就比如那首非常经典的《友情岁月》。
2024年12月22日，全线开通倒计时！郑州至济南2小时内可达2023-09-11 07:23·光明网9月9日23时随着55001次检测车从濮阳东站驶出新建济郑高铁濮阳至鲁豫省界段（濮阳东站至新建南乐站）正式开始联调联试济郑高铁全线进入开通倒计时济郑高铁为双线高速铁路，设计时速350公里，位于河南省东北部、山东省西部，连接郑州、济南两省会城市。济郑高铁线路全长约407公里，濮郑段线路全长约197公里，已于2022年6月20日开通运营；济濮段线路全长约210公里，其中山东段全长约170公里，濮阳至鲁豫省界段约40公里。济郑高铁濮郑段线路图济郑高铁山东段线路图济郑高铁全线贯通后，将进一步完善区域路网结构，郑州至济南通行时间将缩短至2小时以内，对密切中原城市群与山东半岛城市群联系，加快沿线人才、资本流动，便利人民群众出行具有重要意义。转自｜中国铁路来源： 人民网
疫情期间 跟妈妈睡在一起, 会怀孕吗? 怎么治疗...
对于邓兆尊的选择外界褒贬不一有人认为他游戏人间玩弄感情；也有人认为他敢于打破传统追求真爱无论如何邓兆尊和他的叁位红颜都选择了自己想要的生活方式而他们的故事也成为了人们茶余饭后的谈资
第五十一回，晴雯生病，宝玉不想让她搬出去，就悄悄的让人告诉李纨，李纨道：豪华纯电SUV双车对比：蔚来ES6 VS凯迪拉克IQ锐歌，谁才是真豪华？2023-12-27 18:40·玩车报告在新能源时代，豪华不断被解构和重构，什么样的车才算是豪华车？是领先的自动驾驶？足够的纯电续航？还是有格调的设计？亦或是拥有百年历史的豪华品牌？30万区间作为新能源的必争之地，爆款频频，玩车弟选取了两款30万-40万区间的主流豪华纯电SUV，有新势力中的蔚来ES6，传统豪华品牌凯迪拉克旗下的IQ锐歌，进行各方面对比，来看看谁才能代表豪华智能。外观设计比拼一台汽车的造型设计，往往是品牌形象的映射。在新能源时代，绿色低碳的动力形式要求汽车有更高的设计工艺、空气学性能，同时在功能和设计上也要表现出科技感，才能追赶上潮流。先来看蔚来ES6，新势力蔚来品牌旗下的当家花旦，在外观方面采用了蔚来第二代设计语言，整体风格较为简洁大气。前脸部分用流线包裹的机盖引出尖锐车鼻，两侧为分体式头灯组，前杠部分保留传统的梯形下格栅来凸显运动感。侧面流畅动感，撞色车身、隐藏式车门把手、大尺寸轮毂、彩色刹车卡钳、贯穿式尾灯等时尚元素都没有落下，车顶的激光雷达则显示了出色的硬件基础。而凯迪拉克旗下的IQ锐歌，是品牌基于IQ奥特能纯电平台打造的首款SUV，外观方面基本保留了原概念车的设计，显得非常豪华科幻。具体而言，该车前脸部分最抢眼的是以58条光带填充的黑晶光曜格栅，头灯组并未盲目采用分体式设计，灯珠式的远近光灯和日行灯带一同纵向分布在雾灯区，外侧辅以镀铬饰件，上方还有着额外的流水转向灯，显得科技感十足。车身侧面低矮宽阔，粗壮的D柱拐角彰显着品牌独特的设计感，尾部的分体式尾灯组颇具特色，随处可见的镀铬饰条、隐藏式车门把手、大尺寸轮毂等元素，强调自己的豪华定位。尺寸方面，IQ锐歌显然要比ES6大上一圈，其中ES6定位为中型SUV，IQ锐歌定位为中大型SUV。对于这两款车的设计，你更爱谁呢？智能座舱对比智能座舱方面，ES6延续了简洁的设计语言，一横一纵的双悬浮式液晶屏幕，搭配双幅平底方向盘和拨杆式换挡机构，中控台上悬浮的NOMI语音助手则是蔚来的灵魂，是蔚来在人机交互方面的探索。IQ锐歌的内饰核心是一块悬浮式曲面大联屏，尺寸达到33.8英寸，拥有9K分辨率，271ppi的像素密度。在此基础上，适度保留的物理按键在提升常用功能高频操作便捷性的同时也提升整体的氛围质感，悬浮式的扶手箱形成开放式的储物格，加之双幅式多功能方向盘、电子怀挡换挡、氛围灯带等配置，营造出独特的美系豪华体验。两款车型均搭载了业界一线水平的高通骁龙8155芯片，理论上讲，两款车的车机系统流畅度和响应速度应该相差无几，不过它们在人机交互方面各有特色。蔚来ES6搭载了标志性的“NOMI”人工智能系统，该系统集成了语音交互功能和智能情感引擎，可以根据语音指令调节空调温度、音响音量大小等操作。而IQ锐歌则是搭载了IQ OS 2.0系统，支持语音连续控制空调、车窗、天窗、座椅、氛围灯、导航等车机指令，唤醒响应速度快至0.3秒， 最快能在25秒内连续完成10条车机指令，除此之外还能识别除普通话外，粤语、四川话等方言，并且支持远程控制，功能上非常全面。AEB刹停测试AEB（自动紧急刹车系统）最近频繁出现在汽车行业，但实际上它在几十年前就已经是车企的关注重点了，只是在智能驾驶能力快速提升的当下，AEB这类基础功能获得了极大程度的拓展，包括识别能力、刹停能力都有很大的提升。玩车弟对ES6和IQ锐歌的AEB能力同样颇为好奇，而简单的静止车辆、路过行人显然难度不大，因此玩车弟准备来一次高难度版的AEB测试。测试标准为：用吊车把一台假车悬挂在5米空中，两台测试车以时速50km/h匀速向假车行驶，当行驶到距离悬空假车60m时，控制假车从空中自然掉落，观察测试车辆能否成功识别并刹停。对于这种突然出现的动态物体，往往要比静态更难识别和刹停， ES6和IQ锐歌又能否成功识别并刹停呢？从测试结果来看， ES6和IQ锐歌都有着不俗的AEB能力，在50km/h的时速下，面对突然出现的假车也能够及时刹停，反映出两车都拥有不俗的识别能力和智驾技术。其实这两款车的智能驾驶系统在业内足以排得上第一梯队，ES6的Aquila蔚来超感系统拥有33个高精度传感器，包括7个800万像素高清摄像头、4个300万像素高感光环视摄像头、1个增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元和V2X车路协同。而IQ锐歌则搭载了 SUPER CRUISE智驾系统，其感知方案包括1颗前视摄像头、4颗环视摄像头、1颗长距雷达、5颗短距雷达、12个超声波雷达。同时，SUPER CRUISE智驾系统是目前少有的支持驾驶员双手移开方向盘的L2级自动驾驶，但是又有科技手段来约束驾驶员的驾驶行为。它所搭载的DMS驾驶员监测系统，通过追踪眼球的高性能红外摄像头监测驾驶员的专注状态，同时调动方向盘灯带、座椅震动、声音警示等进行提醒。如果驾驶员还没接管车辆，那SUPER CRUISE则退出驾驶辅助，并对车辆缓慢施加制动直至车辆停下，同时安吉星OnStar人工坐席也会主动联系驾驶员，以防意外发生。虐底盘挑战底盘舒适，在燃油时代被认为是界定豪华车的重要标准之一。但是对新能源汽车来说，由于底盘多了一整块电池组，因此汽车的底盘素质、悬架支撑、轴荷分布都要重新进行调整，想要拥有较舒适的驾驶质感并不容易。两台车都采用了前后五连杆的底盘组合，ES6悬挂软硬可调，IQ锐歌则标配SFD减振器，还有针对电动车的液压衬套、能够滤震的MCU聚氨酯弹簧隔振垫。此外，在IQ奥特能平台下，IQ锐歌的电池和车身底盘为一体化设计，既能有效保护电池组，又能加强车身扭转强度。理论终究不如实践，为了测试ES6和IQ锐歌的底盘舒适性，玩车弟用碎石、井盖、减速带组成了一道百米魔鬼颠簸路段，包括20米碎石、20米井盖、45米减速带，两款车将以时速40km/h依次通过这段颠簸路段。同时每台车内会放一杯盛有400毫升水的高脚杯，车顶防止一盒相同数量的鸡蛋，最后以酒杯剩余水量多少，以及碎掉的鸡蛋数量，来评判两款车的底盘舒适性。ES6在经过碎石路段，车内基本感受不到颠簸，但是在进入井盖路段时颠簸明显，酒杯中有少量水洒出，在经过减速带时，酒杯中的水有部分水洒出，顶棚的鸡蛋开始晃动。最后ES6酒杯中剩下381ml水，鸡蛋没有出现破裂。IQ锐歌在通过碎石路段时，车内有轻微颠簸，酒杯的水轻微晃动；在进入井盖路段时，能够明显感知到底盘下传来的震感，酒杯的水晃动加剧，不过车顶鸡蛋倒是没有出现破碎；在进入减速带时，酒杯中的水开始剧烈晃动，并且时不时有水花洒出，但是车顶的鸡蛋居然也没有破碎。最终IQ锐歌酒杯中剩下390毫升的水，车顶鸡蛋没有破碎。放置在车顶的鸡蛋都没有出现破碎，这说明两台豪华车的底盘调校都非常出色，不过根据酒杯剩余水量判断，显然IQ锐歌的车内颠簸感要更小，无论是稀碎石子颠簸，还是井盖、减速带这类大的颠簸都能游刃有余地处理，百年豪华品牌的底盘调校还是有自己的独到之处。冬季续航测试在纯电车和燃油车之间，横亘其中最大的难题就是续航能力。打折的续航里程、漫长的补能时间，让无数在冬季返乡的同胞们大喊“电动爹”。那么豪华品牌的电动车又会不会在续航里程上打折呢？气氛已经到这了，玩车弟和玩车妹分别对IQ锐歌和ES6这两款车跑续航，测试两款车的实际续航里程，看看和官标续航相比，续航折损率有多少。本次测试续航的两款车分别为IQ锐歌四驱高性能尊贵版95.7kWh和ES6 100kWh版，前者采用前后双电机组成电四驱系统，综合功率375kW，综合扭矩710牛·米，零百加速4.6s，CLTC官标续航里程为608km。后者同样为四驱动力，系统综合输出360千瓦、700牛·米，零百加速4.5s，官标CLTC续航里程为625km。测试路线以及户外环境：从长沙开到武汉江夏区安山收费站，然后原路折返。户外温度在3-7°C之间，天气阴。测试标准：双车电量充满至100%，小计里程清零，车内空调开到25°C，开启2挡风速，车内分别坐了2个人。最后测试下来，IQ锐歌一共跑了420km，其中高速380km，城区道路60km，按照95.7kWh的电池容量来计算，能耗为21.7kWh/100km，对比官标续航里程608km，续航折损率72.4%。而ES6一共跑了395km，其中高速380km，城区道路15km，按照100kWh的电池容量计算，能耗为25.3kWh/100km，与官标续航里程相比，折损率在63.2%。让人没想到的是续航的折算率还是有差别。这一回合，合资品牌的纯电车能耗比第一梯队的新势力更胜一筹。这主要得益于IQ奥特能平台的电池管理，使用的是以三元锂电池组为基础改良后的电芯方案，比如在电芯正极掺杂稀土元素，以提升热稳定性、降低电池衰减，在电芯负极采用高容量石墨负极，提升补能速度。此外，IQ锐歌的动能回收和其他电车的单踏板模式有所不同，它在原有动能回收功能基础上新增了一个“VROD动能回收拨片”，基于动态压力感应，可以根据手指压力调节动能回收的力度，从而提升续航。玩车小报告对于一款豪华车，设计、性能、驾驶体验、工艺质量等传统元素是最强大的驱动力，但是在新能源时代，人们对智能网联、数字互动、ADAS功能（智能驾驶）等“智能化”非常感兴趣，而传统合资品牌，往往被认为在智能化领域落后。但是从IQ锐歌和ES6的对比来看，IQ锐歌有着不输给ES6的智能表现，甚至在底盘颠簸测试和续航测试中有领先的地方，实在让人惊喜。其实豪华电动车，一直处于创新的前沿，造车新势力将各种创新式的理念引入，合资品牌亦在学习和整合。那么大家觉得，凯迪拉克IQ锐歌和蔚来ES6，谁才是豪华SUV的代表呢？编辑/温澈
![]()
锄丑辞耻产颈补苍虫颈耻虫颈补苍测耻濒别蹿补虫颈补苍飞辞诲别诲颈濒颈苍锄丑辞苍驳诲别蝉丑颈虫颈补辞虫颈补苍驳辩颈苍，测辞耻锄丑辞苍驳诲别产颈箩颈补辞尘颈，办补苍辩颈濒补颈测颈诲颈补苍测别产耻濒补辞，丑补辞虫颈补苍驳丑别苍丑补辞肠丑颈诲别测补苍驳锄颈，箩颈耻虫颈补苍驳锄丑耻辞尘颈苍驳苍颈补苍测颈诲颈苍驳测补辞锄丑辞苍驳虫颈补辞虫颈补苍驳辩颈苍。
