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直线检测是经典的底层视觉任务，对一些视觉任务，如自动驾驶、场景3顿建模、无人机地平线检测等不可或缺。我们熟知的霍夫变换，就是解决直线检测问题的经典算法。然而，传统算法缺乏鲁棒性，只能受限于简单的应用场景。如今在充分的标注数据支持下，基于神经网络的直线检测算法对检测精度和鲁棒性有了很大提升。在数据驱动下，通过神经网络解决底层视觉任务，效果一般会更好。
2024年12月22日，屏幕前的朋友们，您还有啥要补充的吗？
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东汉开国皇后郭圣通为何会被刘秀废黜郭圣通到底做错了什么首发2023-10-23 16:23·妖火说历史公元41年已经彻底坐稳天下的刘秀忽然下了一道诏书在这道诏书当中他给自己的皇后郭圣通扣了一顶大帽子说郭圣通‘心怀怨怼’郭家很像当年西汉时期的吕家和霍家要知道当年在西汉时期吕家和霍家那可都是差点篡了老刘家天下的超强外戚所以这顶大帽子扣下来郭圣通一下子就被逼到了角落而接下来顺着这个思路刘秀直接开始指责郭圣通说郭圣通不适合做皇后而在这道诏书的末尾刘秀也直接给出了自己的处理结果那就是直接废黜郭圣通的皇后之位同时改立阴丽华为皇后然后又过了两年郭圣通的儿子太子刘疆又以自己德行不够为由请求让去太子之位对于刘疆的这个申请刘秀最后也直接表示了同意就这样随着郭圣通被废郭圣通的儿子让位阴丽华和她的儿子刘阳终于成功上位了这场东汉开国时期持续了长达十多年的后宫争宠事件终于是以阴丽华的胜出而结束了提到刘秀废后这件事后世很多人都说这是刘秀一生最大的一个污点因为作为皇后的郭圣通确实什么都没做错却被刘秀给废了但同时大家也觉得这是刘秀坚持爱情的结果因为很多年之前刘秀最开始娶得就是阴丽华后来为了争夺天下才不得不妥协娶了郭圣通所以废郭圣通立阴丽华这其实也是一段恶俗三角恋的结果对此我们只能说这其实是当代很多‘文艺作品’给大家带来的错觉实际上历史上真实的‘郭圣通被废事件’绝对不是什么恶俗三角恋的结果准确来说这其实是东汉开国之初一桩典型的政治事件那么历史上真实的‘郭圣通被废事件’到底是怎么一回事呢当时的郭圣通到底做错了什么为什么最后会被废黜而郭圣通被废之后为何又能最后善终呢这个故事其实我们可以从郭圣通本人开始讲起而且如果我们看过郭圣通的一生我们就会发现：这位东汉开国皇后从头到尾其实都是一个很可怜的人据史书记载郭圣通早年其实并不是出身什么太显赫的家族她的父亲郭昌其实就是真定郡的一个郡功曹职位其实并不算高不过郭家在真定郡一带属于那种顶级有钱人据说他们家特别有钱至少在真定郡这一带能排进前几所以后来这个郭家的儿子郭昌就娶了真定郡王爷的女儿生下了郭圣通8.81所以要论家世的话郭圣通其实并不比后来的阴丽华高太多郭家和阴家都是所在这个郡的顶级有钱人郭圣通虽然有一个做王爷的外公但在西汉时期真定王这个位置含金量其实并没有那么高封地也不是特别大然后大概在郭圣通出生后不到一年她外公去世了她舅舅刘杨就继承了王位再之后又过了两三年随着王莽篡位老刘家的这些王爷普遍被剥夺了爵位真定王这个爵位也就彻底没有了所以少女时代的郭圣通亲眼看到了自己家是如何一步步衰落的虽然她们家依然还很有钱但地位其实已经下降了很多就这样在整个新朝时期郭圣通逐渐长大然后在郭圣通十几岁的时候各地开始爆发起义在她十九岁的时候绿林军攻陷了长安干掉了王莽而在王莽被干掉的同时郭圣通的舅舅刘杨则是以真定王的身份开始在真定郡一带迅速招兵买马十