职业与本能：一场无声的较量
2025年01月03日，丈夫送锦旗点名妻子出轨
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很明显邻居是个恨人有笑人无的小人施复还真怕去还银子的时候再被倒打一耙：我明明是一万两为啥只给我一千两
顶级双足人形机器人上演“拳击真人秀”，Nadia为何独树一帜？原创2024-01-15 09:36·机器人大讲堂你敢跟机器人拳击对打吗？网友表示：我还没活够…前阵子，油管发布了一个标题为“Nadia重拳出击”的视频，一经发布就上了热门。主角是来自?佛罗里达州人机认知研究所?（简称IHMC）的Nadia人形机器人，它的对手是一个瘦瘦的美国小哥，不禁让人为他捏把汗，正式“开打”前，双方还礼貌的碰了碰拳：拳击切磋正式开始，只见机器人两个直拳、一个左勾拳，非常准确地落在小哥的拳套上，虽然和想象中的“重拳出击”不同，但两人配合得十分默契：镜头拉远，一个戴着VR眼镜的工作人员出现，出拳、下蹲、躲闪……和人形机器人动作几乎同步！原来，这是研究人员在测试Nadia机器人最新机械臂的速度和力量，利用VR远程控制技术，Nadia的功能性有了不小提升。▍顶尖算法机构造出来的双足人形机器人在双足人形机器人领域，Nadia绝对是当之无愧的王者之一，这要从Nadia机器人的诞生说起：Nadia的研发机构是 ?佛罗里达州人机认知研究所?，简称IHMC，被誉为是世界上最为顶尖的研究双足人形机器人步行运动控制的研究所之一。波士顿动力和NASA都由这家机构提供机器人控制相关的软件技术支持。指挥波士顿动力的双足机器人Atlas机器人站立、行走，完成8个规定任务的算法就来自于IHMC。IHMC之前一直专注于研发机器人控制算法，只做上层应用，硬件平台都是与其他机构合作，比如NASA的Valkyrie和波士顿动力的Atlas。那这样一家算法机构为何要自己造机器人呢？据了解，IHMC目前的算法已经达到了Valkyrie和 Atlas的物理极限，其他平台的硬件运动性能已经跟不上IHMC上层控制算法的要求。于是，在2019年，IHMC决定研发自已的人形机器人硬件平台，Nadia就这样诞生了，他们的最终目标是：让机器人实现和人类一样的运动范围。Nadia这个名字源于著名体操运动员Nadia Comaneci（纳迪亚·科默内奇），可见IHMC对其寄予了很高的期待。从2019年到今天，Nadia经过了4年的积累，经历十余版迭代，官方称，它比其他的人形机器人更快、更灵活、更强大。▍Nadia都有哪些亮点？既然是IHMC出品，Nadia的稳定性当然是它最大的亮点。在移动履带上也能稳定行走，还能侧身走、倒着走：哪怕受到撞击也不会摔倒：为了扩展机器人的使用性，当然也能在不同的地面环境能够稳定行走：在硬件方面，Nadia全身具有29个关节，官方称这能实现世界上所有人形机器人中最大的运动范围。Nadia的机械结构并不是完全采用电力驱动，而是使用了电动和液压执行器的混合结构，对于精度控制要求比较高的臀部采用电机驱动，而躯干和腿部则使用了液压驱动：对于全尺寸的双足机器人，动态和爆炸性地运动性能是的关键，例如Atlas2之前展示的跑酷和后空翻，而电机方案的功率密度远远不足以完成爆炸性运动。相比之下，电动和液压执行器的混合结构能够产生高转速和相对较大的扭矩，这使机器人具有更好的功率重量比，速度明显更快，提高总体运行速度和稳定性。为了最小化液压结构，IHMC还与专业机构合作开发了名为Integrated Smart Actuators的部件，该结构一经发布，便受到了业内的极高赞誉。这使机器人移动能力大幅提升，能够像人一样大步行走，更为自然，而不是像以往的人形机器人一样踱步行走。在理想状态下，Nadia甚至还可以像人类一样大步奔跑。