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两人在一起时，唐汶丽不断抱怨柳倒真的木讷、沉默，“有时候，我真想拿板凳砸他，或者给他下点老鼠药，让他吃了得了！”
2024年12月23日，来源 湖北发布
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自动驾驶由热转冷该不该死磕L4｜钛媒体焦点原创2023-05-15 13:54·钛媒体APP自动驾驶的实现路径有两种一种是以Waymo为代表的L4级别无人驾驶追求的是一步到位目标直指无人驾驶出租车（Robotaxi）；另一种是以渐进化的技术路径实现无人驾驶的商业化从 L1 逐步过渡到 L5很长一段时间内这两条路线各自发展旗帜鲜明但从前两年开始两条路线之间的界限不断被打破不少L4自动驾驶公司纷纷发力L2级辅助驾驶在刚刚过去的上海车展上自动驾驶公司借势纷纷发布新产物其中一个焦点就在城市NOA身上像百度、轻舟智行、小马智行都在车展前后发布了城市NOA相关产物不过成立于2016年的AutoX（安途）却仍然专注在L4级别的Robotaxi上这点从AutoX近期对外发布的消息不难看出就在5月15日深圳向AutoX发放了首批智能网联汽车无人商业化试点资质目前深圳市坪山区已许可AutoX开展整车完全无人的RoboTaxi商业化收费运营5月9日AutoX获得上海市智能网联汽车高快速路测试通知书成为首批获得上海市嘉定区智能网联汽车高快速路测试场景测试资格的2家公司之一4月17日AutoX获得上海市首批L4级Robotaxi示范运营许可将在上海嘉定区开展有安全员的商业化Robotaxi示范运营用户通过享道出行APP即可实时呼叫Robotaxi就在一个月前AutoX还获得了上海浦东首批无驾驶员的自动驾驶许可首次实现全无人道路测试L4赚钱难L2更难去年L4级自动驾驶自上而下都感受到了寒气先是通用旗下自动驾驶子公司Cruise宣布解雇近8%的员工就连背靠福特、大众两大金主的Argo AI也突然宣布关闭这与几年前热钱不断涌入、估值飙涨的热闹景象相比反差剧烈以致于不少人都在反思L4级别自动驾驶商业化能力差落地是否真的遥遥无期转型做L2是不是一种更务实的选择坚持All in L4是固执还是策略对于AutoX来说其有自己的判断逻辑在与AutoX创始人肖健雄的沟通中他认为L4级自动驾驶公司做L2并不能算作一种趋势因为目前国际上头部的自动驾驶公司比如Waymo、Cruise、亚马逊旗下的Zoox、现代汽车旗下的Motional都仍然在坚持做L4至于外界对L4商业化能力的质疑在他看来当下L4的关键是能不能做到真无人因为真正的商业化的定义应该是普通老百姓想出门都能坐到车上必须是没有人空车来接你然后从你想要出发的任何地点出发去到你想要到达的任何目的地不过他也坦言距离在任何城市任何地点实现这个目标仍然还有段距离但AutoX着眼的是更长远的未来站在这个维度看Robotaxi才是可持续性更强且利润更高的商业模式对于外界普遍认为L2能够帮助L4级自动驾驶公司解决当下商业化难题的观点肖健雄认为不可人云亦云他举例称Robotaxi如果载客一小时或者半小时净利润可能是几十块人民币运营两三个小时可能收入100块人民币所以不需要靠产物极大规模化就能盈利因此L4的难主要是技术很难以及当前法律法规只允许局域性开放而非全国性的开放而L2辅助驾驶的技术虽然相对容易但也面临激烈的行业竞争需要卖到一定的体量才能赚钱事实上在L2辅助驾驶的赛道上不仅垂直做辅助驾驶的公司众多不少造车新势力也倾向于自研此外还有不少芯片公司和激光雷达公司会卖硬件送算法这也就导致L2赛道玩家众多市场相对割据想赚到钱并不容易减配容易高配难L4级自动驾驶最有想象力的落地场景便是：Robotaxi不过由于政策法规原因L4级自动驾驶车辆多为改装车比如AutoX将在嘉定区投入的数十辆Robotaxi便是由大捷龙改造而来这就会出现一个问题：改装车加装的硬件和计算单元占据了大量成本如果成本太高如何商业化出租车和网约车的成本主要是三部分：司机成本、车辆折旧和日常运营成本比如加油充电、保养清洁、保险等无人驾驶出租车的商业模式成立的前提便是成本必须要低于网约车因此为了快速推进商业化压缩成本成了行业的主流做法像去年元戎启行推出了面向前装量产的L4级自动驾驶解决方案——DeepRoute-Driver 2.0成本降至1万美元（约6.4万元）百度也在当年的7月发布第六代量产无人车Apollo RT6成本也降到了25万元不过在无人驾驶车辆的体验和成本上AutoX认为L4关键不是便宜不便宜关键是能不能无人驾驶没有安全那就不可能无人也就不可能商业化而安全就意味着在硬件方面必须有超高清传感器在软件方面要有庞大的算力支持据了解AutoX的Robotaxi搭载了其第五代全无人驾驶系统 AutoX Gen5车身传感器数量达到50个包含4D毫米波雷达、激光雷达以及28颗800万像素摄像头AutoX Gen5是AutoX在2021发布的完全无人驾驶系统自研核心计算平台和自动驾驶域电子电气架构AutoX XCU算力达到2200TOPS在肖健雄看来减配是相对而言更容易的把东西拆掉不装就行高配才是难的因为你增加一个东西不只是成本的问题还要考验能不能把整个系统的算力、算法有效利用起来此外在自动驾驶出租车的体验上为了让乘车体验接近网约车AutoX没有设置固定站点车辆具备自动寻找停车位的功能因此用户可在任意地点上下车早在5年前AutoX的Robotaxi就对外发布其具备任意点停靠能力并强调该能力并非增加站点密度而是真正的无固定站点、无固定路线打破站点数量限制让乘客可以像打真正的网约车一样任意点上下车并可以无限自动寻找停车位2020年AutoX将此功能上线到高德打车APP除了高德打车APP之外AutoX还与享道出行、大众出行合作借由三大出行平台接单坚持本身就是一种优势目前AutoX在全球有六大研发中心L4级乘用车队已超过1000台在北上广深、硅谷等全球超级城市均有部署作为一家在中美两地均有布局的公司来说近年来AutoX能够深切感受到国内法律法规正不断取得积极的突破各大城市均以开放的姿态拥抱新技术从而加速自动驾驶行业商业化落地进程比如深圳通过了全国首部、也是目前唯一一部对于自动驾驶的法规第一次在法律层面上承认无人驾驶车的存在许可无人驾驶车在公开道路上进行自动驾驶测试另一方面中美两地在法律法规上也客观上存在差异比如美国在《联邦自动驾驶汽车政策指南 AV 3.0》明确人将不再是交通工具唯一的操作者也可以是自动驾驶系统直接涵盖了所有层级的自动驾驶汽车而在国内《道路交通安全法》的修订只赋予了L3及以下自动驾驶汽车合法上路的权力另外在颁发的自动驾驶车辆牌照上美国是铁牌而国内则是临时牌照在不断完善的法律法规保驾护航下L4级自动驾驶的技术仍是制约发展的难点之一对此肖健雄表示未来一段时间整个公司最大的核心仍然是在研发上其中的重点便是研发无人驾驶第六代系统第六代系统是一个能支持非常大规模 L4级别自动驾驶商用的系统Robotaxi的赛道由狂欢到理性有人放弃有人坚持或许就如肖健雄所言在这条超长赛道上坚持本身就是一种优势（本文首发钛媒体App 作者｜韩敬娴编辑｜张敏）
曾有司法拍卖平台发布文章称，法拍牛散团的存在活跃了司法拍卖市场，给大额经济纠纷案件执行与化解形成帮助。颁丑辞颈肠别数据显示，今年1月1日-3月2日的同业存单发行主体中，发行量最大的为股份行1.5万亿，其次是城商行1.17万亿，国有行居第叁位，仅为7306亿。截至目前，单笔金额最高的是浦发银行2月22日发行的473.1亿的同业存单。