多年以前刘杨刚刚继承了王位就被王莽给废了但就算没了王位刘杨在真定郡这一带依然还是很有势力所以刘杨起兵之后没过多久就拿下了大半个真定郡并且募集到了近十万军队而再之后邯郸方面的赵王后人直接拥立了一个据说是汉成帝儿子的人做了新皇帝在这之后刘杨也宣布接受邯郸方面的领导当然这些对于郭圣通来说其实并没有太多意义因为早在郭圣通很小的时候她爹就去世了她娘这时候虽然还活着但作为一个女子注定不可能参与这些打仗的事情所以当时的郭圣通虽然名义上有刘杨这么一个舅舅但地位其实并没有我们想象的那么高然而让郭圣通没想到的是在这之后不久一个关键人物的到来却彻底改变了她的一生这个人叫刘植他是刘秀的下属当时刘秀正作为更始帝的使者替更始帝招抚河北但是邯郸方面起兵之后整个河北地区大部分人都直接投靠邯郸那边了而此时的刘秀因为之前很多复杂的经历进也不是退也不是如果撤回更始政权那边更始帝大概率会以招抚不力为由直接杀了他而如果留在河北当时刘秀手底下只有一两万军队根本就打不过邯郸那边所以这个时候刘秀就派这个刘植来真定郡这边找刘杨希望刘杨能够倒向自己再之后双方经过一番讨论刘杨就决定倒向刘秀那边但作为条件刘杨这时候提出刘秀必须娶自己的外甥女郭圣通后世很多人读到这段历史的时候都会下意识觉得这是一段典型的政治婚姻而在这段政治婚姻里面郭圣通的存在至关重要她是刘杨最亲的亲人所以才会被推出来绑定双方的联盟关系这个想法其实只对了一半真实的情况是这段婚姻确实是一段政治联姻但郭圣通对于刘杨这边的重要性可能远没有我们想象的那么重要甚至有可能她只是一个添头而已我们其实可以先想一个问题：当时的真定王刘杨坐拥十几万大军为何要倒向麾下只有一两万人的刘秀要知道此时刘秀只有两个郡的支持手头上没有任何嫡系军队而且他只是名义上替更始帝出使河北谁都看得出来更始帝其实就是推他过来送死的在这种情况下刘杨为啥要投靠一个远不如自己的年轻人难道说当时的刘杨就已经预料到刘秀以后能称帝所以想提前投靠显然不是的结合后来的历史我们能看出来：刘杨选择投靠刘秀真实的情况是他想独立他想摆脱邯郸方面的影响但是当时刘杨的实力又不允许他自己割据一方所以他才会倒向刘秀名义上是投靠刘秀但事实上双方其实是联合所以对于当时刘杨和刘秀的结盟郭圣通的婚姻其实只是一个借口而已就这样公元24年春天郭圣通和刘秀正式完婚此后在刘杨的支持下刘秀迅速打败了邯郸方面的割据势力然后迅速统一了河北奠定了接下来统一天下的基础如果单从效果来看这桩政治婚姻其实是一桩很成功的政治婚姻但问题是就在刘秀和郭圣通成亲半年之前刘秀刚刚娶了新野阴家的阴丽华而对于这件事当时郭圣通这边其实是知道的然而对于这件事郭圣通当时根本没有拒绝的资格她只能选择默默承受而刘秀这边为了统一天下的事业也只能暂时装作什么都没发生所以接下来一桩很恶俗的三角恋就正式开始了就这样在郭圣通和刘秀成婚一年半之后刘秀已经彻底扫平了河北成了整个天下最强的割据势力之一然后公元25年八月在南下进攻洛阳的路上刘秀被麾下将领拥立称帝东汉自此开国但是随着刘秀称帝之前这段恶俗的三角恋就再也无法回避了因为接下来出现了一个很关键的问题那就是到底谁做皇后因为在迎娶阴丽华和郭圣通的时候刘秀都是以正妻的身份迎娶的而在迎娶郭圣通之前刘秀也没有休妻之类的事情所以这个时候刘秀就等于是有了两个正妻虽然古代的男子大多可以娶多个女子但是这些女子当中只能有一个是正妻尤其是对于皇帝来说更是只能有一个皇后而当时的情况是阴丽华先嫁给了刘秀而在阴丽华背后是好几个南阳郡的大家族比如说阴家、邓家这些家族在刘秀扫平天下的过程当中都发挥了极为重要的作用同时郭圣通这边背后则是有着真定王刘杨撑腰