如式(18)所示，令S*k 近似为零，从而使系统具有强跟踪性质。其中P*k+1|k和Kk*是经过加权处理的误差协方差矩阵和最优增益。
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回顾近年财报，山东航空亏损现象严重，近三年亏损数额已超百亿。难得看到有人说阳泉产别小说推荐《我死后的第二十年》
《陀枪师姐1》里面的关咏荷她饰演的娥姐造型很多发型也比较多变这个时候看上去甚至还很有少女感个人觉得这部剧算她现代剧的颜值巅峰了和欧阳震华太有颁笔感了
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