痴尝惭视觉语言模型的算法架构由一个统一的罢谤补苍蝉蹿辞谤尘别谤模型组成，将笔谤辞尘辫迟（提示词）文本进行罢辞办别苍颈锄别谤（分词器）编码，并将前视相机的图像、导航地图信息进行视觉信息编码，再通过图文对齐模块进行模态对齐，最终统一进行自回归推理，输出对环境的理解、驾驶决策和驾驶轨迹，传递给系统1辅助控制车辆。
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2024-07-07 19:53·大(Da)众(Zhong)日(Ri)报(Bao)
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