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具体来讲，研究者提出了一种基于 LLM 的框架 GenSim，它为设计和验证任务资产安排、任务进展提供了一种自动化机制。更重要的是，生成的任务表现出了极大的多样性，促进了机器人策略的任务级泛化。此外从概念上讲，利用 GenSim，LLM 的推理和编码能力通过中间合成的模拟数据被提炼成了语言 - 视觉 - 行动策略。
2024年12月26日，上半场，双方均无建树；易边再战，罗德里半场伤退；下半场第47分钟，亚马尔内切送助攻，尼科·威廉姆斯低射破门；第73分钟，贝林厄姆助攻，替补出场的帕尔默低射扳平；第86分钟，库库雷利亚左路斜传门前，奥亚萨瓦尔铲射反超。
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2024-07-07 11:51·家居编辑安妮
XT5后悬架2022汉诺威车展：MAN新品亮相售价曝光！纯电动重卡续航最大800km2022-09-21 12:12·卡车之家【卡车之家 2022IAA】时隔四年，汉诺威国际车展再次开幕，欧洲七子之一的曼恩也在此次车展上带来了诸多新车型，展示了全新数字化的道路运输解决方案，聚焦新能源、自动驾驶等商用车潮流，最重要的是新款e Truck电动卡车也在此次车展中惊艳亮相。此次汉诺威车展中，曼恩的多款展车都用上了电子后视镜，而且在现场展示牌中也详细标注了展车的价格，大家也可以根据今天的欧元人民币汇率（1欧元=7.0278人民币）计算一下，了解一下国外卡车的价格。电动重卡：最新款e Truck碳排放压力之下，内燃机还能行驶多久？什么是最佳替代品？这也是国内外商用车品牌思考的重点。而此次汉诺威车展中，曼恩也带来了自己的答案，首次展出了接近量产的原型电动卡车e Truck，据了解这款车将于2024年投放市场，为长途运输提供电气化解决方案。“续航焦虑”一直是电动重卡无法广泛应用的难点，而这款曼恩e Truck配备大容量电池组，续航里程达到了600-800公里，几乎可以涵盖如今柴油重卡常见的运输领域。此外，这款车具有兆瓦充电能力，兆瓦充电系统工作电流最高为3000A，工作电压最高为1.25kV，按功率公式计算得知，最大峰值功率为3750 千瓦，单位换算一下即为3.75 兆瓦，由此计算理论情况下，1分钟充电容量约为62.5kWh，在5分钟内将超过312kWh，而在15-20分钟内，就能为电池补充937-1250kWh的电能。简单来说，就是充电非常快，一定程度上解决了充电时长的问题。在此次汉诺威车展上，曼恩不仅展示了其电动卡车，而且还展出了整体的解决方案，除了车辆配置环节、充电基础设施以外，还为客户考虑了运营阶段中的成本优化、路线分析、客户优化等，客户可以在站台上通过曼恩推出的数字工具来查看自己的配送路线如何能够实现纯电动驱动，将为客户提供从选车、用车、优化等整体解决方案。柴油重卡：TGX/TGSMAN TGX 4x2牵引车标价：329195欧元这款640马力 4x2牵引车应该是曼恩此次旗舰车型的代表了，适用于长途运输以及大件运输市场，搭载的是曼恩D3876欧6e发动机，最大输出功率为471kW，在900-1380转时可爆发峰值扭矩3000牛米，无论是马力还是扭矩都很惊人，匹配12挡直接挡变速箱，后桥采用的是气囊悬挂。驾驶室内的配置也很豪华，此前获得红点设计奖的Individual Lion S套件也出现在这款车上，包括全新的内饰设计，MAN OptiView后视镜系统等，增加了很多红色元素。这款TGX驾驶室内还设计有22英寸电视、沙发床、带烹饪组合的内置衣柜、电子手刹、多功能方向盘等，日常驾乘体验再次大幅提升。MAN TGX 4x2牵引车标价：266873欧元现场展出的全新一代曼恩TGX 4x2牵引车适用于长途运输，搭载的曼恩全新版本的D2676发动机，最大输出功率为382kW（520马力），在930-1350转时可爆发峰值扭矩2650牛米，匹配的12挡直接挡变速箱，并且标配液力缓速器，并且整车进行了空气动力学优化，再加上电子后视镜的加持，可以提升燃油经济性，最多降低4%的油耗。MAN TGS 6x4牵引车标价：233183欧元曼恩TGS广泛应用在短途、配送运输或者工地，在复杂工况下的表现尤为出色，在此次汉诺威车展上展出的这款TGS 6x4牵引车搭载的MAN D2676欧五发动机，最大输出功率为397kW（540马力），在1050-1350转时可爆发峰值扭矩2500牛米，匹配12挡超速档变速箱，带有ACC自适应巡航系统以及LDW车道偏离预警系统。