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2024年12月22日，2024-07-16 10:45·环球网
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新能源汽车驱动电机功率和转矩的峰值持续特性技术解析2023-06-09 08:05·电动新视界电动汽车用电机如果长时间给电机控制器输入最大扭矩/功率请求电机运行工况是否会由峰值扭矩/功率曲线向额定扭矩/功率曲线迁移首先上个图我们谈额定功率（其实应该叫做持续功率）和峰值功率都是基于在不同的转速下的一个线来说的而不是一个简单的点只是在标准定义的时候考虑的东西较多可能会有所简化画这个图出来也是为了让大家理解这些参数在电机里面到底是怎么展现的某电机的峰值输出特性和连续输出特性已脱密针对上述几个问题分别做三部分回答电机额定功率与峰值功率的区别是什么额定转矩与峰值转矩的区别是什么峰值转矩是短时间（30s或1min）运行的功率要求能够正常工作并且不超过驱动电机的绝缘等级和规定的温升限值连续转矩是能够长时间正常工作并且不超过驱动电机的绝缘等级和规定的温升限值峰值功率与连续功率同理如何利用峰值功率和峰值转矩峰值转矩影响前半段加速峰值功率影响后半段加速峰值转矩影响整车0-50km/h加速时间峰值功率影响整车50-100km/h加速时间80-120km/h加速时间这俩一起影响0-100km/h时间持续转矩和持续功率影响连续爬坡能力影响连续加减速能力即整车的"后备功率"劲儿还很足的感觉持续功率影响30min最高车速指标电动汽车用电机如果长时间给电机控制器输入最大扭矩/功率请求电机运行工况是否会由峰值扭矩/功率曲线向额定扭矩/功率曲线迁移如果继续给会根据电机控制器的相关保护策略要么不保护就冒烟保护就降性能最终稳定在持续功率名词定义及历史变迁在电动汽车里这些关键的名词定义我们看需要看一个标准就够了GB/T18488本人曾参与过18488的一些修订工作包括这几年正在做的修订下周的过审会我也会作为核心编写人员过去参与答辩应该算是比较熟悉这个标准的人了2006年版本：GB/T 18488.1-2006《电动汽车用电机及其控制器》在2006版本里没有直接名词定义是参照了《GB 755-2000 旋转电机 定额和性能》里按照额定功率、额定转矩来定义的这时候电动汽车才刚刚开始标准主要还是参照工业电机的思路工业里面有额定的概念电动汽车也用了但实际上电动汽车不会在一个固定的工作点一直运行所以也就没有额定的概念然后就有了2015版GB/T 18488.1-2006《电动汽车用电机及其控制器》2015年版本：GB/T 18488.1-2015《电动汽车用驱动电机系统》既然意识到了额定功率/额定转矩里面额定俩字不妥在2015版本就取消了额定的概念改成了持续的概念GB/T 18488.1-2015《电动汽车用驱动电机系统》技术条件GB/T 18488.1-2015《电动汽车用驱动电机系统》技术条件这里持续的意思就是可以一直一直一直运行下去没有时间限制这里峰值的意思就是短时间运行根据标准里的建议30s或者1分钟一般商用车用1分钟乘用车用30s但因为这个要求没有强制所以在实际宣传中有一些厂家经常宣传一个10s或者更短时间的峰值功率 然后显得峰值功率很高针对这个问题当时我在国标讨论会上非常明确的提出一点：说峰值功率不说具体条件的都是耍流氓要么之后峰值功率必须默认缺省持续时间要么之后峰值功率后面必须写一个具体持续时间当然还存在一些厂家因为整车工况里面确实不需要使用30s/1min那么长时间的问题GB/T 18488.2-2015《电动汽车用驱动电机系统》试验方法虽然还没讲完18488的标准变迁但这些信息应该已经足够回答第一个问题了：峰值转矩是短时间（30s或1min）运行的功率要求能够正常工作并且不超过驱动电机的绝缘等级和规定的温升限值具体水温流量等设置标准里面也有明确提及不展开了连续转矩是能够长时间正常工作并且不超过驱动电机的绝缘等级和规定的温升限值峰值功率与连续功率同理所以这俩的区别就是在不同的运行时间条件下测试出来的电机的性能回到文章开始第一个图因为这俩的运行时间不一样所以才会出现峰值转矩比连续转矩高的情况而且开头也提到了这几个名词都理应是一条线但因为测试工作量以及名词定义等问题还有铭牌整车公告等问题还是在标准制定的时候简化成了一个点2023年版本：GB/T 18488-20XX《电动汽车用驱动电机系统》送审意见稿前面提到了峰值功率/峰值转矩持续时间定义不一的问题还有包括三合一动力总成的大规模批量应用等一系列与时俱进的原因在2020年又启动了《电动汽车用驱动电机系统》标准修订工作这次本人有幸全程参与了之前2015版属于是协助当时的老领导（当前国内电驱动行业绝对学术产业双栖大咖）提供一些意见最后没资格署名那种PS：20XX版可能是2023版也可能会叫2024版因为有过征求意见稿和送审意见稿所以在业内也等于是公开的状态了不存在涉密问题预计是2024年的时候正式发布在这次的修订里面针对峰值和连续又做了一些修改：GB/T 