▍VR远程控制是短期内最佳方案IHMC还为Nadia设计研发了VR远程操作系统。抬起手臂，抖两下：还可以做更精细化的控制，比如从箱子里取出细小物体：对于VR远程控制方案，有人提出了疑问，IHMC已经在算法上取得了这么大的成就，为什么不给机器人更多的自主性呢？对于这个问题，IHMC 的研究科学家罗伯特·格里芬表示：“我们已经尝试了一些自主规划和操作，但它有所限制，因为它没有充分利用机器人的全部功能。所以我们正在做的就是试图自动化系统的关键部分——比如脚步规划和抓地规划。但我们还需要与新环境交互的能力，这就是为什么我们专注于开发通过虚拟现实等界面与人类合作的方法。结合人类的认知能力和机器人的操作能力，机器人的功能性才能得到最好的利用。“IHMC认为，目前人形机器人领域还是需要人类干预才能完成大部分具体任务，配备合适的人形机器人操作平台才是短期内最好的解决方案，将人类的认知与机器人结合，这会是很长一段时间内机器人最有潜力的领域。IHMC已经为Nadia计划了一系列的升级，最明显的是通过将电池和定制液压泵放入机器人的躯干来切断束缚，还包括更高的扭矩臂和更轻、更流线型的腿。IHMC称，未来他们会把Nadia打造成一个真正能够服务于人类，造福于人类的人形机器人。夜幕降临，华灯初上。从天马栈桥至八角湾畔，金沙滩海滨的灯光秀渐次亮起，城区夜生活由此一键开启。
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朱玉兰回家了8位歌手的演唱会实况，汪峰现场冷清免费放人，华晨宇泥地里开嗓原创2023-04-17 18:40·不八卦会死星人谁能想到一场惨淡收场的演唱会，让汪峰脸面丢尽，今年陆续举办的演唱会，也逐渐撕开了娱乐圈歌手仅有的“体面”。那个一出新歌、一开演唱会就会引发娱乐圈地震的汪峰，这次预言体质失灵了不说，作为歌手的号召力也遭到了质疑。汪峰在本月中旬举办巡回演唱会，在选址前他对自己的人气很有自信，将第一场定在了容量4.5万人的洛阳体育场。结果开办第一天，场面就惨淡得不忍直视。高层看台上，百分之八十坐席都无人入座，甚至连内场VIP席位都出现了大面积空缺。看见这场面，网友都忍不住感叹：“这今年上座率最低的一场演唱会了吧？”演唱会入座率，从一定程度上代表着歌手人气。跟汪峰同天举办演唱会的张杰，上座率爆满，开票当天几十秒内6万张票瞬间告罄。71万人想看，却大部分人都买不到票。因为“一票难求”，所以张杰演唱会一张千元门票被炒上了天价。而反观汪峰，5000人的场子都没能热起来，演唱会主办方一边哭晕一边出损招挽留颜面。他们为了让场面好看点，在最后10分钟免费放人入场演唱会，只要凭借身份证件，就可以一分钱不花，看汪峰卖力演出。这场面。跟即将倒闭的皮革厂“大甩卖”有什么区别？可能还是有的，别人老板再甩卖，也不至于彻底免费，但汪峰可以。这也不是汪峰第一次举办演唱会，以惨淡滑稽的结局收场了。2015年，汪峰在西安举办演唱会，当时号称“内地摇滚乐坛的半壁江山”的他，演唱会座位都空出了半壁多江山。不到三成的上座率，观众还在不断离场。汪峰演唱会还没结束，最后一首歌都没嚎完，人就已经走了大半。2017年，汪峰再次因为演唱会极低的上座率，登上热搜。前排无人入座，后排坐得稀稀拉拉，主办方铁定是亏了。几年过去，历史重现，汪峰还是那个扛不起上座率半壁江山的汪峰。对此网友们也毫不意外，犀利点评：“娱乐节目比音乐作品优秀的汪峰，要不是旭日阳刚翻唱《春天里》，都少有人认识他.......”虽然夸张了点，但是理不糙，汪峰演唱会没人看的原因，不就是因为他的作品没跟上吗？看今年洛阳演唱会的歌单吧，有几首是大家耳熟能详了，里面又有几首是这几年写出来的热歌？如今说起汪峰，你先想到的是他的综艺《好声音》？章子怡老公的身份？娱乐圈预言家身份？是皮裤穿搭？