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走近工业机器人:14个关键术语的科普解析2023-08-11 15:21·伯朗特机器人中心在现代制造业中,工业机器人已经成为了公司提高生产效率不可或缺的技术力量。它们以精确、高效、智能的特点,在生产线上扮演着重要的角色。然而,要深入理解工业机器人的世界,我们首先需要掌握一些关键术语。本文将带您走进工业机器人的精彩世界,解析一些常见的工业机器人的重要术语。工业机器人:工业机器人是自动化领域的杰出代表,它们以多轴机械臂为基础,用于在制造领域执行各种任务,如装配、搬运、焊接等。精度:精度也指重复定位精度,是工业机器人执行任务时的准确度,通常用毫米或微米来衡量。这决定了机器人在操作过程中的精细程度。负载能力:负载能力指的是工业机器人可以承受的最大重量。这是衡量机器人处理重型任务能力的标志。速率:速率表示工业机器人的运动速度,常以每分钟或每秒的单位来计量。它影响着机器人执行任务的效率。加速度:加速度是机器人改变速度的能力,包括从静止状态加速到最大速度,或从最大速度减速停止。控制系统:工业机器人的大脑,由硬件和软件组成,用于指导、管理和监控机器人的动作和任务。传感器:传感器使工业机器人能够感知其周围环境,收集信息,帮助它做出准确决策。人机合作:人机合作是指工业机器人与人类工作者在同一空间内共同工作的方式,需要高级的安全技术支持。视觉系统:工业机器人使用摄像头和图像处理技术,使其能够“看到”并理解周围的物体和环境。末端执行器:末端执行器是安装在机器人机械臂末端的设备,如夹爪、工具,用于执行具体任务。坐标系:工业机器人的运动空间框架,涉及多种类型的坐标系,包括工具坐标系、世界坐标系影、关节坐标系、基坐标等,影响着机器人的精确定位。轴:机械臂的可旋转部分,使工业机器人能够在不同方向上进行灵活运动。编程:为工业机器人规划任务和运动路径的过程,可以手动、离线或自动完成。工艺:工业机器人应用过程中的功能分类,包括焊接工艺、码垛工艺、喷涂工艺、打磨工艺、折弯工艺等等,每种工艺有不同的编程方式,另外,还有多种工艺包可供下载。工业机器人的世界充满了各种关键术语,这些术语共同描绘了机器人在现代制造业中的角色和能力。从精度到安全系统,每个术语都为我们提供了更深入的了解,帮助我们走进这个技术创新的领域。登喜路Dunhill

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发布于:蒙自市
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