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5-4?研发支出资本化
2024年12月29日，大疆在海岛，放了4座无人机机场｜产物观察原创2023-05-11 09:32·36氪文｜韦雯编辑｜彭孝秋去年3月，大疆发布了无人机“机场”产物，但直到年底才批量出货。“空缺的这段时间，我们继续在全国各地做了200个机场测试，可靠性达到99.99%后才大规模发货。毕竟这款产物曾被客户怀疑成是PPT产物。”大疆内部员工坦言。大疆机场这个机场相当于一个装无人机的盒子，但全程是自动起飞、自动降落停靠。目前整个机场重100公斤，售价15万元。行业主流重量是几百公斤、百万级价格。按照大疆工程师规划，新一代无人机场可能将会从百公斤级压缩到数十公斤级。那么，整个无人机机场起飞体验到底如何呢？4月底，硬氪跟随大疆行业无人机团队前往福建省福州市平潭岛，一窥无人机场的小岛作业。大疆做机场对于任何一个海岛来说，通电都是至关重要的，保留古老意味也得融入现代生活。据平潭岛电网工作人员透露，自2008年以来，他们就尝试利用无人机辅助电网巡检——即维修工带着无人机爬上山头开始作业。然而，常态化的要从一个山头到另一个山头，远超双腿能力范围。所以，从人巡、人巡+机巡，再到机巡，海岛上的无人值守成为迫切需求。平潭岛风力发电如今机巡成为现实，国网福建电科院联合福州供电公司在平潭岛配备了4套无人机机场，每套机场可覆盖3km半径范围内输、配电线路及变电站。在国网福建电力机巡中心，一位技术工作人员可通过电脑操控，位于平潭岛变电站的无人机从无人机场内部飞出，按照固定路线，去拍摄各个设备。在大疆提供无人机基础上，国网福建电力机巡中心建立了配套作业管理系统，可以对飞机和飞手实时监控。在现场演示的系统中，能够利用AI对巡检照片进行缺陷智能筛查，譬如缺失的销钉、生锈的部件、漂浮物等等。据悉，在设备维护和维修方面，甚至可以用无人机负载激光炮，进行设备维护、修复，这将代替传统维修工负电作业。传统作业方式中，电网维修人员需要带着22万伏电压去修复电网，如果线路被鸟撞或雷击，不知道是哪座塔坏，还需要人力一座一座登上去。现在，通过AI自动识别过后，维修人员定点维修即可。无人机缺陷巡检案例2022年底，国网福建电力完成机场网格化控制平台开发，可以批量接入像大疆机场一样的无人机管家。机巡中心在此基础上，持续进行系统开发，这会是一款无人机的打车软件，进行自动派单、抢单。2米以上安全距离，无人机将20倍变焦放大，可以看到杆塔上的鸟巢。因此大疆无人机，其实也是一个高精度的制图师，基于高精度模型，软件能够自动生成航点组成航线。陈伯建总结，过去的无人机能够实现1个人1架飞机，巡视8个杆塔；但现在1个人1台电脑，可以通过机场巡视100个杆塔。国网福建电科院集训中心的无人化机场探索历程当时的机场产物只是点对点试点项目，但是无人机机场真正的价值是系统性调度，建立一个数字信息化平台。没有人的无人机机场产物的最终实现，往往来自于反复权衡。无人机机场的这种无人化需求最早在2013年被大疆前线工作人员发现，当时精灵无人机刚发布。“机场预立项也同样是这一年，代号13xxx。”从需求端来看，需求明确。比如光伏电站领域，放一个无人机机场后，就不需要太多的后期管理。但这个立项一直没有成功，一是受产物可靠性影响；其次是当时的技术储备还达不到产物化规模。据硬氪了解，仅平潭岛项目，大疆就在和福建电科院磨合过程中，酝酿了两年多、调试了一年。大疆的解释是，对于产物设计来说，有一个“不可能三角形”模型，即可靠稳定、开放和经济性很难兼顾。但大疆想在这三个点中找到一个平衡点。在机场的研发过程中处处有体现，以雨量测试仪为例，大疆没有做特别大的创新，仍采用传统方式。最初，大疆工程师想在内部加一个麦克风，通过雨滴落下的声音AI识别判断雨量大小。但后来发现目前，一个传统的雨量测试仪稍加改动就可以满足了，且成本很低。大疆能源行业负责人高翔也进一步介绍，这是大疆的风格，类似的技术创新储备可能会用在下一代产物中。这种技术权衡还体现在机场内置的空调上。具体而言，机场会在机壳内部加热、制冷及除湿，以应对极端环境。当舱盖开启时，空调内循环风机会自动降低转速，减少灰尘、柳絮等进入空调进风口；当飞机着陆后，若智能飞行电池温度高于35℃，空调系统开启制冷，为智能飞行电池降温。环境温度低于0℃时，空调系统开始制热，辅助飞行器桨叶除冰。大疆机场搭配无人机不同于同类设备采用的压缩机式制冷，大疆机场首次采用TEC空调(Thermoelectric Cooler)，它具有噪音小、重量轻、不使用制冷剂（氟利昂）优点。TEC空调采用的半导体制冷，又称电子制冷或者温差电制冷，它利用特种半导产生珀尔帖效应，进一步大幅降低了大疆机场体积、重量。事实上，TEC制冷虽然是个成熟技术，但整个过程参数多、工况变化复杂，几何结构参数、散热传热等这些都对其影响很大。所以在户外设备的应用中，大疆做了大量不同材料，不同工况实验后，选出了最优方案。硬氪了解到，大疆研发的准则是做基础、标准的产物。“做完了以后可以适配场景，用在电力公司、林业等等。”目前，只有经纬 M30机场版无人机能与无人机场配套。后续将针对无人机场，做无人机的兼容设计，以及开放SDK接口。大疆无人机电力巡检产物系列目前，福建电科院已经在福建配备了1500架无人机，持证飞手1200余名、无人机机场28套。一年拍了500万张照片，人工智能识别覆盖率超80%。此外，其也计划在3年内部署无人机机场700-1000套左右。“500套以上才是真正的量变到质变”，陈伯建表示。
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所以实验犬的身体素质好很重要
从文旅市场特点看，暑期旅游市场以长线游为主，亲子游、避暑游依然是暑期游的“主力军”。那些所谓的“神奇功效”，不过是商家为了牟取暴利而编造的谎言。