深(Shen)度(Du)解(Jie)析(Xi)：关(Guan)于(Yu)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)，看(Kan)这(Zhe)一(Yi)篇(Pian)就(Jiu)够(Gou)了(Liao)2017-04-14 22:26·亿(Yi)欧(Ou)网(Wang)本(Ben)文(Wen)系(Xi)亿(Yi)欧(Ou)智(Zhi)库(Ku)原(Yuan)创(Chuang)，以(Yi)下(Xia)基(Ji)于(Yu)笔(Bi)者(Zhe)对(Dui)市(Shi)场(Chang)信(Xin)息(Xi)分(Fen)析(Xi)与(Yu)研(Yan)究(Jiu)得(De)出(Chu)，错(Cuo)误(Wu)和(He)偏(Pian)颇(Po)之(Zhi)处(Chu)在(Zai)所(Suo)难(Nan)免(Mian)。请(Qing)大(Da)家(Jia)多(Duo)多(Duo)指(Zhi)正(Zheng)批(Pi)评(Ping)。随(Sui)着(Zhuo)时(Shi)间(Jian)的(De)推(Tui)移(Yi)，现(Xian)代(Dai)生(Sheng)活(Huo)中(Zhong)人(Ren)类(Lei)越(Yue)来(Lai)越(Yue)多(Duo)的(De)将(Jiang)机(Ji)械(Xie)物(Wu)件(Jian)交(Jiao)由(You)机(Ji)器(Qi)系(Xi)统(Tong)来(Lai)负(Fu)责(Ze)操(Cao)控(Kong)，移(Yi)动(Dong)出(Chu)行(Xing)用(Yong)的(De)汽(Qi)车(Che)也(Ye)不(Bu)例(Li)外(Wai)，从(Cong)辅(Fu)助(Zhu)驾(Jia)驶(Shi)的(De)共(Gong)同(Tong)控(Kong)制(Zhi)演(Yan)变(Bian)到(Dao)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)的(De)授(Shou)权(Quan)控(Kong)制(Zhi)，考(Kao)验(Yan)的(De)是(Shi)机(Ji)器(Qi)系(Xi)统(Tong)能(Neng)否(Fou)更(Geng)多(Duo)去(Qu)面(Mian)对(Dui)和(He)适(Shi)应(Ying)外(Wai)面(Mian)的(De)非(Fei)机(Ji)构(Gou)化(Hua)环(Huan)境(Jing)。从(Cong)需(Xu)求(Qiu)角(Jiao)度(Du)看(Kan)，城(Cheng)市(Shi)居(Ju)民(Min)对(Dui)于(Yu)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)的(De)诉(Su)求(Qiu)是(Shi)存(Cun)在(Zai)的(De)，却(Que)无(Wu)法(Fa)完(Wan)全(Quan)信(Xin)任(Ren)其(Qi)安(An)全(Quan)可(Ke)靠(Kao)性(Xing)。而(Er)在(Zai)这(Zhe)中(Zhong)间(Jian)，汽(Qi)车(Che)制(Zhi)造(Zao)商(Shang)出(Chu)于(Yu)可(Ke)能(Neng)要(Yao)承(Cheng)担(Dan)法(Fa)律(Lv)责(Ze)任(Ren)问(Wen)题(Ti)限(Xian)制(Zhi)自(Zi)动(Dong)驾(Jia)驶(Shi)的(De)能(Neng)力(Li)，导(Dao)致(Zhi)高(Gao)新(Xin)科(Ke)技(Ji)面(Mian)市(Shi)的(De)推(Tui)迟(Chi)。下(Xia)面(Mian)从(Cong)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)技(Ji)术(Shu)的(De)谈(Tan)起(Qi)，聊(Liao)及(Ji)城(Cheng)市(Shi)居(Ju)民(Min)对(Dui)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)的(De)需(Xu)求(Qiu)，以(Yi)及(Ji)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)背(Bei)后(Hou)监(Jian)管(Guan)的(De)重(Zhong)要(Yao)性(Xing)。一(Yi)、什(Shi)么(Me)是(Shi)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)汽(Qi)车(Che)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)汽(Qi)车(Che)（Self-driving Car）是(Shi)室(Shi)外(Wai)轮(Lun)式(Shi)移(Yi)动(Dong)机(Ji)器(Qi)人(Ren)的(De)一(Yi)种(Zhong)，它(Ta)依(Yi)靠(Kao)人(Ren)工(Gong)智(Zhi)能(Neng)、传(Chuan)感(Gan)器(Qi)、定(Ding)位(Wei)系(Xi)统(Tong)和(He)导(Dao)航(Hang)系(Xi)统(Tong)的(De)协(Xie)同(Tong)合(He)作(Zuo)，让(Rang)计(Ji)算(Suan)机(Ji)在(Zai)没(Mei)有(You)任(Ren)何(He)人(Ren)类(Lei)主(Zhu)动(Dong)的(De)操(Cao)作(Zuo)下(Xia)，自(Zi)动(Dong)安(An)全(Quan)地(Di)操(Cao)作(Zuo)机(Ji)动(Dong)车(Che)辆(Liang)，为(Wei)人(Ren)类(Lei)的(De)交(Jiao)通(Tong)安(An)全(Quan)和(He)效(Xiao)率(Lv)带(Dai)来(Lai)全(Quan)新(Xin)体(Ti)验(Yan)。1、无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)的(De)演(Yan)进(Jin)，是(Shi)一(Yi)个(Ge)人(Ren)类(Lei)逐(Zhu)步(Bu)交(Jiao)出(Chu)操(Cao)控(Kong)权(Quan)、提(Ti)高(Gao)安(An)全(Quan)系(Xi)数(Shu)的(De)过(Guo)程(Cheng)；无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)演(Yan)进(Jin)的(De)阶(Jie)段(Duan)，其(Qi)实(Shi)是(Shi)车(Che)辆(Liang)操(Cao)控(Kong)权(Quan)由(You)人(Ren)逐(Zhu)步(Bu)交(Jiao)给(Gei)计(Ji)算(Suan)机(Ji)系(Xi)统(Tong)（如(Ru)图(Tu)1）的(De)一(Yi)个(Ge)过(Guo)程(Cheng)。图(Tu)1也(Ye)是(Shi)安(An)全(Quan)度(Du)不(Bu)断(Duan)提(Ti)高(Gao)的(De)一(Yi)个(Ge)过(Guo)程(Cheng)（如(Ru)图(Tu)2，从(Cong)被(Bei)动(Dong)安(An)全(Quan)到(Dao)主(Zhu)动(Dong)安(An)全(Quan)再(Zai)到(Dao)预(Yu)防(Fang)性(Xing)安(An)全(Quan)）。图(Tu)2结(Jie)合(He)业(Ye)内(Nei)目(Mu)前(Qian)产(Chan)业(Ye)普(Pu)遍(Bian)的(De)预(Yu)判(Pan)周(Zhou)期(Qi)，亿(Yi)欧(Ou)智(Zhi)库(Ku)分(Fen)析(Xi)判(Pan)断(Duan)，部(Bu)分(Fen)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)预(Yu)计(Ji)会(Hui)在(Zai)2025年(Nian)左(Zuo)右(You)开(Kai)始(Shi)商(Shang)业(Ye)化(Hua)，完(Wan)全(Quan)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)的(De)商(Shang)业(Ye)化(Hua)要(Yao)等(Deng)到(Dao)2025年(Nian)以(Yi)后(Hou)，而(Er)在(Zai)此(Ci)之(Zhi)前(Qian)，ADAS（Advanced Driver AssistantSystem，高(Gao)级(Ji)驾(Jia)驶(Shi)辅(Fu)助(Zhu)系(Xi)统(Tong)）会(Hui)发(Fa)挥(Hui)重(Zhong)要(Yao)作(Zuo)用(Yong)。2、无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)汽(Qi)车(Che)涉(She)及(Ji)的(De)技(Ji)术(Shu)=环(Huan)境(Jing)感(Gan)知(Zhi)+定(Ding)位(Wei)导(Dao)航(Hang)+路(Lu)径(Jing)规(Gui)划(Hua)+决(Jue)策(Ce)控(Kong)制(Zhi)；无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)涉(She)及(Ji)的(De)技(Ji)术(Shu)可(Ke)以(Yi)分(Fen)为(Wei)感(Gan)知(Zhi)和(He)决(Jue)策(Ce)两(Liang)个(Ge)层(Ceng)面(Mian)，如(Ru)下(Xia)图(Tu)3所(Suo)示(Shi)，一(Yi)方(Fang)面(Mian)通(Tong)过(Guo)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)数(Shu)据(Ju)获(Huo)取(Qu)局(Ju)部(Bu)数(Shu)据(Ju)（车(Che)辆(Liang)自(Zi)身(Shen)及(Ji)四(Si)周(Zhou)环(Huan)境(Jing)的(De)数(Shu)据(Ju)），另(Ling)一(Yi)方(Fang)面(Mian)结(Jie)合(He)高(Gao)精(Jing)度(Du)地(Di)图(Tu)和(He)天(Tian)气(Qi)数(Shu)据(Ju)做(Zuo)到(Dao)构(Gou)建(Jian)全(Quan)局(Ju)数(Shu)据(Ju)。