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本次落马的广东省联社原党委书记周高雄实际已于2019年11月退休，距今已叁年多。
2024年12月01日，沃尔沃的AEB：有术亦有道原创2023-11-09 15:08·一苒一刻最近车圈围绕AEB引发了大讨论。吵架我就不参与了。这个功能能引发行业和公众的关注，其实是非常好的事情，有利于挽救生命、避免事故。昨天因此有感而发了这条朋友圈，回顾自己过去十三年先后买过的9台车，我觉得沃尔沃S90（含极星2）是我个人AEB实车体验最好的一款车。它多次帮助我避免一些本来可能发生的轻度碰撞事故。并且，这样的帮助，并没有建立在“风声鹤唳”的代价之上。我指的是，我试驾过的个别车型的AEB，反应很敏感，很积极，开在路上会让你觉得更不自在更不安全，动不动就提醒、突然就来个制动，让人一惊一诧，颇为影响自己和道路的安全。所以AEB这个技术，确实很独特。它不是肌肉越强就越好，不是越积极就越好。这就像“什么都关心、无微不至的领导，未必是好领导”，“什么都关心、各种干预的老婆，未必是好老婆”。但它又不能过于保守。该出手时不出手，用户会觉得你“见死不救”，不算英雄好汉。我开过这么多车，但其实真的在AEB上敢负责任，该出手时出了手，而且力度和时机相对合适，命中率相对高的，我的记忆里就是沃尔沃。这条朋友圈发完以后，引来了一位在主流大厂做这方面研发工作的朋友。以下是和他的对话，部分文字做了改写，保护他的隐私（车企人不经过允许是没法对外公开讲话的）。1 开发难点一苒：AEB这个功能，开发的难点在哪？工程师：当前各传感器（激光雷达、毫米波、摄像头）或者多传感器融合策略，对环境感知还做不到100%的准确率。报警类功能（主动安全避撞类或碰撞减缓）的灵敏度，对于用户来说容错率较大，即在没发生实际危险的情况下， 即使系统误识别风险并发出报警，对驾乘人员来说，不会有太大的抱怨和危害。但对于制动类功能，各个厂家都需要做得很保守，非万不得已，一定不能触发制动，这也是SOTIF/ISO21448对智驾类功能由于传感器局限性原因所做出的功能安全要求。因为制动不但可能导致驾驶员和乘客的极端不舒适（减速度很大，会达到-10m/ss），还可能带来极大的被追尾以及连环追尾的安全隐患。也就是说，AEB如果处理的不好，可能会帮倒忙，酿造严重后果。综上所述，务必保守，宁可系统不做反应，让驾驶员自己去做紧急避险，也不能有错误的系统反应。2 沃尔沃S90体验好的原因一苒：我开过很多车，其中沃尔沃S90的AEB多次激活并且有效帮助我。我感觉它的激活是“提醒+制动”。但其他很多车型（其它品牌）往往只是给出提醒，很少制动，甚至有些车连提醒都很少出现。这可能的原因是什么呢？工程师：可能是你的驾驶风格相对比较激进 + 沃的系统调教风格相对敏感 + 沃对自家AEB系统有足够的信心3 追问更深层次的原因一苒：如果沃尔沃善于调教AEB？这背后的深层次原因可能是什么？硬件的零部件应该是行业大同小异的，这里也没有制造技术的壁垒。是写软件的区别吗？工程师：感知+规划+决策+控制，是一个系统性的系统，任何一块的短板都不能成为一个好的系统，只能说沃的这四块都有很深的技术积累和底蕴。当然也会受益于他们和一些知名TIER1的长期合作。这是主机厂和Tier1共同都会有贡献的事情。不光是AEB，感觉沃尔沃把和安全相关的东西，总是完成的很好。刹车？看起来是再普通不过的功能。但很多车刹车的时候车辆的俯仰姿态较大，沃尔沃S90就非常平稳，有安全感。安全带？更普通。很多车都标注了预紧式安全带这些功能。但沃尔沃确实在我开车速度稍快越过一个坡、轮胎也许短暂离地的霎那之间，在空中用安全带把我及时的抓紧、并且同时打开了双闪灯。一两秒后车身姿态已经完全正常，双闪也很快自动退出，安全带松绑，这个时候作为用户的感受是，这个安全算法的代码写的真是好！