吃完饭，队长刚脱下一只湿透的套鞋时，接到巡堤命令，又匆匆穿上鞋子准备出发。
2024年12月30日，一是闭环商业模式形成受阻。达芬奇机器人承载的4000余项专利技术确实惊人，但其首创的“设备+耗材+服务”的商业模式才是吸引众多公司踏足的根本，这种新型的商业模式打开了一个商业生态圈：即手术机器人技术仅是引流手段，在此基础上衍生的服务和产物，共同打造出一个有生命力的商业世界。这种商业模式一方面提供了良好的手术体验，另一方面通过各环节的紧密联系形成闭环，后续耗材和服务带来了源源不断的现金流。国内公司意图模仿手术机器人的商业化过程，但由于我国机器人产业链上游核心零部件部分需要依赖进口、空间配准和精准控制等技术的基础研究不足、交叉学科的专业人才缺口大，导致引用成本高，包括购置费用、手术成本、维修费用以及专门人员配备的支出等，推广应用难度大，导致此闭环形成受阻，技术无法真正引流。同时，由于我国医保覆盖率不够，导致中国手术机器人装机率偏低，中国市场腔镜机器人渗透率仅为0.51%，而美国同期同类手术的渗透率为13.3%。
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