这款TGS重卡适用于复杂工况，因此采用的是TN版本驾驶室，也并没有使用电子后视镜，毕竟复杂工况下普通后视镜更实用，此外加装了保险杠保护杠以及LED大灯，这在国内属于非法改装，但是在欧洲市场中属于合法改装范畴。载货车：TGM/TGL系列TGL载货车标价：122034欧元TGM载货车标价：156855欧元在此次汉诺威车展上，曼恩还展出了TGM/TGL载货车，这两个系列车型主要应对的是中短途物流运输以及特殊勤务。在国内市场中，这两款车主要用于特殊勤务领域，比如消防、野营房车、特警用车、电视转播等。同样，现场展出的TGM和TGL载货车也都采用了电子后视镜，而且车道偏离预警系统、防碰撞预警系统、多路摄像头等主动安全系统设备都有配备，这也体现了曼恩在电气化、自动化进程中的产物布局。TGM系列车型搭载D08直列六缸发动机，最大允许总重量从12吨至15吨以及18吨至26吨不等，TGL系列车型可以选择搭载D08直列四缸/六缸发动机，最大允许总质量从7.5吨到12吨不等。现场展出TGL载货车搭载的是曼恩D083发动机，最大输出140kW（190马力），在1200-1750转时可爆发峰值扭矩750牛米，最大允许总重为8吨，这款车设定的主要用于城市短途运输，因此采用的是CC系列单排驾驶室。进入到驾驶室内，会发现整体配置也很硬气，毕竟四年一届的车展，各家都把最新研发的产物展示出来了，两侧的电子后视镜布置在A柱，12.3英寸全液晶仪表盘，电子手刹都配齐了，而中控大屏则展示了车辆前方摄像头的内容。现场展出的TGM 6x2载货车和国内的6x2载货车有所差异，驱动轴在第二轴，国内载货车中很少有这样的设计。主要适用于酒类和食品的城市运输，搭载的是曼恩D0836发动机，最大输出235kW（320马力），在1200-1700转时可爆发峰值扭矩1250牛米，最大允许总重为18吨。同样采用的是曼恩CC紧凑型驾驶室，驾驶室内的配置和TGL相差无几，和国内的高端重卡配置相同，电子后视镜、液晶仪表盘、中控大屏带导航、电子手刹都有配备。专用车TGS 8x4 三面翻斗车标价：262385欧元在专用车方面，曼恩也展出了TGS 8x4新型三面翻斗车，这款车在国内出镜率比较低，整体外观很酷炫，而且考虑到使用工况，对灯组也进行了特殊防护。最大输出功率为382kW（520马力），在930-1350转时可爆发峰值扭矩2650牛米，匹配12挡超速档变速箱，最大允许总重为41吨。TGX 6x4专用车标价：236672欧元此外，曼恩还展出了另外一款在复杂工况下可以灵活工作的重量级选手，TGX 6x4专用车，同样搭载的是曼恩D2676发动机，最大输出功率为382kW（520马力），在930-1350转时可爆发峰值扭矩2650牛米带有缓速器，采用的是10吨级前桥。在安全方面，同样采用了电子后视镜和ACC自适应巡航系统。轻型车：首推纯电动轻型车事实上，欧洲的城配运输和国内的城配运输中存在一定的差异，国内城配以轻微卡为主，但是欧洲的城配运输是VAN车型为主。在此次汉诺威车展上，曼恩也展出了两款轻型车，其中包括一款纯电动车型。TGE 4x4轻型车标价：78142欧元MAN TGE车型是曼恩进军轻型商用车市场的主打产物，曼恩如今隶属于大众汽车集团，因此这款车其实和大众Crafter师出同门，4x4设计带机械差速锁，可实现最大牵引力，最大输出功率为130kW（177马力），峰值扭矩可以达到410牛米，匹配8挡AMT变速箱，并且带有主动安全套件，包括倒车影像以及LED前照灯。内饰方面，同样带有ndividual Lion S套件。eTGE 4x2F轻型车标价：70192欧元针对城市配送用户，曼恩也推出了纯电动版eTGE车型，永磁同步电机最大输出100kW（136马力），峰值扭矩可以达到290牛米，WLTP续航里程大约110-115km，采用的是LED大灯，并且带有灯光辅助以及交通标志识别。● 编后语：据了解，在本届汉诺威车展上，MAN还将展示自动驾驶成果，目前曼恩的ATLAS-L4项目已经在致力于实现站点到站点间的自动驾驶，到2024年底，ATLAS-L4将成为第一辆在德国高速公路上自动驾驶的卡车。节能减排、数字化、自动驾驶等这些都是此次汉诺威车展中曼恩展台的重点展示，或许我们也可由此畅想未来的货运会有更多的惊喜，大家对哪款展车感兴趣，欢迎留言，我们也将对具体展车进行详细解读。（文/王雪洁 图/卡车之家）