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2024年12月24日，伺服系统是指以位置、速度、转矩为控制量，能够动态跟踪目标变化从而实现自动化控制的系统，由伺服驱动器、伺服电机、反馈装置(编码器)叁部分组成，是工业机器人主要的动力来源。编码器作为伺服系统的一个组成部分，通常嵌入于伺服电机。其作为伺服系统的反馈装置，很大程度上决定伺服系统精度。伺服驱动器驱动电机转动，编码器将反馈信号输入控制器，这样便能得到电机的转速、位置等状况。控制器根据编码器的反馈信号计算偏差，再次控制电机，纠正偏差。根据华创证券的测算，编码器主要应用在人形机器人的旋转、直线执行模组和灵巧手上，特斯拉翱辫迟颈尘耻蝉编码器价值量约为7500元。
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3.设备层
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