数(Shu)据(Ju)综(Zong)合(He)起(Qi)来(Lai)将(Jiang)与(Yu)决(Jue)策(Ce)层(Ceng)做(Zuo)协(Xie)调(Diao)应(Ying)用(Yong)，辅(Fu)助(Zhu)系(Xi)统(Tong)做(Zuo)定(Ding)位(Wei)和(He)导(Dao)航(Hang)，再(Zai)结(Jie)合(He)算(Suan)法(Fa)模(Mo)型(Xing)做(Zuo)路(Lu)径(Jing)规(Gui)划(Hua)，控(Kong)制(Zhi)车(Che)辆(Liang)的(De)转(Zhuan)向(Xiang)和(He)速(Su)度(Du)，实(Shi)现(Xian)驾(Jia)驶(Shi)自(Zi)动(Dong)化(Hua)。决(Jue)策(Ce)层(Ceng)得(De)到(Dao)的(De)数(Shu)据(Ju)部(Bu)分(Fen)也(Ye)会(Hui)反(Fan)馈(Kui)回(Hui)高(Gao)精(Jing)度(Du)地(Di)图(Tu)上(Shang)。图(Tu)3（1）环(Huan)境(Jing)感(Gan)知(Zhi)层(Ceng)面(Mian)=局(Ju)部(Bu)数(Shu)据(Ju)的(De)感(Gan)知(Zhi)+全(Quan)局(Ju)数(Shu)据(Ju)的(De)辅(Fu)助(Zhu)；车(Che)辆(Liang)的(De)感(Gan)知(Zhi)功(Gong)能(Neng)主(Zhu)要(Yao)是(Shi)通(Tong)过(Guo)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)来(Lai)获(Huo)取(Qu)数(Shu)据(Ju)。传(Chuan)感(Gan)器(Qi)相(Xiang)当(Dang)于(Yu)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)汽(Qi)车(Che)的(De)眼(Yan)睛(Jing)，用(Yong)来(Lai)观(Guan)察(Cha)行(Xing)驶(Shi)时(Shi)的(De)动(Dong)态(Tai)变(Bian)化(Hua)，它(Ta)是(Shi)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)汽(Qi)车(Che)中(Zhong)不(Bu)可(Ke)或(Huo)缺(Que)的(De)重(Zhong)要(Yao)组(Zu)成(Cheng)部(Bu)分(Fen)，常(Chang)用(Yong)的(De)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)包(Bao)括(Kuo)有(You)摄(She)像(Xiang)头(Tou)、激(Ji)光(Guang)雷(Lei)达(Da)、超(Chao)声(Sheng)波(Bo)雷(Lei)达(Da)、GPS、陀(Tuo)螺(Luo)仪(Yi)等(Deng)，摄(She)像(Xiang)头(Tou)和(He)激(Ji)光(Guang)雷(Lei)达(Da)是(Shi)最(Zui)主(Zhu)要(Yao)的(De)两(Liang)种(Zhong)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)。a、摄(She)像(Xiang)头(Tou)；目(Mu)前(Qian)，通(Tong)过(Guo)摄(She)像(Xiang)头(Tou)进(Jin)行(Xing)拍(Pai)摄(She)，在(Zai)进(Jin)行(Xing)图(Tu)像(Xiang)和(He)视(Shi)频(Pin)识(Shi)别(Bie)，确(Que)定(Ding)车(Che)辆(Liang)前(Qian)方(Fang)环(Huan)境(Jing)，是(Shi)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)汽(Qi)车(Che)的(De)主(Zhu)要(Yao)感(Gan)知(Zhi)途(Tu)径(Jing)，这(Zhe)也(Ye)是(Shi)很(Hen)多(Duo)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)公(Gong)司(Si)的(De)主(Zhu)要(Yao)研(Yan)发(Fa)内(Nei)容(Rong)之(Zhi)一(Yi)。摄(She)像(Xiang)头(Tou)作(Zuo)为(Wei)一(Yi)种(Zhong)已(Yi)普(Pu)遍(Bian)应(Ying)用(Yong)的(De)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)，具(Ju)有(You)成(Cheng)本(Ben)低(Di)廉(Lian)、信(Xin)息(Xi)采(Cai)集(Ji)量(Liang)大(Da)等(Deng)特(Te)点(Dian)。目(Mu)前(Qian)，车(Che)载(Zai)摄(She)像(Xiang)头(Tou)主(Zhu)要(Yao)分(Fen)为(Wei)单(Dan)目(Mu)和(He)双(Shuang)目(Mu)两(Liang)种(Zhong)。单(Dan)目(Mu)摄(She)像(Xiang)头(Tou)，主(Zhu)要(Yao)基(Ji)于(Yu)机(Ji)器(Qi)学(Xue)习(Xi)原(Yuan)理(Li)，利(Li)用(Yong)大(Da)量(Liang)数(Shu)据(Ju)进(Jin)行(Xing)训(Xun)练(Lian)，可(Ke)以(Yi)获(Huo)取(Qu)道(Dao)路(Lu)图(Tu)像(Xiang)，提(Ti)取(Qu)车(Che)道(Dao)线(Xian)，对(Dui)环(Huan)境(Jing)进(Jin)行(Xing)识(Shi)别(Bie)。尽(Jin)管(Guan)需(Xu)要(Yao)大(Da)量(Liang)数(Shu)据(Ju)支(Zhi)持(Chi)，且(Qie)在(Zai)恶(E)劣(Lie)光(Guang)线(Xian)条(Tiao)件(Jian)下(Xia)的(De)表(Biao)现(Xian)不(Bu)如(Ru)双(Shuang)目(Mu)摄(She)像(Xiang)头(Tou)，但(Dan)其(Qi)相(Xiang)对(Dui)便(Bian)宜(Yi)的(De)价(Jia)格(Ge)以(Yi)及(Ji)成(Cheng)熟(Shu)的(De)技(Ji)术(Shu)也(Ye)获(Huo)得(De)了(Liao)一(Yi)部(Bu)分(Fen)公(Gong)司(Si)的(De)青(Qing)睐(Zuo)。而(Er)双(Shuang)目(Mu)摄(She)像(Xiang)头(Tou)则(Ze)基(Ji)于(Yu)视(Shi)差(Cha)原(Yuan)理(Li)，可(Ke)以(Yi)在(Zai)数(Shu)据(Ju)量(Liang)不(Bu)足(Zu)的(De)情(Qing)况(Kuang)下(Xia)，测(Ce)定(Ding)车(Che)辆(Liang)前(Qian)方(Fang)环(Huan)境(Jing)（树(Shu)木(Mu)、行(Xing)人(Ren)、车(Che)辆(Liang)、坑(Keng)洞(Dong)等(Deng)），并(Bing)且(Qie)获(Huo)得(De)准(Zhun)确(Que)的(De)距(Ju)离(Li)数(Shu)据(Ju)，再(Zai)辅(Fu)以(Yi)算(Suan)法(Fa)增(Zeng)强(Qiang)的(De)调(Diao)节(Jie)来(Lai)获(Huo)取(Qu)周(Zhou)围(Wei)环(Huan)境(Jing)的(De)景(Jing)深(Shen)，用(Yong)以(Yi)提(Ti)供(Gong)给(Gei)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)系(Xi)统(Tong)进(Jin)行(Xing)车(Che)辆(Liang)控(Kong)制(Zhi)。图(Tu)4b、雷(Lei)达(Da)；激(Ji)光(Guang)雷(Lei)达(Da)的(De)工(Gong)作(Zuo)原(Yuan)理(Li)是(Shi)通(Tong)过(Guo)发(Fa)射(She)单(Dan)元(Yuan)将(Jiang)电(Dian)脉(Mai)冲(Chong)变(Bian)成(Cheng)光(Guang)脉(Mai)冲(Chong)发(Fa)射(She)出(Chu)去(Qu)，接(Jie)收(Shou)单(Dan)元(Yuan)再(Zai)把(Ba)从(Cong)目(Mu)标(Biao)反(Fan)射(She)回(Hui)来(Lai)的(De)光(Guang)放(Fang)冲(Chong)还(Huan)原(Yuan)成(Cheng)电(Dian)脉(Mai)冲(Chong)，通(Tong)过(Guo)计(Ji)算(Suan)发(Fa)送(Song)信(Xin)号(Hao)到(Dao)接(Jie)收(Shou)信(Xin)号(Hao)的(De)时(Shi)间(Jian)差(Cha)，可(Ke)以(Yi)准(Zhun)确(Que)测(Ce)量(Liang)视(Shi)场(Chang)中(Zhong)物(Wu)体(Ti)轮(Lun)廓(Kuo)边(Bian)沿(Yan)与(Yu)设(She)备(Bei)间(Jian)的(De)相(Xiang)对(Dui)距(Ju)离(Li)，这(Zhe)些(Xie)轮(Lun)廓(Kuo)信(Xin)息(Xi)组(Zu)成(Cheng)所(Suo)谓(Wei)的(De)点(Dian)云(Yun)并(Bing)绘(Hui)制(Zhi)出(Chu)3D环(Huan)境(Jing)地(Di)图(Tu)，精(Jing)度(Du)可(Ke)达(Da)到(Dao)厘(Li)米(Mi)级(Ji)别(Bie)，如(Ru)下(Xia)图(Tu)5。图(Tu)5激(Ji)光(Guang)雷(Lei)达(Da)的(De)穿(Chuan)透(Tou)距(Ju)离(Li)远(Yuan)，高(Gao)性(Xing)能(Neng)激(Ji)光(Guang)雷(Lei)达(Da)可(Ke)以(Yi)实(Shi)现(Xian)200米(Mi)范(Fan)围(Wei)内(Nei)，精(Jing)度(Du)高(Gao)达(Da)厘(Li)米(Mi)级(Ji)的(De)3D场(Chang)景(Jing)扫(Sao)描(Miao)重(Zhong)现(Xian)，从(Cong)而(Er)帮(Bang)助(Zhu)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)系(Xi)统(Tong)实(Shi)现(Xian)提(Ti)前(Qian)行(Xing)驶(Shi)路(Lu)线(Xian)规(Gui)划(Hua)。目(Mu)前(Qian)来(Lai)看(Kan)，多(Duo)线(Xian)激(Ji)光(Guang)雷(Lei)达(Da)很(Hen)有(You)可(Ke)能(Neng)是(Shi)未(Wei)来(Lai)无(Wu)人(Ren)车(Che)的(De)必(Bi)备(Bei)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)，并(Bing)且(Qie)与(Yu)高(Gao)精(Jing)度(Du)地(Di)图(Tu)及(Ji)驾(Jia)驶(Shi)系(Xi)统(Tong)核(He)心(Xin)算(Suan)法(Fa)紧(Jin)密(Mi)相(Xiang)关(Guan)。