和他的对话部分文字做了改写保护他的隐私（车企人不经过允许是没法对外公开讲话的）1 开发难点一苒：AEB这个功能开发的难点在哪工程师：当前各传感器（激光雷达、毫米波、摄像头）或者多传感器融合策略对环境感知还做不到100%的准确率报警类功能（主动安全避撞类或碰撞减缓）的灵敏度对于用户来说容错率较大即在没发生实际危险的情况下 即使系统误识别风险并发出报警对驾乘人员来说不会有太大的抱怨和危害但对于制动类功能各个厂家都需要做得很保守非万不得已一定不能触发制动这也是SOTIF/ISO21448对智驾类功能由于传感器局限性原因所做出的功能安全要求因为制动不但可能导致驾驶员和乘客的极端不舒适（减速度很大会达到-10m/ss）还可能带来极大的被追尾以及连环追尾的安全隐患也就是说AEB如果处理的不好可能会帮倒忙酿造严重后果综上所述务必保守宁可系统不做反应让驾驶员自己去做紧急避险也不能有错误的系统反应2 沃尔沃S90体验好的原因一苒：我开过很多车其中沃尔沃S90的AEB多次激活并且有效帮助我我感觉它的激活是提醒+制动但其他很多车型（其它品牌）往往只是给出提醒很少制动甚至有些车连提醒都很少出现这可能的原因是什么呢工程师：可能是你的驾驶风格相对比较激进 + 沃的系统调教风格相对敏感 + 沃对自家AEB系统有足够的信心3 追问更深层次的原因一苒：如果沃尔沃善于调教AEB这背后的深层次原因可能是什么硬件的零部件应该是行业大同小异的这里也没有制造技术的壁垒是写软件的区别吗工程师：感知+规划+决策+控制是一个系统性的系统任何一块的短板都不能成为一个好的系统只能说沃的这四块都有很深的技术积累和底蕴当然也会受益于他们和一些知名TIER1的长期合作这是主机厂和Tier1共同都会有贡献的事情不光是AEB感觉沃尔沃把和安全相关的东西总是完成的很好刹车看起来是再普通不过的功能但很多车刹车的时候车辆的俯仰姿态较大沃尔沃S90就非常平稳有安全感安全带更普通很多车都标注了预紧式安全带这些功能但沃尔沃确实在我开车速度稍快越过一个坡、轮胎也许短暂离地的霎那之间在空中用安全带把我及时的抓紧、并且同时打开了双闪灯一两秒后车身姿态已经完全正常双闪也很快自动退出安全带松绑这个时候作为用户的感受是这个安全算法的代码写的真是好ADAS即使是2018年的沃尔沃自动驾驶辅助平平无奇的普通L2它的车道保持的稳定程度和对不同天气光线的适应度其实比后来我开过的一些新车还要好沃尔沃的ADAS很像那种篮球运动员会的招数不错招招靠谱有一些车型的ADAS招数挺多给你惊喜但你不时会发现他的某个动作似乎并没有做到位而有一些厂家看似购买了大牌供应商的标准方案但由于自己调教的用心和火候不好基础的L2体验都让人头疼可是目前行业里存在这样的现象就是把招数整多一些去吸引用户的购买因为用户不可能测试100个小时再买车回想今年3月初我去沃尔沃瑞典的总部学习了一个周和设计师、工程师、产物经理轮流开会做闭门交流那个周过的非常充实和开心因为保密需求只留下很少的非涉密的影像记录在安全中心参观资深员工向我们讲述安全不止是对车辆的研究也是对乘客心理学的研究比如危险发生的时候妈妈往往会因为考虑孩子的安全问题而影响自己的行为选择和安全工程师用笔画来讨论ADAS算法在复杂交通场景中的艰难策略选择如果不深刻理解交通理解人与人之间的心理博弈就算有先进的代码能力程序员也无法知道怎样指导算法碰撞中心外空地上一排排撞坏的车要静置相当一段时间观察后续的反应一苒提前试驾还没上市的沃尔沃全新EX90在仪表的ADAS地图上沃尔沃很有自己的坚持明明激光雷达和摄像头能看到很多元素他们却选择只显示他们认为该显示的少数和很多新品牌的策略完全不同那个周我最深刻的印象就是在沃尔沃总部前后遇到的双位数的人员他们来自不同的部门和组织言谈风格各自不同但身上散发出非常类似的价值观——重视安全关注人沃尔沃有一个专门的团队数十年的持续研究真实交通事故的因果因为车辆安全不只是车的问题更是行人、设施和各种交通参与者的问题沃尔沃有自营的碰撞中心现在每年撞废300多台车每台用来碰撞的车的成本是大幅高于普通商品车的合计是一笔巨大的开支自动驾驶部门的工程师告诉我虽然自动驾驶的研发需要运用AI和软件工程需要快速迭代但他们最终上车的代码必须先做足够多的道路真实测试才能放行通过这些蛛丝马迹的观察我当时就有个感触沃尔沃在AEB这些安全技术的术的背后是道的打底术能让技术引领风骚三五年但道才可能确保品牌的百年底色沃尔沃真的很轴对于豪华装修兴趣不算大对于极限操控的激情兴趣不算大对于超大空间兴趣不算大就对安全、环保、可持续兴趣特别持久这种轴有时候不光中国人不容易理解越南人也不理解在那边走访交流时遇到了来自东南亚的沃尔沃经销商他们说越南高端车市场增速很快沃尔沃表现也很好他们很开心同时强烈建议增加真皮座椅的配置这是当地用户的需求沃尔沃的管理层当场回绝没有讲外交辞令似乎也少了一些用户思维但这也正是沃尔沃道的体现他们说要坚持沃尔沃的以人为本的理念安全、环保和可持续才是他们长期相信的东西真正体现一个人的底色不只看你成功得意时的选择更看你在困境中的选择真正体现一个商业大品牌的底色不只看看你在追求什么更看你为此愿意放弃什么
2014年，姚笛和已婚男星文章的约会照被曝光，两人的感情成为了娱乐头条。2018年10月19日，萧家福一家人，加上从各地赶来的侄子侄女，共40多人浩浩荡荡地前往祭祖。