由于仿真过程中没有量测误差,SOC真实值可由库伦计数法求得。在两种模拟工况下,ISMO_AEKF与其余三种方法仿真结果如图6、图7所示。不同模拟工况下估计结果的平均绝对误差 (Mean Absolute Error,MAE) 与方均根误差 (Root Mean Square Error,RMSE)见表3。
2024年12月31日,也不敢瞎转,怕遇到其他游客,就在小院附近兜圈。
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朋友之间可以无话不谈,大家住在一起,不是亲人胜似亲人,但是又比对亲人更加尊重,也不会一言不合就争吵,这人老了不就图一个清净和舒心吗?这种新型的养老方式也不会让自己跟社会脱节,也可以随时回家,行动自由,不再是一个人孤零零的,也可以享受一个幸福的晚年,自己也身心健康。子公司收到近4年发电电费,瀚蓝环境上半年归母净利润预增约28%
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1、不装传统玻璃厨房门而是去掉非承重墙扩大门洞定制对称式酒柜美酒茶叶分类放安装吊柜推拉门关上是厨房门打开就是酒柜门日常进出也宽敞
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