双极化(Dual Polarization,DP)模型能够较好的平衡计算复杂度和估算精度，本文选用如下图1 双极化模型进行SOC估计研究。其中，Uoc为开路电压(Open Circuit Voltage，OCV)，其为对于SOC的函数，I为回路电流，R0为欧姆内阻，R1、R2为极化电阻，C1、C2为极化电容，u1、u2分别为电阻 R1、R2电压，Ut为电池端电压。
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