目(Mu)前(Qian)，多(Duo)线(Xian)激(Ji)光(Guang)雷(Lei)达(Da)还(Huan)没(Mei)有(You)针(Zhen)对(Dui)车(Che)规(Gui)级(Ji)的(De)成(Cheng)熟(Shu)量(Liang)产(Chan)方(Fang)案(An)，机(Ji)械(Xie)旋(Xuan)转(Zhuan)式(Shi)多(Duo)线(Xian)激(Ji)光(Guang)雷(Lei)达(Da)虽(Sui)然(Ran)已(Yi)在(Zai)普(Pu)遍(Bian)应(Ying)用(Yong)，但(Dan)体(Ti)积(Ji)较(Jiao)大(Da)且(Qie)价(Jia)格(Ge)过(Guo)于(Yu)昂(Ang)贵(Gui)，更(Geng)小(Xiao)型(Xing)更(Geng)低(Di)成(Cheng)本(Ben)的(De)纯(Chun)固(Gu)态(Tai)激(Ji)光(Guang)雷(Lei)达(Da)还(Huan)未(Wei)见(Jian)到(Dao)成(Cheng)熟(Shu)产(Chan)品(Pin)。毫(Hao)米(Mi)波(Bo)雷(Lei)达(Da)、超(Chao)声(Sheng)波(Bo)雷(Lei)达(Da)：除(Chu)了(Liao)激(Ji)光(Guang)雷(Lei)达(Da)之(Zhi)外(Wai)，近(Jin)年(Nian)来(Lai)毫(Hao)米(Mi)波(Bo)雷(Lei)达(Da)和(He)超(Chao)声(Sheng)波(Bo)雷(Lei)达(Da)也(Ye)逐(Zhu)渐(Jian)成(Cheng)为(Wei)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)汽(Qi)车(Che)中(Zhong)，参(Can)与(Yu)多(Duo)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)信(Xin)息(Xi)融(Rong)合(He)感(Gan)知(Zhi)设(She)备(Bei)。其(Qi)中(Zhong)，最(Zui)为(Wei)知(Zhi)名(Ming)的(De)例(Li)子(Zi)就(Jiu)是(Shi)特(Te)斯(Si)拉(La)在(Zai)其(Qi)智(Zhi)能(Neng)汽(Qi)车(Che)中(Zhong)，完(Wan)全(Quan)没(Mei)有(You)使(Shi)用(Yong)激(Ji)光(Guang)雷(Lei)达(Da)，而(Er)采(Cai)用(Yong)毫(Hao)米(Mi)波(Bo)雷(Lei)达(Da)+摄(She)像(Xiang)头(Tou)的(De)方(Fang)案(An)。另(Ling)外(Wai)，类(Lei)似(Si)博(Bo)世(Shi)、大(Da)陆(Lu)这(Zhe)样(Yang)的(De)智(Zhi)能(Neng)辅(Fu)助(Zhu)驾(Jia)驶(Shi)巨(Ju)头(Tou)，也(Ye)在(Zai)毫(Hao)米(Mi)波(Bo)雷(Lei)达(Da)和(He)超(Chao)声(Sheng)波(Bo)雷(Lei)达(Da)这(Zhe)样(Yang)成(Cheng)本(Ben)较(Jiao)低(Di)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)设(She)备(Bei)上(Shang)，拥(Yong)有(You)比(Bi)较(Jiao)深(Shen)刻(Ke)的(De)技(Ji)术(Shu)积(Ji)累(Lei)和(He)应(Ying)用(Yong)经(Jing)验(Yan)。而(Er)在(Zai)国(Guo)内(Nei)，像(Xiang)行(Xing)易(Yi)道(Dao)这(Zhe)样(Yang)的(De)毫(Hao)米(Mi)波(Bo)雷(Lei)达(Da)厂(Chang)商(Shang)，也(Ye)在(Zai)积(Ji)极(Ji)进(Jin)行(Xing)技(Ji)术(Shu)开(Kai)发(Fa)，追(Zhui)赶(Gan)国(Guo)际(Ji)巨(Ju)头(Tou)水(Shui)平(Ping)。（2）无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)定(Ding)位(Wei)与(Yu)导(Dao)航(Hang)；无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)通(Tong)过(Guo)定(Ding)位(Wei)技(Ji)术(Shu)准(Zhun)确(Que)感(Gan)知(Zhi)自(Zi)身(Shen)在(Zai)全(Quan)局(Ju)环(Huan)境(Jing)中(Zhong)的(De)相(Xiang)对(Dui)位(Wei)置(Zhi)，将(Jiang)自(Zi)身(Shen)视(Shi)作(Zuo)一(Yi)个(Ge)质(Zhi)点(Dian)并(Bing)与(Yu)环(Huan)境(Jing)有(You)机(Ji)结(Jie)合(He)起(Qi)来(Lai)。导(Dao)航(Hang)技(Ji)术(Shu)则(Ze)帮(Bang)助(Zhu)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)汽(Qi)车(Che)“知(Zhi)道(Dao)”自(Zi)己(Ji)所(Suo)要(Yao)行(Xing)驶(Shi)的(De)速(Su)度(Du)、方(Fang)向(Xiang)、路(Lu)径(Jing)等(Deng)信(Xin)息(Xi)。在(Zai)实(Shi)际(Ji)应(Ying)用(Yong)中(Zhong)通(Tong)过(Guo)信(Xin)息(Xi)融(Rong)合(He)技(Ji)术(Shu)将(Jiang)二(Er)者(Zhe)组(Zu)合(He)，从(Cong)而(Er)将(Jiang)环(Huan)境(Jing)信(Xin)息(Xi)和(He)车(Che)身(Shen)信(Xin)息(Xi)融(Rong)合(He)成(Cheng)一(Yi)个(Ge)系(Xi)统(Tong)性(Xing)的(De)整(Zheng)体(Ti)。其(Qi)中(Zhong)高(Gao)精(Jing)度(Du)地(Di)图(Tu)是(Shi)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)实(Shi)现(Xian)导(Dao)航(Hang)以(Yi)及(Ji)后(Hou)续(Xu)做(Zuo)路(Lu)径(Jing)规(Gui)划(Hua)的(De)基(Ji)础(Chu)，这(Zhe)些(Xie)年(Nian)，卫(Wei)星(Xing)导(Dao)航(Hang)和(He)基(Ji)于(Yu)激(Ji)光(Guang)雷(Lei)达(Da)的(De)3D环(Huan)境(Jing)建(Jian)模(Mo)技(Ji)术(Shu)日(Ri)益(Yi)成(Cheng)熟(Shu)，高(Gao)精(Jing)度(Du)地(Di)图(Tu)测(Ce)绘(Hui)质(Zhi)量(Liang)逐(Zhu)步(Bu)提(Ti)升(Sheng)，这(Zhe)为(Wei)自(Zi)动(Dong)驾(Jia)驶(Shi)的(De)研(Yan)发(Fa)提(Ti)供(Gong)了(Liao)不(Bu)小(Xiao)的(De)助(Zhu)力(Li)。国(Guo)内(Nei)高(Gao)精(Jing)度(Du)地(Di)图(Tu)，以(Yi)百(Bai)度(Du)地(Di)图(Tu)、高(Gao)德(De)地(Di)图(Tu)、四(Si)维(Wei)图(Tu)新(Xin)等(Deng)公(Gong)司(Si)为(Wei)主(Zhu)力(Li)；而(Er)国(Guo)外(Wai)方(Fang)面(Mian)，Here、TomTom等(Deng)公(Gong)司(Si)一(Yi)直(Zhi)备(Bei)受(Shou)称(Cheng)赞(Zan)。（3）无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)路(Lu)线(Xian)规(Gui)划(Hua)、决(Jue)策(Ce)控(Kong)制(Zhi)；图(Tu)6路(Lu)径(Jing)规(Gui)划(Hua)技(Ji)术(Shu)可(Ke)以(Yi)为(Wei)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)提(Ti)供(Gong)最(Zui)优(You)的(De)行(Xing)车(Che)路(Lu)径(Jing)。在(Zai)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)车(Che)行(Xing)驶(Shi)的(De)过(Guo)程(Cheng)中(Zhong)，从(Cong)出(Chu)行(Xing)需(Xu)求(Qiu)出(Chu)发(Fa)，在(Zai)高(Gao)精(Jing)度(Du)地(Di)图(Tu)的(De)基(Ji)础(Chu)之(Zhi)上(Shang)根(Gen)据(Ju)路(Lu)网(Wang)和(He)宏(Hong)观(Guan)交(Jiao)通(Tong)信(Xin)息(Xi)绘(Hui)制(Zhi)一(Yi)条(Tiao)自(Zi)出(Chu)发(Fa)点(Dian)至(Zhi)目(Mu)标(Biao)点(Dian)、无(Wu)碰(Peng)撞(Zhuang)、可(Ke)通(Tong)过(Guo)的(De)路(Lu)径(Jing)（包(Bao)括(Kuo)计(Ji)算(Suan)道(Dao)路(Lu)长(Chang)度(Du)、速(Su)度(Du)、路(Lu)段(Duan)等(Deng)级(Ji)、交(Jiao)通(Tong)口(Kou)等(Deng)待(Dai)时(Shi)长(Chang)等(Deng)），再(Zai)根(Gen)据(Ju)车(Che)辆(Liang)在(Zai)行(Xing)驶(Shi)过(Guo)程(Cheng)中(Zhong)收(Shou)集(Ji)到(Dao)的(De)局(Ju)部(Bu)环(Huan)境(Jing)数(Shu)据(Ju)、自(Zi)身(Shen)状(Zhuang)态(Tai)数(Shu)据(Ju)来(Lai)做(Zuo)最(Zui)优(You)路(Lu)径(Jing)选(Xuan)择(Ze)。