还是他这几年写的敷衍观众的三流作品？当一个歌手营销的其他东西大于作品时，那他就已经在走下坡路了，怪得不汪峰会一次又一次地被听众抛弃。不光是汪峰被“演唱会”扒了层皮，其他歌手的特质也能从一场演唱会里窥见一二。如果说检验一个演员的号召力和大众认可度，是看电视收视率和电影票房，那么检验一个歌手是否合格，靠的就是实打实的演唱会。其中举办次数和上座率是一部分指标，有不少名气看似很大的歌手，实际上在演唱会上的实绩都拿不出手。娱乐圈享受顶流待遇的鹿晗，之前在广州举办演唱会，票不仅没能卖完，黄牛手上的票也难以脱手，最后以半折骨折价，含泪甩卖。内场票最终也以三位数贱卖，看似是黄牛输了，实际上也反映出了鹿晗真正的名气和实力。鹿晗以歌手自居，能拿得出来的歌却没几个。这样的歌手办演唱会，除了死忠粉会花钱买单，又有几个人愿意花千八百的钱，专门去演唱会上听鹿晗一展歌喉呢？同样禁不起演唱会考验的“顶流歌手”，还有李宇春。不管出席什么活动都会占据C位和压轴位置的李宇春，看似咖位很大，但作为歌手，她却很失败。李宇春从超女夺冠后，一路顺风顺水，跟周杰伦、周华健、林俊杰、王菲一同参加活动，她都能力压群雄，稳居C位，好像比各种前辈、大咖都有面。可神奇的是，李宇春这位歌坛“巨星”，出道这么多年，却只在体育场举办过一次大型个人演唱会。华语女歌手在体育场办演唱会的场次排名里，李宇春根本都排不上号。都不用跟张惠妹、孙燕姿这样的天后比了，跟李宇春同为超女出身的张靓颖，都一连办过3次体育场演唱会了，而李宇春本人只有一个孤零零的1。办不起大型演唱会的李宇春，说到底还是对自己的音乐实力有些心虚吧。如今说起李宇春的实绩，大家首先想到的是她的冠军头衔？还是那几个大热，却都涉及抄袭音乐作品？又或者是她的“最强C位”头衔？也怪不得网友调侃：“李宇春，是内娱没有作品靠资本营销最成功的明星”了。王心凌参加《浪姐》期间，全网营销爆火，好像所有人都在怀念她的歌声。而当她真正举办演唱会时，8万人的体育场空空落落，甚至连内场的塑料椅都没坐满。果然，一切虚假的流量，在真情实感、真金白银堆起的演唱会上，都会无处遁形。有些歌手的过气，也能通过演唱会一一反映出来。王力宏塌房前，就已经走入了尴尬的境地，连开两年演唱会却入不敷出，让主办方亏损5000万。演唱会，不仅是检验一个歌手名气的最直白利器，还是反映歌手实力和本质的最有效方式。如今有些歌手，把利益看得比作品重。“演唱会”成了歌手们的割韭菜圣地，也成了观众看清他们真面目的地方。近期，华晨宇演唱会引起了广泛讨论。他在演唱会上自认“华语乐坛永远的神”，却让将他“封神”的粉丝，在泥地里听演唱会。华晨宇这次扬言要办露天演唱会，却忘了看天气预报。杭州连下多天阴雨，路面直接变泥坑，华晨宇和主办方无动于衷，让粉丝花着一千多元的钱，站在泥地里听了几个小时演唱会。演唱会场内也没放过任何赚钱的机会，加个“火星”头衔就能卖出高于市场价几倍的价格。可以说，华晨宇的这次演唱会把“捞金”刻在了脑门上，连装都不想装了。还有些歌手，在演唱会上暴露了真实实力。《中国好声音》冠军单依纯，因为在晚会上假唱，被网友持续深扒，最后比对得出单依纯在晚会上的假唱音源，跟某个线上演唱会音源一致。也就是说，单依纯不光晚会糊弄，线上收费演唱会也是假唱，粉丝花钱听的现场演唱会，结果是修音CD？！这么看，演唱会简直就是“试金石”嘛！虚假人气、假唱对嘴、无下限捞金......将娱乐圈各位歌手的嘴脸和实力，照得是一清二楚。可能这些明星们也没有想到，在什么都可以作假的娱乐圈，他们会被一场演唱会反映出的“真相”，扒下所有体面。下载向日葵iOS 7.0 享受高清跨系统远控(视频)-贝锐...虚拟主机控制面板404错误页面设置说明-贝锐向日葵官网
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