首先，考虑到卡尔曼滤波对建模误差鲁棒性较差，联合带饱和函数的滑模观测器估计系统的状态变量和观测量的一步预估，有效克服了建模不精确导致的滤波发散问题，同时饱和函数可以降低传统滑模观测器因离散的开关特性引起的系统抖振现象。
2025年01月07日，2017年，她离开了大众的视野，沉下心来提升自己。
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和(贬别)理(尝颈)查(颁丑补)德(顿别)夫(贵耻)妇(贵耻)
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至于小女儿我曾经给她买了一套房也给她带大了孩子也算一碗水端平了
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