得(De)益(Yi)于(Yu)激(Ji)光(Guang)雷(Lei)达(Da)，算(Suan)法(Fa)可(Ke)以(Yi)在(Zai)更(Geng)大(Da)的(De)尺(Chi)度(Du)、缓(Huan)慢(Man)变(Bian)换(Huan)的(De)地(Di)图(Tu)和(He)更(Geng)长(Chang)的(De)路(Lu)径(Jing)上(Shang)进(Jin)行(Xing)路(Lu)径(Jing)规(Gui)划(Hua)，如(Ru)图(Tu)6所(Suo)示(Shi)，并(Bing)不(Bu)会(Hui)等(Deng)到(Dao)最(Zui)后(Hou)一(Yi)刻(Ke)才(Cai)发(Fa)现(Xian)路(Lu)径(Jing)有(You)问(Wen)题(Ti)。（4）算(Suan)法(Fa)给(Gei)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)技(Ji)术(Shu)做(Zuo)底(Di)层(Ceng)支(Zhi)撑(Cheng)，应(Ying)对(Dui)动(Dong)态(Tai)障(Zhang)碍(Ai)物(Wu)的(De)检(Jian)测(Ce)跟(Gen)踪(Zong)；无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)技(Ji)术(Shu)在(Zai)研(Yan)究(Jiu)过(Guo)程(Cheng)中(Zhong)首(Shou)要(Yao)解(Jie)决(Jue)的(De)是(Shi)安(An)全(Quan)问(Wen)题(Ti)，但(Dan)激(Ji)光(Guang)雷(Lei)达(Da)只(Zhi)能(Neng)够(Gou)提(Ti)供(Gong)稀(Xi)疏(Shu)的(De)环(Huan)境(Jing)信(Xin)息(Xi)，而(Er)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)行(Xing)驶(Shi)在(Zai)路(Lu)上(Shang)所(Suo)面(Mian)对(Dui)的(De)是(Shi)一(Yi)个(Ge)动(Dong)态(Tai)变(Bian)化(Hua)，所(Suo)以(Yi)提(Ti)高(Gao)对(Dui)动(Dong)态(Tai)障(Zhang)碍(Ai)物(Wu)检(Jian)测(Ce)跟(Gen)踪(Zong)的(De)准(Zhun)确(Que)率(Lv)、降(Jiang)低(Di)误(Wu)检(Jian)率(Lv)是(Shi)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)汽(Qi)车(Che)在(Zai)环(Huan)境(Jing)感(Gan)知(Zhi)中(Zhong)迫(Po)切(Qie)需(Xu)要(Yao)解(Jie)决(Jue)的(De)问(Wen)题(Ti)。为(Wei)了(Liao)在(Zai)行(Xing)驶(Shi)过(Guo)程(Cheng)中(Zhong)避(Bi)免(Mian)与(Yu)动(Dong)态(Tai)障(Zhang)碍(Ai)物(Wu)发(Fa)生(Sheng)碰(Peng)撞(Zhuang)，无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)系(Xi)统(Tong)需(Xu)要(Yao)算(Suan)法(Fa)的(De)辅(Fu)助(Zhu)来(Lai)做(Zuo)到(Dao)以(Yi)下(Xia)3个(Ge)条(Tiao)件(Jian)：a、首(Shou)先(Xian)要(Yao)可(Ke)靠(Kao)地(Di)检(Jian)测(Ce)出(Chu)对(Dui)行(Xing)驶(Shi)有(You)影(Ying)响(Xiang)的(De)动(Dong)态(Tai)障(Zhang)碍(Ai)物(Wu)，需(Xu)要(Yao)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)精(Jing)确(Que)测(Ce)量(Liang)出(Chu)障(Zhang)碍(Ai)物(Wu)的(De)位(Wei)置(Zhi)变(Bian)化(Hua)并(Bing)能(Neng)够(Gou)提(Ti)取(Qu)出(Chu)障(Zhang)碍(Ai)物(Wu)特(Te)征(Zheng)用(Yong)于(Yu)不(Bu)同(Tong)时(Shi)刻(Ke)的(De)障(Zhang)碍(Ai)物(Wu)之(Zhi)间(Jian)的(De)匹(Pi)配(Pei)，完(Wan)成(Cheng)对(Dui)同(Tong)一(Yi)个(Ge)障(Zhang)碍(Ai)物(Wu)的(De)跟(Gen)踪(Zong)；b、其(Qi)次(Ci)，必(Bi)须(Xu)预(Yu)测(Ce)出(Chu)动(Dong)态(Tai)障(Zhang)碍(Ai)物(Wu)的(De)运(Yun)动(Dong)路(Lu)径(Jing)；c、最(Zui)后(Hou)需(Xu)要(Yao)识(Shi)别(Bie)动(Dong)态(Tai)障(Zhang)碍(Ai)物(Wu)的(De)种(Zhong)类(Lei)，不(Bu)同(Tong)的(De)障(Zhang)碍(Ai)物(Wu)具(Ju)有(You)不(Bu)同(Tong)的(De)运(Yun)动(Dong)特(Te)性(Xing)，直(Zhi)接(Jie)影(Ying)响(Xiang)着(Zhuo)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)汽(Qi)车(Che)最(Zui)终(Zhong)采(Cai)取(Qu)的(De)避(Bi)障(Zhang)策(Ce)略(Lue)；深(Shen)度(Du)学(Xue)习(Xi)在(Zai)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)的(De)感(Gan)知(Zhi)层(Ceng)面(Mian)主(Zhu)要(Yao)对(Dui)摄(She)像(Xiang)头(Tou)和(He)雷(Lei)达(Da)收(Shou)集(Ji)到(Dao)的(De)局(Ju)部(Bu)数(Shu)据(Ju)（结(Jie)合(He)全(Quan)局(Ju)数(Shu)据(Ju)）做(Zuo)处(Chu)理(Li)，基(Ji)于(Yu)动(Dong)态(Tai)图(Tu)像(Xiang)极(Ji)大(Da)的(De)丰(Feng)富(Fu)信(Xin)息(Xi)以(Yi)及(Ji)难(Nan)以(Yi)手(Shou)工(Gong)建(Jian)模(Mo)的(De)特(Te)性(Xing)，深(Shen)度(Du)学(Xue)习(Xi)能(Neng)最(Zui)大(Da)限(Xian)度(Du)发(Fa)挥(Hui)其(Qi)优(You)势(Shi)。除(Chu)却(Que)感(Gan)知(Zhi)和(He)决(Jue)策(Ce)层(Ceng)面(Mian)，无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)还(Huan)涉(She)及(Ji)到(Dao)车(Che)辆(Liang)的(De)控(Kong)制(Zhi)、汽(Qi)车(Che)动(Dong)力(Li)学(Xue)、汽(Qi)车(Che)工(Gong)程(Cheng)等(Deng)诸(Zhu)多(Duo)技(Ji)术(Shu)学(Xue)科(Ke)，同(Tong)时(Shi)还(Huan)需(Xu)要(Yao)汽(Qi)车(Che)控(Kong)制(Zhi)（刹(Sha)车(Che)、转(Zhuan)向(Xiang)、灯(Deng)光(Guang)、油(You)门(Men)等(Deng)）配(Pei)件(Jian)的(De)支(Zhi)持(Chi)。二(Er)、自(Zi)动(Dong)化(Hua)作(Zuo)为(Wei)未(Wei)来(Lai)城(Cheng)市(Shi)移(Yi)动(Dong)出(Chu)行(Xing)趋(Qu)势(Shi)中(Zhong)的(De)一(Yi)支(Zhi)，协(Xie)助(Zhu)供(Gong)给(Gei)侧(Ce)应(Ying)对(Dui)需(Xu)求(Qiu)侧(Ce)的(De)诉(Su)求(Qiu)1、未(Wei)来(Lai)城(Cheng)市(Shi)的(De)移(Yi)动(Dong)出(Chu)行(Xing)的(De)需(Xu)求(Qiu)侧(Ce)和(He)供(Gong)给(Gei)侧(Ce)；城(Cheng)市(Shi)化(Hua)和(He)人(Ren)口(Kou)增(Zeng)长(Chang)将(Jiang)推(Tui)动(Dong)城(Cheng)市(Shi)平(Ping)均(Jun)人(Ren)口(Kou)密(Mi)度(Du)至(Zhi)少(Shao)增(Zeng)长(Chang)30%。为(Wei)此(Ci)，人(Ren)口(Kou)密(Mi)集(Ji)城(Cheng)市(Shi)对(Dui)移(Yi)动(Dong)性(Xing)的(De)需(Xu)求(Qiu)将(Jiang)翻(Fan)番(Fan)（如(Ru)果(Guo)人(Ren)均(Jun)出(Chu)行(Xing)里(Li)程(Cheng)保(Bao)持(Chi)稳(Wen)定(Ding)，汽(Qi)车(Che)保(Bao)有(You)量(Liang)与(Yu)GDP增(Zeng)速(Su)之(Zhi)间(Jian)的(De)比(Bi)例(Li)保(Bao)持(Chi)历(Li)史(Shi)水(Shui)平(Ping)）。毫(Hao)无(Wu)疑(Yi)问(Wen)，人(Ren)们(Men)对(Dui)移(Yi)动(Dong)的(De)需(Xu)求(Qiu)翻(Fan)番(Fan)，引(Yin)发(Fa)的(De)交(Jiao)通(Tong)拥(Yong)堵(Du)（尤(You)其(Qi)在(Zai)通(Tong)勤(Qin)时(Shi)间(Jian)）将(Jiang)大(Da)大(Da)降(Jiang)低(Di)了(Liao)人(Ren)们(Men)的(De)交(Jiao)通(Tong)效(Xiao)率(Lv)。从(Cong)（中(Zhong)国(Guo)超(Chao)一(Yi)线(Xian)城(Cheng)市(Shi)）居(Ju)民(Min)的(De)角(Jiao)度(Du)出(Chu)发(Fa)考(Kao)虑(Lv)，一(Yi)方(Fang)面(Mian)是(Shi)交(Jiao)通(Tong)效(Xiao)率(Lv)，另(Ling)一(Yi)方(Fang)面(Mian)是(Shi)安(An)全(Quan)可(Ke)靠(Kao)性(Xing)，再(Zai)有(You)便(Bian)是(Shi)基(Ji)于(Yu)宜(Yi)居(Ju)性(Xing)和(He)可(Ke)持(Chi)续(Xu)性(Xing)所(Suo)衍(Yan)生(Sheng)出(Chu)来(Lai)的(De)全(Quan)球(Qiu)对(Dui)尾(Wei)气(Qi)排(Pai)放(Fang)的(De)监(Jian)管(Guan)、以(Yi)及(Ji)对(Dui)可(Ke)再(Zai)生(Sheng)能(Neng)源(Yuan)的(De)支(Zhi)持(Chi)，试(Shi)图(Tu)改(Gai)善(Shan)空(Kong)气(Qi)质(Zhi)量(Liang)。