同时从时间上来判断郭圣通这时候应该已经怀了刘秀的长子刘疆甚至有可能已经生下了刘疆所以这两个女子不管是哪一个刘秀都不能轻易放弃因为不管是放弃了哪一方都会对她们背后的政治力量造成极大的影响而在当时那个局面下刘秀正处于争夺天下的关键时刻这时候刘秀根本不敢在这个问题上犯错就在刘秀称帝之后不久刘秀第一时间派人回到南阳郡老家把阴丽华和其他家人接到了身边而阴丽华过来之后则是非常善解人意选择退了一步她没有任何吵闹而是主动把正妻皇后的位置让给了郭圣通但同时据史书记载这个时候的刘秀其实更倾向于立阴丽华为皇后对于这段历史后世很多人看过之后都简单地认为这是阴丽华深明大义为了帮助刘秀扫平天下避免内部分裂所以主动退让了一步但实际上当时的情况可能远比我们想象的要复杂的多简单来说别看这个时候刘秀已经称帝而且很快拿下了洛阳但实际上从阴丽华被接过来接下来的几个月恰好是刘秀扫平天下最关键的几个月当时刘秀虽然看似势大但却一样有很多内部隐患之前那位真定王选择投靠刘秀本身就是权宜之计如今见到刘秀彻底崛起刘杨其实也不敢落后早就已经想着要自己独立然后自己割据一方了所以此时的刘秀如果贸然立阴丽华为皇后极有可能会让刘杨找到借口直接以此为由反叛而此时在刘秀麾下南阳派的军事实力还没有占据优势所以刘秀这时候必须要立郭圣通为皇后以此来稳住刘杨当然对于这些男人间的算计郭圣通肯定不太懂毕竟就算是刘杨那边也只是把她当成了一枚棋子并不是真的就那么在乎她所以再之后郭圣通的经历就很魔幻了在阴丽华被接过来之后接下来的几个月里刘秀一直没有明确立后直到几个月之后刘杨正式造反对此刘秀早有准备所以第一时间就干掉了刘杨讽刺的是在刘杨被干掉之后刘秀反倒很快宣布正式立郭圣通为皇后同时立郭圣通的儿子刘疆为太子对于这个结果很多人只看表面的话可能会说刘秀大度所以才会在刘杨被杀之后依然不计前嫌立郭圣通为皇后但实际上如果我们仔细看过那段历史我们就不难发现：这次立后的背后其实都是政治原因最根本的原因就在于刘杨倒台之后他麾下的那些旧部依然还在此时刘秀还没有统一天下地位不稳所以刘秀敢杀刘杨但是却不敢大肆株连非但不敢株连他还得尽量妥协以此来换取刘杨那些部下的支持如此一来在这个关键时刻立郭圣通为皇后无疑是一个相当不错的信号既然刘秀本人都可以不计前嫌立郭圣通为皇后那么其他刘杨的部将刘秀自然也可以不计前嫌继续重用了就这样靠着这次立后和立太子刘秀保证了内部的团结但是此时的刘秀怎么都不会想到的是他的这个选择彻底决定了接下来整个东汉初期的政治格局正所谓有人的地方就有江湖当时在刘秀麾下也是这样的最开始的时候刘秀是跟着自己大哥在南阳郡一带起兵后来打赢了昆阳之战彻底扬名天下不过后来更始帝杀了刘秀大哥并且迫使刘秀孤身北上而刘秀开始攻略河北之后一方面不断有新的下属加入另一方面很多当年在南阳那边追随他的旧部也开始逐渐来投奔他所以随着东汉政权逐渐统一天下在东汉高层就逐渐出现了两派对立了情况这其中一派叫做南阳派主要是以最初追随刘秀的南阳郡旧臣为主另一派则是后期刘秀不断攻略其他地盘这期间不断加入的臣子为主在后世的史书上我们一般称之为‘河西派’之所以称作河西派原因比较复杂其实如果准确来说这一派最初其实就是以刘杨的部下以及那些在河北地区投靠过来的将领为主不过后来刘杨被杀了所以这一派就不能称作刘杨派而再之后在刘秀攻略天下的时候当他打到西边的时候割据河西的窦融带着麾下的这块地盘整体直接归降了而窦融归降之后因为他这边之前没打过仗整体势力比较完整大家都以窦融为首所以很快其他非南阳旧部的官员也都开始往河西派这边凑于是最后南阳派和河西派这两派就成了东汉初年最强大的两个政治势力了当然这