魏无羡修鬼道的全部代价,比修正道还难,第四个一般人受...
关文浩听了这话，突然不干了，他把雪茄放在了烟灰缸上，随后认真的吐了一口烟雾，腾出嘴来，正色对父亲说，我告诉你，别跟我说什么封建礼教，我和小艺是认真的，她不是什么通房丫头，我们俩是要一生一世做夫妻的。
2025年01月11日，紫光国微管理团队变动
魏无羡修鬼道的全部代价,比修正道还难,第四个一般人受...
自行车实现无人驾驶背后究竟有何天机2019-08-27 01:20·果壳还记得小时候学自行车的样子吗内心渴望着骑车带风的快感手里的车把却永远不听使唤妈爸在一旁喊着转弯你却还是撞了墙懊恼为什么自行车如此难驯然而在清华大学的校园中出现了一款黑科技自行车——它能在无人驾驶的情况下自己保持平衡自动识别、躲避障碍还能服从指挥根据指令乖乖做出转弯、加速等动作无人驾驶自行车按照指令做出左转、直行和加速动作 | 参考文献[1]无人驾驶自行车跟跑和躲避障碍 | 参考文献[1]登上《自然》封面的无人驾驶自行车说起来这辆自动行驶的自行车来头可不小它是由清华大学一支拥有多学科背景（其中包括脑科学、计算机、微电子等）的团队牵头经过6年时间自主研发而成这辆无人驾驶自行车的核心在于通用人工智能芯片的研发这枚名为天机（Tianjic）的芯片经历了计算科学与神经科学的融合对计算架构与算法的优化与先进芯片技术的结合而最终得以实现并作为首例通用人工芯片的展示登上了本周《自然》（Nature）杂志的封面清华大学天机芯登上《自然》封面 | Nature那么这一新技术特点在何又在软件和硬件上实现哪些创新与突破何为通用人工智能大家常听到的人工智能是以模拟与拓展人的智能为目的的一门新兴技术学科如今的人工智能正在经历爆炸式发展当前的人工智能主要有两个分支：一是基于计算科学的开发另一方面则是基于神经科学的研发前者具有大数据的优势却在精度上有所不足而后者精度高却数据有限两套系统使用的平台各不相同且互不兼容极大地限制了人工通用智能的发展计算神经科学作为脑科学中新兴的、跨领域的交叉学科致力于糅合两门分立学科的优点在数据与精度上取得平衡这门新兴学科将在类脑计算、人工智能等领域的发展中起关键作用通用人工智能的学科综合发展 | 参考文献[1]当前主流的人工智能通过模仿人脑实现代替人脑解决问题的功能因而市面上大部分的人工智能芯片为定制化芯片如英特尔至强平台、谷歌TPU等这些产物虽然性能良好但还是接近传统计算并且只能为特定场景所需求科学家们意识到人脑系统的认知和自主决策是一个非常复杂的过程人工智能的最终目标是全方位地模拟人脑功能对环境进行感知自主思维并产生相应的行为为了与当前主流人工智能区别一个新的概念——通用人工智能被引入了人工智能领域天机芯—首款通用人工智能芯片问世这篇刚刚发表在《自然》上的研究正是基于计算神经科学的背景展示了首款通用人工智能芯片——天机芯这款芯片在软件和硬件上都做出了突破从软件上这枚芯片能够融合多种神经网络与模型提高了芯片的可扩展性在架构上也并未采用传统的冯诺依曼架构；为了配合软件功能在硬件上这枚芯片采用了分布式存储和多核并行的芯片结构以优化信息的处理效率天机芯片用28纳米工艺制成如下图所示整个芯片大小为3.8 X 3.8mm2由156个计算单元（Fcore）组成这其中包括了大约四万个神经元和一千万个突触天机芯测试板 | 参考文献[1]得益于去中心化的存储与核的分布天机芯片内部存储带宽达到了610 GB/s在300 MHz的主频下利用人工神经网络(ANN)该芯片的算力可达1.28 TOPS/W而利用脉冲神经网络(SNN)则可达到650 GSOPS/W的算力天机助攻自行车圆了自驾梦为检验这款芯片的处理能力该团队决定搭建一个无人自行车系统不过从理论走向实践的过程却并不轻松他们需要克服重重难关实现无人驾驶自行车主要有三大难点：一是在真实的户外环境中探测和跟踪前方的跑步者、顺利通过减速带并自动躲避障碍物；二是在接受语音命令以及视觉信息的同时通过实时的马达控制信号保持自行车平衡并朝对的方向行进；最后一点是实现多模型信息的整合与即时的自主决策为了解决这些问题研究人员针对不同的功能采用了不同的神经网络如利用卷积神经网络（CNN）进行图像处理和物体探测连续吸引子神经网络(CANN)进行人体锁定脉冲神经网络(SNN)被用来实现语音识别功能而自行车的平稳行驶与方向控制则是通过多层感知器(MLP)实现为了整合这诸多不同的神经网络提高决策效率该团队开发了基于脉冲神经网络(SNN)的神经状态机器(NSM)这种机器接受其他神经网络(CNN、SNN)的输入向下游计算单元输出使能信号(CNN、CANN)和执行信号(如：转弯、越过障碍等)以进行运动状态控制多神经网络在无人自行车实验中的应用 | 参考文献 [1]通过搭载强大的天机芯片多个专用网络和多样化的算法与模型研究人员成功让无人驾驶自行车实现了诸多功能如：语音识别 、目标锁定、障碍辨别和自主决策等这辆自动驾驶自行车搭载的主要部件包括：天机芯、各类传感器、驱动系统 | 汉化自参考文献[1]天机芯的成功展示体现了多种神经网络、算法与模型融合的可能性是通用人工智能领域的重大突破它是实现通用人工智能路上的一大步相信未来通用智能的实现会让SIRI更智能机器人更聪明、无人驾驶更靠谱小小的芯片搭载庞大的系统由此我们越发能看出这款芯片的成功研发需要多么庞大的知识储备天机芯片体现的不仅仅是行业翘楚的专业实力更是不同行业的科研工作者之间的团结协作、积极配合是多学科交叉的结晶常言道隔行如隔山行业知识壁垒的消除需要的正是愚公移山的精神可以说这枚首款拥有自主IP的芯片的成功研发不仅是人工智能芯片的巨大突破更是我国人工智能领域的标杆性发展我们期待着这款芯片的进一步升级以及早日实现商业化生产作者：团子编辑：Yuki果壳ID：Guokr42靠谱科普就看果壳你最希望什么黑科技赶紧成为现实AI和同事们等你来玩哦~
其原型车大家很熟悉，如下图所示。最后，杨仁荣的转变告诉我们，梦想固然重要，但我们也要学会与现实妥协，找到理想和现实的平衡点。