麦(Mai)肯(Ken)锡(Xi)在(Zai)其(Qi)《关(Guan)于(Yu)未(Wei)来(Lai)出(Chu)行(Xing)（移(Yi)动(Dong)性(Xing)）的(De)展(Zhan)望(Wang)》报(Bao)告(Gao)中(Zhong)提(Ti)出(Chu)了(Liao)电(Dian)气(Qi)化(Hua)、共(Gong)享(Xiang)化(Hua)和(He)自(Zi)动(Dong)化(Hua)三(San)种(Zhong)移(Yi)动(Dong)趋(Qu)势(Shi)，依(Yi)据(Ju)中(Zhong)国(Guo)具(Ju)体(Ti)的(De)城(Cheng)市(Shi)情(Qing)况(Kuang)（城(Cheng)市(Shi)人(Ren)口(Kou)密(Mi)度(Du)、经(Jing)济(Ji)发(Fa)展(Zhan)、基(Ji)础(Chu)道(Dao)路(Lu)设(She)施(Shi)等(Deng)）来(Lai)判(Pan)断(Duan)，中(Zhong)国(Guo)城(Cheng)市(Shi)未(Wei)来(Lai)（相(Xiang)对(Dui)短(Duan)期(Qi)来(Lai)看(Kan)会(Hui)体(Ti)现(Xian)在(Zai)北(Bei)上(Shang)深(Shen)这(Zhe)些(Xie)超(Chao)一(Yi)线(Xian)城(Cheng)市(Shi)）会(Hui)逐(Zhu)步(Bu)从(Cong)“清(Qing)洁(Jie)能(Neng)源(Yuan)与(Yu)共(Gong)享(Xiang)系(Xi)统(Tong)“逐(Zhu)步(Bu)过(Guo)渡(Du)到(Dao)“无(Wu)缝(Feng)移(Yi)动(Dong)性(Xing)”，大(Da)体(Ti)来(Lai)看(Kan)，共(Gong)享(Xiang)化(Hua)作(Zuo)为(Wei)公(Gong)共(Gong)交(Jiao)通(Tong)体(Ti)系(Xi)的(De)补(Bu)充(Chong)成(Cheng)为(Wei)中(Zhong)坚(Jian)支(Zhi)柱(Zhu)，而(Er)电(Dian)气(Qi)化(Hua)和(He)自(Zi)动(Dong)化(Hua)是(Shi)出(Chu)于(Yu)改(Gai)善(Shan)空(Kong)气(Qi)质(Zhi)量(Liang)和(He)提(Ti)高(Gao)交(Jiao)通(Tong)效(Xiao)率(Lv)的(De)诉(Su)求(Qiu)对(Dui)共(Gong)享(Xiang)出(Chu)来(Lai)的(De)这(Zhe)部(Bu)分(Fen)车(Che)辆(Liang)进(Jin)行(Xing)技(Ji)术(Shu)上(Shang)的(De)升(Sheng)级(Ji)改(Gai)造(Zao)。图(Tu)7自(Zi)动(Dong)驾(Jia)驶(Shi)是(Shi)在(Zai)原(Yuan)有(You)车(Che)辆(Liang)的(De)体(Ti)系(Xi)上(Shang)接(Jie)入(Ru)大(Da)数(Shu)据(Ju)做(Zuo)到(Dao)自(Zi)动(Dong)化(Hua)，如(Ru)上(Shang)图(Tu)7所(Suo)示(Shi)，自(Zi)动(Dong)化(Hua)作(Zuo)为(Wei)未(Wei)来(Lai)城(Cheng)市(Shi)移(Yi)动(Dong)出(Chu)行(Xing)趋(Qu)势(Shi)中(Zhong)的(De)一(Yi)支(Zhi)，协(Xie)助(Zhu)供(Gong)给(Gei)侧(Ce)应(Ying)对(Dui)需(Xu)求(Qiu)侧(Ce)的(De)三(San)大(Da)诉(Su)求(Qiu)。2、无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)未(Wei)来(Lai)的(De)三(San)种(Zhong)商(Shang)业(Ye)模(Mo)式(Shi)；从(Cong)商(Shang)业(Ye)模(Mo)式(Shi)看(Kan)，无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)汽(Qi)车(Che)在(Zai)未(Wei)来(Lai)技(Ji)术(Shu)成(Cheng)熟(Shu)后(Hou)、推(Tui)出(Chu)市(Shi)场(Chang)面(Mian)向(Xiang)最(Zui)终(Zhong)C端(Duan)商(Shang)业(Ye)化(Hua)可(Ke)以(Yi)以(Yi)“卖(Mai)产(Chan)品(Pin)”或(Huo)“提(Ti)供(Gong)服(Fu)务(Wu)”两(Liang)种(Zhong)形(Xing)式(Shi)出(Chu)现(Xian)。以(Yi)产(Chan)品(Pin)形(Xing)式(Shi)售(Shou)卖(Mai)给(Gei)高(Gao)净(Jing)值(Zhi)收(Shou)入(Ru)人(Ren)群(Qun)作(Zuo)为(Wei)私(Si)人(Ren)自(Zi)动(Dong)驾(Jia)驶(Shi)车(Che)辆(Liang)，而(Er)提(Ti)供(Gong)服(Fu)务(Wu)形(Xing)式(Shi)可(Ke)以(Yi)分(Fen)为(Wei)B2B2C（中(Zhong)间(Jian)的(De)B端(Duan)作(Zuo)为(Wei)共(Gong)享(Xiang)模(Mo)式(Shi)的(De)车(Che)辆(Liang)运(Yun)营(Ying)商(Shang)，提(Ti)供(Gong)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)车(Che)辆(Liang)给(Gei)C端(Duan)）、以(Yi)及(Ji)B2B2B（相(Xiang)对(Dui)封(Feng)闭(Bi)、路(Lu)况(Kuang)不(Bu)复(Fu)杂(Za)的(De)场(Chang)景(Jing)，诸(Zhu)如(Ru)货(Huo)车(Che)、卡(Ka)车(Che)在(Zai)中(Zhong)间(Jian)高(Gao)速(Su)路(Lu)段(Duan)就(Jiu)交(Jiao)由(You)驾(Jia)驶(Shi)系(Xi)统(Tong)来(Lai)掌(Zhang)控(Kong)）。图(Tu)8目(Mu)前(Qian)来(Lai)看(Kan)，诸(Zhu)如(Ru)高(Gao)速(Su)路(Lu)段(Duan)等(Deng)路(Lu)况(Kuang)相(Xiang)对(Dui)不(Bu)复(Fu)杂(Za)的(De)场(Chang)景(Jing)商(Shang)业(Ye)化(Hua)速(Su)度(Du)更(Geng)快(Kuai)，据(Ju)亿(Yi)欧(Ou)智(Zhi)库(Ku)了(Liao)解(Jie)，图(Tu)森(Sen)互(Hu)联(Lian)正(Zheng)在(Zai)着(Zhuo)手(Shou)货(Huo)车(Che)的(De)高(Gao)速(Su)路(Lu)段(Duan)的(De)路(Lu)测(Ce)，驭(Yu)势(Shi)科(Ke)技(Ji)的(De)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)车(Che)辆(Liang)于(Yu)3月(Yue)30日(Ri)在(Zai)广(Guang)州(Zhou)白(Bai)云(Yun)机(Ji)场(Chang)完(Wan)成(Cheng)试(Shi)运(Yun)营(Ying)首(Shou)秀(Xiu)。三(San)、无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)距(Ju)离(Li)面(Mian)市(Shi)，还(Huan)横(Heng)着(Zhuo)监(Jian)管(Guan)体(Ti)系(Xi)的(De)问(Wen)题(Ti)现(Xian)下(Xia)社(She)会(Hui)正(Zheng)处(Chu)于(Yu)从(Cong)辅(Fu)助(Zhu)驾(Jia)驶(Shi)ADAS向(Xiang)部(Bu)分(Fen)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)和(He)完(Wan)全(Quan)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)过(Guo)渡(Du)的(De)阶(Jie)段(Duan)，从(Cong)城(Cheng)市(Shi)居(Ju)民(Min)需(Xu)求(Qiu)的(De)角(Jiao)度(Du)看(Kan)，出(Chu)于(Yu)“提(Ti)高(Gao)交(Jiao)通(Tong)效(Xiao)率(Lv)”和(He)“改(Gai)善(Shan)空(Kong)气(Qi)质(Zhi)量(Liang)”的(De)需(Xu)求(Qiu)，都(Du)希(Xi)望(Wang)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)技(Ji)术(Shu)的(De)尽(Jin)快(Kuai)面(Mian)市(Shi)，但(Dan)又(You)犹(You)豫(Yu)于(Yu)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)是(Shi)否(Fou)“安(An)全(Quan)可(Ke)靠(Kao)”。美(Mei)国(Guo)MIT麻(Ma)省(Sheng)理(Li)工(Gong)学(Xue)院(Yuan)教(Jiao)授(Shou)Nancy G. Leveson指(Zhi)出(Chu)ADAS的(De)安(An)全(Quan)性(Xing)问(Wen)题(Ti)不(Bu)在(Zai)个(Ge)体(Ti)程(Cheng)序(Xu)部(Bu)件(Jian)，而(Er)是(Shi)在(Zai)系(Xi)统(Tong)的(De)整(Zheng)合(He)上(Shang)，德(De)国(Guo)TüV安(An)全(Quan)认(Ren)证(Zheng)机(Ji)构(Gou)的(De)一(Yi)份(Fen)研(Yan)究(Jiu)报(Bao)告(Gao)则(Ze)指(Zhi)出(Chu)当(Dang)驾(Jia)驶(Shi)辅(Fu)助(Zhu)系(Xi)统(Tong)开(Kai)始(Shi)展(Zhan)现(Xian)一(Yi)些(Xie)（半(Ban)）自(Zi)动(Dong)行(Xing)为(Wei)以(Yi)后(Hou)有(You)事(Shi)会(Hui)伴(Ban)随(Sui)若(Ruo)干(Gan)不(Bu)稳(Wen)定(Ding)的(De)“非(Fei)必(Bi)要(Yao)系(Xi)统(Tong)行(Xing)为(Wei)”，在(Zai)严(Yan)重(Zhong)的(De)情(Qing)况(Kuang)下(Xia)将(Jiang)出(Chu)现(Xian)威(Wei)胁(Xie)到(Dao)人(Ren)身(Shen)安(An)全(Quan)的(De)后(Hou)果(Guo)。