ADAS？即使是2018年的沃尔沃自动驾驶辅助，平平无奇的普通L2，它的车道保持的稳定程度和对不同天气光线的适应度，其实比后来我开过的一些新车还要好。沃尔沃的ADAS很像那种篮球运动员，会的招数不错，招招靠谱。有一些车型的ADAS，招数挺多，给你惊喜。但你不时会发现他的某个动作，似乎并没有做到位。而有一些厂家，看似购买了大牌供应商的标准方案，但由于自己调教的用心和火候不好，基础的L2体验都让人头疼。可是，目前行业里存在这样的现象，就是把招数整多一些，去吸引用户的购买。因为用户不可能测试100个小时再买车。回想今年3月初，我去沃尔沃瑞典的总部学习了一个周，和设计师、工程师、产物经理轮流开会，做闭门交流。那个周过的非常充实和开心。因为保密需求，只留下很少的非涉密的影像记录。在安全中心参观。资深员工向我们讲述，安全不止是对车辆的研究，也是对乘客心理学的研究。比如危险发生的时候，妈妈往往会因为考虑孩子的安全问题而影响自己的行为选择。和安全工程师用笔画来讨论ADAS算法在复杂交通场景中的艰难策略选择。如果不深刻理解交通，理解人与人之间的心理博弈，就算有先进的代码能力，程序员也无法知道怎样指导算法。碰撞中心外空地上一排排撞坏的车，要静置相当一段时间观察后续的反应。一苒提前试驾还没上市的“沃尔沃全新EX90”。在仪表的ADAS地图上，沃尔沃很有自己的坚持。明明激光雷达和摄像头能看到很多元素，他们却选择只显示他们认为该显示的少数。和很多新品牌的策略完全不同。那个周我最深刻的印象，就是在沃尔沃总部前后遇到的双位数的人员，他们来自不同的部门和组织，言谈风格各自不同，但身上散发出非常类似的价值观——重视安全，关注人。沃尔沃有一个专门的团队，数十年的持续研究真实交通事故的因果。因为车辆安全不只是车的问题，更是行人、设施和各种交通参与者的问题。沃尔沃有自营的碰撞中心，现在每年撞废300多台车。每台用来碰撞的车的成本是大幅高于普通商品车的。合计是一笔巨大的开支。自动驾驶部门的工程师告诉我，虽然自动驾驶的研发，需要运用AI和软件工程，需要快速迭代。但他们最终上车的代码，必须先做足够多的道路真实测试，才能放行。通过这些蛛丝马迹的观察，我当时就有个感触，沃尔沃在AEB这些安全技术的“术”的背后是“道”的打底。“术”能让技术引领风骚三五年，但“道”才可能确保品牌的百年底色。沃尔沃真的很轴，对于豪华装修兴趣不算大，对于极限操控的激情兴趣不算大，对于超大空间兴趣不算大，就对安全、环保、可持续兴趣特别持久。这种轴有时候不光中国人不容易理解，越南人也不理解。在那边走访交流时遇到了来自东南亚的沃尔沃经销商，他们说越南高端车市场增速很快，沃尔沃表现也很好，他们很开心。同时，强烈建议增加真皮座椅的配置，这是当地用户的需求。沃尔沃的管理层当场回绝，没有讲外交辞令，似乎也少了一些“用户思维”，但这也正是沃尔沃“道”的体现。他们说要坚持沃尔沃的以人为本的理念，安全、环保和可持续，才是他们长期相信的东西。真正体现一个人的底色，不只看你成功得意时的选择，更看你在困境中的选择。真正体现一个商业大品牌的底色，不只看看你在追求什么，更看你为此愿意放弃什么。
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他承认自己从小没有父亲没有感受过父爱所以不知道如何去成为一名父亲疼爱自己的儿子
因共和党强硬派阻挠，众议院周五投票未能通过支持政府运转到10月31日的临时拨款议案。媒体称就算通过，参议院也不可能批准。参议院周六将表决维持政府运转到11月17日的议案，身为共和党领袖的众议院议长麦卡锡称，不会对该议案妥协，不会和参院磋商。海岸警卫队14日说，事故发生在希腊伯罗奔尼撒半岛西南部皮洛斯镇附近地中海海域。有幸存者告诉希腊媒体，这艘船从利比亚出发，目的地是意大利。