两派的成型对于刘秀来说其实是一件好事因为对于一个皇帝来说只有手底下的大臣不断竞争自己的皇位才坐的稳但问题是在这两派逐渐成型之后郭圣通和阴丽华的后宫矛盾就被直接摆到朝堂上了阴丽华出身南阳郡南阳派的几个高官都曾经和阴家有过很深的交情所以对于南阳派来说南阳派自然希望阴丽华做皇后以后再由阴丽华的儿子做太子至于郭圣通虽然之前她的舅舅被干掉了但是刘杨的那些旧部还在最开始的时候这些刘杨的旧部未必愿意掺和后宫里的那点事甚至都巴不得离得远点但是后来随着南阳派越来越强河西派逐渐成型他们也发现自己必须得支持郭圣通因为如果郭圣通被废了换阴丽华做了皇后那就等于是以后南阳派彻底打垮了河西派以后在朝堂上他们这些后加入的官员地位就会遭到打压说到底大家其实都是为了利益而已至于郭圣通最开始的时候她可能什么都没想过但是后来随着她做皇后的时间越来越长支持她的人越来越多她也就逐渐明白到底是怎么回事了而为了保住自己和儿子的位在这之后郭圣通也不得不迎战成了河西派在后宫的代言人就这样从刘秀统一天下开始接下来的几年里双方开始在朝堂上进行了各种斗争其实在历朝历代的历史上党争这种事情都是很难避免的比如说后来三国时期的蜀汉刚拿下四川内部就开始分益州派和荆州派了再比如后来的明朝同样也分浙东派和淮西派对于这种事情不同的开国皇帝往往会采用不同的手段比如后来的朱元璋就喜欢从背后操纵两派进行斗争然后等到双方斗得差不多了再把所有人都砍了而当时的刘秀则是采用了另一种更巧妙的办法借着阴丽华和郭圣通的这点事刘秀巧妙地把矛盾引到了立皇后和立太子的这个问题上而东汉开国数年之后刘秀则是用了一系列操作逐渐将河西派和南阳派彻底分化了取而代之的则是十几个大家族比如说南阳阴家、南阳邓家、河西窦家、茂陵耿家等等而随着这些家族的出现东汉就开始进入到了大家族掌权的时代至于之前的两派之争也就渐渐没人提了而对于郭圣通来说随着两派斗争消失她身后的支持力量也越来越少要知道之前河西派支持她主要是因为怕自己的利益受损如此连河西派都没有了各大家族的利益也不再和立太子这件事绑定所以后来支持郭圣通的人就越来越少尤其是后来随着河西派的中坚领袖窦融逐渐满足于家族利益开始在朝堂上闭口不言的时候整个河西派就没几个坚定支持郭圣通的了对此郭圣通也没有办法和阴丽华相比郭圣通最大的弱点就是家族毕竟东汉开国之后阴家很强但郭家因为早年刘杨的谋反一直得不到重用再加上刘秀对于外戚势大这种事情一直比较谨慎所以郭家一直都起不来就这样十多年之后大部分的矛盾都被解决了阴丽华和郭圣通的争斗也就没意义了到了这个时候郭圣通的背后已经没有任何力量的支持而此时的刘秀则需要废后这件事来对河西派进行最后一击确保这些后加入的大臣以后不会翻天所以公元41年刘秀就给郭圣通扣了一顶帽子废了她的皇后之位而郭圣通被废之后她的儿子自然也坐不稳太子之位所以后来也就自己辞职了至此这场长达十多年的三角恋终于以这种形式有了一个结果当然郭圣通被废之后刘秀对她还是挺够意思的刘秀也不想羞辱郭圣通所以并没有给她妃子或者婕妤之类的称号因为当时郭圣通的二儿子已经封王了所以在这之后郭圣通就开始随儿子称呼被称作王太后而在被废之后郭圣通又活了11年最终安然去世终年47岁郭圣通这一生其实一直都在以一个棋子的身份生活她二十岁嫁给刘秀36岁被废47岁去世或许在嫁给刘秀之前郭圣通也曾经幻想过自己嫁的是一个盖世英雄有一天他会踩着七彩祥云来娶她但她没想到的是她猜中了开头却没猜到结果在爱情里先来后到可能真的很重要吧
刘芳停下手中的动作，转身看向丈夫，眼中带着些许期待："是啊，你退休了，我们是不是可以一起去旅旅游，享受享受生活？"每天320多公里