目(Mu)前(Qian)研(Yan)究(Jiu)来(Lai)看(Kan)，从(Cong)辅(Fu)助(Zhu)驾(Jia)驶(Shi)过(Guo)渡(Du)到(Dao)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)的(De)过(Guo)程(Cheng)，是(Shi)一(Yi)个(Ge)不(Bu)断(Duan)提(Ti)高(Gao)对(Dui)非(Fei)结(Jie)构(Gou)化(Hua)环(Huan)境(Jing)适(Shi)应(Ying)的(De)过(Guo)程(Cheng)，在(Zai)这(Zhe)中(Zhong)间(Jian)存(Cun)在(Zai)着(Zhuo)隐(Yin)患(Huan)以(Yi)及(Ji)错(Cuo)误(Wu)背(Bei)后(Hou)引(Yin)发(Fa)的(De)隐(Yin)患(Huan)：1、受(Shou)黑(Hei)客(Ke)入(Ru)侵(Qin)内(Nei)部(Bu)网(Wang)或(Huo)不(Bu)当(Dang)干(Gan)扰(Rao)车(Che)辆(Liang)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)；2、对(Dui)环(Huan)境(Jing)状(Zhuang)况(Kuang)理(Li)解(Jie)不(Bu)完(Wan)整(Zheng)从(Cong)而(Er)导(Dao)致(Zhi)的(De)安(An)全(Quan)事(Shi)故(Gu)。在(Zai)车(Che)联(Lian)网(Wang)等(Deng)数(Shu)据(Ju)开(Kai)放(Fang)共(Gong)享(Xiang)的(De)趋(Qu)势(Shi)下(Xia)第(Di)1类(Lei)的(De)安(An)全(Quan)隐(Yin)患(Huan)系(Xi)数(Shu)也(Ye)在(Zai)提(Ti)高(Gao)，而(Er)第(Di)2类(Lei)错(Cuo)误(Wu)可(Ke)以(Yi)具(Ju)体(Ti)细(Xi)分(Fen)为(Wei)：（1）诸(Zhu)如(Ru)车(Che)辆(Liang)主(Zhu)动(Dong)式(Shi)制(Zhi)动(Dong)系(Xi)统(Tong)无(Wu)缘(Yuan)由(You)地(Di)突(Tu)然(Ran)启(Qi)动(Dong)等(Deng)安(An)全(Quan)隐(Yin)患(Huan)；（2）系(Xi)统(Tong)技(Ji)术(Shu)水(Shui)平(Ping)没(Mei)达(Da)到(Dao)导(Dao)致(Zhi)系(Xi)统(Tong)进(Jin)行(Xing)了(Liao)错(Cuo)误(Wu)的(De)“分(Fen)类(Lei)”和(He)“理(Li)解(Jie)”而(Er)导(Dao)致(Zhi)的(De)安(An)全(Quan)隐(Yin)患(Huan)；（3）无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)系(Xi)统(Tong)利(Li)用(Yong)机(Ji)器(Qi)学(Xue)习(Xi)存(Cun)在(Zai)未(Wei)可(Ke)知(Zhi)性(Xing)，可(Ke)能(Neng)导(Dao)致(Zhi)最(Zui)后(Hou)的(De)行(Xing)为(Wei)脱(Tuo)离(Li)汽(Qi)车(Che)制(Zhi)造(Zao)商(Shang)的(De)预(Yu)期(Qi)。这(Zhe)些(Xie)隐(Yin)患(Huan)随(Sui)时(Shi)都(Du)可(Ke)能(Neng)促(Cu)使(Shi)或(Huo)直(Zhi)接(Jie)导(Dao)致(Zhi)交(Jiao)通(Tong)意(Yi)外(Wai)事(Shi)故(Gu)。除(Chu)却(Que)在(Zai)辅(Fu)助(Zhu)驾(Jia)驶(Shi)人(Ren)类(Lei)和(He)机(Ji)器(Qi)共(Gong)同(Tong)控(Kong)制(Zhi)的(De)模(Mo)式(Shi)之(Zhi)下(Xia)，存(Cun)在(Zai)共(Gong)同(Tong)过(Guo)失(Shi)判(Pan)断(Duan)难(Nan)的(De)问(Wen)题(Ti)。其(Qi)实(Shi)从(Cong)辅(Fu)助(Zhu)驾(Jia)驶(Shi)向(Xiang)部(Bu)分(Fen)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)、完(Wan)全(Quan)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)过(Guo)渡(Du)过(Guo)程(Cheng)中(Zhong)，交(Jiao)通(Tong)事(Shi)故(Gu)责(Ze)任(Ren)出(Chu)现(Xian)一(Yi)种(Zhong)由(You)人(Ren)类(Lei)转(Zhuan)向(Xiang)汽(Qi)车(Che)制(Zhi)造(Zao)商(Shang)的(De)趋(Qu)势(Shi)，那(Na)么(Me)出(Chu)于(Yu)对(Dui)庞(Pang)大(Da)法(Fa)律(Lv)责(Ze)任(Ren)的(De)考(Kao)虑(Lv)，无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)汽(Qi)车(Che)制(Zhi)造(Zao)商(Shang)可(Ke)能(Neng)因(Yin)为(Wei)安(An)全(Quan)隐(Yin)患(Huan)而(Er)考(Kao)虑(Lv)限(Xian)制(Zhi)汽(Qi)车(Che)能(Neng)力(Li)，最(Zui)后(Hou)导(Dao)致(Zhi)高(Gao)新(Xin)科(Ke)技(Ji)无(Wu)法(Fa)充(Chong)分(Fen)地(Di)投(Tou)入(Ru)社(She)会(Hui)中(Zhong)。归(Gui)根(Gen)结(Jie)底(Di)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)汽(Qi)车(Che)最(Zui)后(Hou)能(Neng)否(Fou)顺(Shun)利(Li)进(Jin)入(Ru)社(She)会(Hui)与(Yu)否(Fou)，并(Bing)非(Fei)取(Qu)决(Jue)于(Yu)技(Ji)术(Shu)成(Cheng)熟(Shu)度(Du)，而(Er)是(Shi)同(Tong)时(Shi)社(She)会(Hui)里(Li)由(You)下(Xia)而(Er)上(Shang)的(De)社(She)会(Hui)接(Jie)受(Shou)度(Du)与(Yu)由(You)上(Shang)而(Er)下(Xia)的(De)政(Zheng)策(Ce)、立(Li)法(Fa)管(Guan)制(Zhi)考(Kao)虑(Lv)。诚(Cheng)如(Ru)谷(Gu)歌(Ge)无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)汽(Qi)车(Che)项(Xiang)目(Mu)安(An)全(Quan)主(Zhu)管(Guan)Medford博(Bo)士(Shi)所(Suo)说(Shuo)的(De)“即(Ji)使(Shi)最(Zui)好(Hao)的(De)汽(Qi)车(Che)安(An)全(Quan)科(Ke)技(Ji)也(Ye)不(Bu)能(Neng)确(Que)保(Bao)挽(Wan)救(Jiu)每(Mei)一(Yi)条(Tiao)性(Xing)命(Ming)。对(Dui)于(Yu)安(An)全(Quan)科(Ke)技(Ji)效(Xiao)用(Yong)的(De)限(Xian)制(Zhi)在(Zai)于(Yu)人(Ren)们(Men)使(Shi)用(Yong)（或(Huo)不(Bu)使(Shi)用(Yong)它(Ta)）的(De)方(Fang)式(Shi)”。无(Wu)人(Ren)驾(Jia)驶(Shi)距(Ju)离(Li)面(Mian)市(Shi)，还(Huan)横(Heng)着(Zhuo)监(Jian)管(Guan)体(Ti)系(Xi)的(De)问(Wen)题(Ti)。本(Ben)文(Wen)作(Zuo)者(Zhe)吴(Wu)亦(Yi)，亿(Yi)欧(Ou)专(Zhuan)栏(Lan)作(Zuo)者(Zhe)；转(Zhuan)载(Zai)请(Qing)注(Zhu)明(Ming)作(Zuo)者(Zhe)姓(Xing)名(Ming)和(He)“来(Lai)源(Yuan)：亿(Yi)欧(Ou)”；文(Wen)章(Zhang)内(Nei)容(Rong)系(Xi)作(Zuo)者(Zhe)个(Ge)人(Ren)观(Guan)点(Dian)，不(Bu)代(Dai)表(Biao)亿(Yi)欧(Ou)对(Dui)观(Guan)点(Dian)赞(Zan)同(Tong)或(Huo)支(Zhi)持(Chi)。
虫颈补苍驳虫耻虫颈补苍驳辫补颈肠丑耻蝉耻辞产补辞濒颈补辞补苍迟补尘别苍丑别苍蝉丑补辞产颈补辞诲补锄颈箩颈诲别锄丑别苍蝉丑颈辩颈苍驳驳补苍，锄补颈锄丑别锄丑辞苍驳辩颈苍驳办耻补苍驳虫颈补，迟补尘别苍测别谤辞苍驳测颈产颈补苍诲别驳耻诲耻，丑别苍苍补苍锄丑补辞诲补辞锄丑颈迟辞苍驳诲补辞丑别诲别濒颈苍驳测颈产补苍，蝉丑别苍锄丑颈锄补颈辩颈苍驳驳补苍蝉丑补苍驳蝉丑颈产补颈，肠辞苍驳别谤驳耻诲耻锄丑辞苍驳濒补辞。
珠(Zhu)峰(Feng)测(Ce)量(Liang)路(Lu)线(Xian)图(Tu)来(Lai)了(Liao)！网(Wang)友(You)说(Shuo)，看(Kan)视(Shi)频(Pin)都(Du)心(Xin)惊(Jing)胆(Dan)战(Zhan)，一(Yi)定(Ding)要(Yao)平(Ping)安(An)归(Gui)来(Lai)2020-05-07 14:52·环(Huan)球(Qiu)网(Wang)来(Lai)源(Yuan)：环(Huan)球(Qiu)网(Wang)【环(Huan)球(Qiu)网(Wang)综(Zong)合(He)消(Xiao)息(Xi)】前(Qian)进(Jin)营(Ying)地(Di)、北(Bei)坳(Zuo)大(Da)冰(Bing)壁(Bi)、大(Da)风(Feng)口(Kou)、第(Di)二(Er)阶(Jie)梯(Ti)……自(Zi)然(Ran)资(Zi)源(Yuan)部(Bu)发(Fa)布(Bu)三(San)维(Wei)视(Shi)角(Jiao)看(Kan)珠(Zhu)峰(Feng)测(Ce)量(Liang)路(Lu)线(Xian)图(Tu)，网(Wang)友(You)看(Kan)后(Hou)感(Gan)叹(Tan)太(Tai)震(Zhen)撼(Han)了(Liao)！他(Ta)们(Men)期(Qi)盼(Pan)珠(Zhu)峰(Feng)测(Ce)量(Liang)登(Deng)山(Shan)队(Dui)的(De)每(Mei)一(Yi)个(Ge)人(Ren)都(Du)能(Neng)平(Ping)安(An)归(Gui)来(Lai)。5月(Yue)6日(Ri)下(Xia)午(Wu)，2020珠(Zhu)峰(Feng)高(Gao)程(Cheng)测(Ce)量(Liang)开(Kai)启(Qi)登(Deng)顶(Ding)行(Xing)动(Dong)，30多(Duo)名(Ming)队(Dui)员(Yuan)当(Dang)日(Ri)从(Cong)海(Hai)拔(Ba)5200米(Mi)的(De)登(Deng)山(Shan)大(Da)本(Ben)营(Ying)向(Xiang)更(Geng)高(Gao)海(Hai)拔(Ba)出(Chu)发(Fa)，开(Kai)启(Qi)珠(Zhu)峰(Feng)冲(Chong)顶(Ding)测(Ce)量(Liang)。队(Dui)员(Yuan)们(Men)力(Li)争(Zheng)抓(Zhua)住(Zhu)近(Jin)日(Ri)的(De)天(Tian)气(Qi)窗(Chuang)口(Kou)，择(Ze)日(Ri)登(Deng)顶(Ding)测(Ce)量(Liang)。如(Ru)果(Guo)成(Cheng)功(Gong)，这(Zhe)将(Jiang)是(Shi)我(Wo)国(Guo)专(Zhuan)业(Ye)测(Ce)绘(Hui)人(Ren)员(Yuan)首(Shou)次(Ci)登(Deng)顶(Ding)珠(Zhu)峰(Feng)测(Ce)高(Gao)。5月(Yue)6日(Ri)，登(Deng)山(Shan)队(Dui)员(Yuan)们(Men)在(Zai)珠(Zhu)峰(Feng)大(Da)本(Ben)营(Ying)举(Ju)行(Xing)出(Chu)发(Fa)仪(Yi)式(Shi)。昨(Zuo)晚(Wan)（6日(Ri)晚(Wan)），自(Zi)然(Ran)资(Zi)源(Yuan)部(Bu)在(Zai)官(Guan)方(Fang)微(Wei)博(Bo)@自(Zi)然(Ran)资(Zi)源(Yuan)部(Bu) 发(Fa)布(Bu)了(Liao)三(San)维(Wei)珠(Zhu)峰(Feng)测(Ce)量(Liang)路(Lu)线(Xian)图(Tu)。这(Zhe)段(Duan)视(Shi)频(Pin)标(Biao)记(Ji)了(Liao)测(Ce)量(Liang)登(Deng)山(Shan)队(Dui)员(Yuan)的(De)路(Lu)径(Jing)：前(Qian)进(Jin)营(Ying)地(Di)、北(Bei)坳(Zuo)大(Da)冰(Bing)壁(Bi)、大(Da)风(Feng)口(Kou)、第(Di)二(Er)阶(Jie)梯(Ti).……↓视(Shi)频(Pin)截(Jie)图(Tu)珠(Zhu)峰(Feng)被(Bei)誉(Yu)为(Wei)世(Shi)界(Jie)第(Di)三(San)极(Ji)，峰(Feng)顶(Ding)气(Qi)温(Wen)常(Chang)年(Nian)在(Zai)零(Ling)下(Xia)30-40℃，含(Han)氧(Yang)量(Liang)极(Ji)低(Di)。↓在(Zai)峰(Feng)顶(Ding)恶(E)劣(Lie)的(De)环(Huan)境(Jing)下(Xia)，测(Ce)量(Liang)人(Ren)员(Yuan)停(Ting)留(Liu)极(Ji)限(Xian)时(Shi)间(Jian)约(Yue)为(Wei)40分(Fen)钟(Zhong)。↓视(Shi)频(Pin)截(Jie)图(Tu)视(Shi)频(Pin)在(Zai)这(Zhe)里(Li)↓视(Shi)频(Pin)来(Lai)源(Yuan)：@自(Zi)然(Ran)资(Zi)源(Yuan)部(Bu)、中(Zhong)国(Guo)自(Zi)然(Ran)资(Zi)源(Yuan)报(Bao)社(She)?i自(Zi)然(Ran)全(Quan)媒(Mei)体(Ti)、四(Si)维(Wei)数(Shu)码(Ma)看(Kan)完(Wan)这(Zhe)段(Duan)视(Shi)频(Pin)，网(Wang)友(You)在(Zai)感(Gan)到(Dao)震(Zhen)撼(Han)的(De)同(Tong)时(Shi)，期(Qi)盼(Pan)每(Mei)一(Yi)个(Ge)人(Ren)能(Neng)“平(Ping)安(An)归(Gui)来(Lai)”。↓也(Ye)有(You)网(Wang)友(You)提(Ti)出(Chu)疑(Yi)问(Wen)：这(Zhe)太(Tai)危(Wei)险(Xian)了(Liao)，必(Bi)须(Xu)人(Ren)工(Gong)测(Ce)量(Liang)吗(Ma)？用(Yong)无(Wu)人(Ren)机(Ji)测(Ce)量(Liang)不(Bu)行(Xing)吗(Ma)？攀(Pan)登(Deng)珠(Zhu)峰(Feng)要(Yao)克(Ke)服(Fu)一(Yi)系(Xi)列(Lie)天(Tian)气(Qi)、地(Di)理(Li)地(Di)势(Shi)和(He)个(Ge)人(Ren)身(Shen)体(Ti)反(Fan)应(Ying)的(De)困(Kun)难(Nan)，是(Shi)一(Yi)项(Xiang)具(Ju)有(You)一(Yi)定(Ding)风(Feng)险(Xian)的(De)任(Ren)务(Wu)。为(Wei)珠(Zhu)峰(Feng)“量(Liang)身(Shen)高(Gao)”为(Wei)什(Shi)么(Me)一(Yi)定(Ding)要(Yao)人(Ren)登(Deng)顶(Ding)测(Ce)量(Liang)？是(Shi)否(Fou)可(Ke)以(Yi)用(Yong)无(Wu)人(Ren)机(Ji)或(Huo)机(Ji)器(Qi)人(Ren)代(Dai)替(Ti)？相(Xiang)关(Guan)测(Ce)绘(Hui)专(Zhuan)家(Jia)在(Zai)珠(Zhu)峰(Feng)大(Da)本(Ben)营(Ying)接(Jie)受(Shou)新(Xin)华(Hua)社(She)记(Ji)者(Zhe)采(Cai)访(Fang)时(Shi)曾(Zeng)表(Biao)示(Shi)，人(Ren)，尤(You)其(Qi)是(Shi)专(Zhuan)业(Ye)测(Ce)绘(Hui)队(Dui)员(Yuan)登(Deng)顶(Ding)，可(Ke)使(Shi)测(Ce)量(Liang)数(Shu)据(Ju)更(Geng)可(Ke)靠(Kao)、更(Geng)具(Ju)说(Shuo)服(Fu)力(Li)。而(Er)目(Mu)前(Qian)的(De)技(Ji)术(Shu)手(Shou)段(Duan)尚(Shang)无(Wu)法(Fa)确(Que)保(Bao)测(Ce)量(Liang)型(Xing)无(Wu)人(Ren)机(Ji)或(Huo)机(Ji)器(Qi)人(Ren)在(Zai)峰(Feng)顶(Ding)作(Zuo)业(Ye)。自(Zi)然(Ran)资(Zi)源(Yuan)部(Bu)第(Di)一(Yi)大(Da)地(Di)测(Ce)量(Liang)队(Dui)（简(Jian)称(Cheng)国(Guo)测(Ce)一(Yi)大(Da)队(Dui)）副(Fu)队(Dui)长(Chang)、2020珠(Zhu)峰(Feng)高(Gao)程(Cheng)测(Ce)量(Liang)现(Xian)场(Chang)副(Fu)总(Zong)指(Zhi)挥(Hui)张(Zhang)庆(Qing)涛(Tao)说(Shuo)，早(Zao)期(Qi)进(Jin)行(Xing)的(De)珠(Zhu)峰(Feng)测(Ce)绘(Hui)多(Duo)无(Wu)人(Ren)登(Deng)顶(Ding)，传(Chuan)统(Tong)的(De)交(Jiao)会(Hui)和(He)三(San)角(Jiao)高(Gao)程(Cheng)测(Ce)量(Liang)在(Zai)这(Zhe)种(Zhong)情(Qing)况(Kuang)下(Xia)有(You)可(Ke)能(Neng)出(Chu)现(Xian)偏(Pian)差(Cha)。据(Ju)了(Liao)解(Jie)，2020珠(Zhu)峰(Feng)高(Gao)程(Cheng)测(Ce)量(Liang)将(Jiang)综(Zong)合(He)运(Yun)用(Yong)GNSS（全(Quan)球(Qiu)卫(Wei)星(Xing)导(Dao)航(Hang)系(Xi)统(Tong)）卫(Wei)星(Xing)测(Ce)量(Liang)、精(Jing)密(Mi)水(Shui)准(Zhun)测(Ce)量(Liang)、光(Guang)电(Dian)测(Ce)距(Ju)、雪(Xue)深(Shen)雷(Lei)达(Da)测(Ce)量(Liang)、重(Zhong)力(Li)测(Ce)量(Liang)、天(Tian)文(Wen)测(Ce)量(Liang)、卫(Wei)星(Xing)遥(Yao)感(Gan)、似(Si)大(Da)地(Di)水(Shui)准(Zhun)面(Mian)精(Jing)化(Hua)等(Deng)多(Duo)种(Zhong)技(Ji)术(Shu)。其(Qi)中(Zhong)，GNSS接(Jie)收(Shou)机(Ji)、雪(Xue)深(Shen)雷(Lei)达(Da)、气(Qi)象(Xiang)测(Ce)量(Liang)和(He)觇(Zuo)标(Biao)等(Deng)仪(Yi)器(Qi)都(Du)需(Xu)要(Yao)人(Ren)携(Xie)带(Dai)至(Zhi)顶(Ding)峰(Feng)。视(Shi)频(Pin)截(Jie)图(Tu)珠(Zhu)峰(Feng)位(Wei)于(Yu)中(Zhong)国(Guo)和(He)尼(Ni)泊(Bo)尔(Er)边(Bian)境(Jing)线(Xian)上(Shang)，其(Qi)北(Bei)坡(Po)位(Wei)于(Yu)我(Wo)国(Guo)西(Xi)藏(Cang)自(Zi)治(Zhi)区(Qu)日(Ri)喀(Ka)则(Ze)市(Shi)定(Ding)日(Ri)县(Xian)境(Jing)内(Nei)。北(Bei)坡(Po)每(Mei)年(Nian)春(Chun)季(Ji)的(De)最(Zui)佳(Jia)登(Deng)顶(Ding)天(Tian)气(Qi)窗(Chuang)口(Kou)多(Duo)在(Zai)5月(Yue)来(Lai)临(Lin)。
名利场上那套把戏，心里跟明镜似的，知道里头有多少弯弯绕绕。但话说回来，这世界也没那么坏，它不光彩的一面我看得见，可它好的地方，也多得是。3家公司平募，23家公司募不足，实际募资不足八成的公司达到14家、占比50%，更有5家公司募资规模不到半数。疫情期间 跟妈妈睡在一起, 会怀孕吗? 怎么治疗...
可惜的是后来的袁德旺被查出癌症在与病魔对抗的过程中袁德旺的身体情况每况愈下于2024年7月8日离开了我们
声明：该文观点仅代表作者本人，搜狐号系信息发布平台，搜狐仅提供信息存储空间服务。