18488-20XX《电动汽车用驱动电机系统》这次主要是明确了峰值功率/转矩的持续时间乘用车就是10s商用车就是30s不可以乱用其他时间了针对连续功率/转矩方面改动比较大引入了一个30分钟连续的概念为什么呢因为之前说的连续长时间运行没有说具体时间无法测试为啥无法测试呢定义传感器温度在10min之内偏差不超过1℃不就可以了吗是的我在我司也是这样定义的但是在强制检验的时候是没法采用电机内部的传感器的数据的因为这个传感器没有计量存在作假的可能性所以就让这个连续功率变得不那么好测试了如果长时间不好测试能不能改成2h呢或者1.5h呢主要是没有出处不能拍脑袋啊考虑到整车里面有一个关键的VTS整车技术指标30min最高车速所以就考虑引入30min持续的概念这是最主要的两个原因所以就引入了30分钟持续的概念当然引入30分钟持续并不是说之前的持续功率/持续转矩的概念就没有了只是在18488里面不再使用了大家行业约定俗成的持续功率/转矩的意思还是指一直一直持续下去下面是具体的测试方法即使按照峰值10s/30s30分钟持续30min的定义来测试的GB/T 18488-20XX《电动汽车用驱动电机系统》输入输出特性的使用这个定义那么关键经历了一代一代的变革那到底这几个指标在整车里面是怎么用的又会影响什么呢（因为题主直接指出了电动汽车所以默认是了解电动汽车、电机、电机控制的基本概念的就不再赘述了）先说峰值峰值转矩主要是用在整车的百公里加速的前半段这时候车速/转速没起来电机的功率不会太高主要靠峰值转矩输出最大的加速力来进行加速当转速到一定程度之后进入了弱磁环节峰值转矩开始随着转速下降这时候进入了峰值功率区间主要是在车到了一定转速之后的加速力电机峰值外特性峰值转矩影响前半段加速峰值功率影响后半段加速峰值转矩影响整车0-50km/h加速时间峰值功率影响整车50-100km/h加速时间80-120km/h加速时间这俩一起影响0-100km/h时间再说持续持续转矩主要是影响长时间爬大坡的能力但其实这种需要爬半小时的大坡基本没有小坡也用不到持续转矩那么高；持续功率也影响爬大坡的能力以及多次频繁加速减速的能力另外持续功率有一个特殊工况就是为了满足整车30min最高车速一般会在电机的最高转速或者接近最高转速的时候跑30分钟因为这时候风阻比较大所以确实需要的功率还是挺大的当然也很耗电毕竟没几个电车会在180km/h以上的车速连续跑半小时说到了频繁加速减速的能力我在2020年策划了一个极狐αT车型的百公里加速减速试验就是一脚油门到100km/h然后一脚刹车到0km/h再一脚油门再一脚刹车到通州试验厂道路尽头转后转弯继续加速减速最后测了54个循环电机依然没有过温而且后面温度还保持恒定了这里主要就是持续功率足够大的原因极狐αT连续百公里加速减速测试持续转矩和持续功率影响连续爬坡能力影响连续加减速能力即整车的"后备功率"劲儿还很足的感觉持续功率影响30min最高车速指标峰值特性与持续特性的协同回到题主问的问题电动汽车用电机如果长时间给电机控制器输入最大扭矩/功率请求电机运行工况是否会由峰值扭矩/功率曲线向额定扭矩/功率曲线迁移按照峰值功率/峰值转矩持续30s考虑如果我们一直给峰值功率如果给到30s的时候这时候电机的温度一般也离最高允许工作温度差不太远了就像下图160℃是最高工作温度时一样某电机持续温升数据横坐标是时间如果继续给呢假设电机控制器没有做任何措施依然给峰值功率那么会发生什么会冒烟电机烧毁这个我2009年在北交大电气综合实验室和2010年清华汽车系602（好像是这个）试验室都发生过但不是故意不做措施在北交大是因为电机的热特性不合格跑了几分钟就冒烟了在清华是因为一个机械卡簧的问题轴承发热也冒烟了怀念那些苦逼又奋斗的日子一个人从望京跑到北交大做试验电机控制器会做一些过温保护那么就以最简单的线性实时降额策略为例假设150℃开始降额160℃保护那么电机如果跑了30s之后温度到了150℃了那么开始执行降额策略到152℃时输出指令转矩的80%然而温度还是升高到了155℃输出指令转矩的50%还是拉不住到了158℃输出指令转矩的20%这回降额的够狠了发热也小了很多温度不再上升了那么就会维持在158℃又过了一段时间因为20%的发热确实不大之前累积的热也在逐渐散掉温度开始有所下降转矩输出也在增高最终稳定在了一个值这个值一般就是持续功率所在的点（未必完全就是这个值与当时的试验条件外界温度之前过往温升累积等有关但考虑理想状态下最终的状态就应该是持续功率）这样功率一会儿小一会儿大也对司机有不好的感觉啊有没有别的策略提前预测一下温度别等到了要降额的时候再启动（而且还为了保护一些没有传感器检测的部件）这时候就有了另外一种高阶温度保护算法I2T简单来说电流的平方乘以时间做积分等效于总发热量详细不展开了因为这个策略并不是大部分供应商都能做好的再多说就属于knowhow了如果继续给会根据电机控制器的相关保护策略要么不保护就冒烟保护就降性能最终稳定在持续功率总结峰值功率/转矩、持续功率/转矩是电动汽车用驱动电机系统的重要输入输出特性本文主要从电机的角度做了描述控制器基本同理也存在峰值、持续的概念电机与电机控制器中间低的就是电机系统的峰值、持续指标多看GB/T18488多了解基本概念有助于更好的理解电机驱动系统在整车里面是怎么工作的以上文章来源于西莫电驱动行业发展 作者西莫lyftcl
钟芳蓉考上北大考古文博学院，当时很多人担心她家贫还学了这么冷门的专业，以后怎么就业，怎么改变家族命运。她的选择得到北大考古系，敦煌女儿樊锦诗先生、考古泰斗顾教授的力挺，还未入校，各省博物院的礼物就已经送上门，成为了名副其实的考古小师妹。云南疾控中心的一项为期15年的统计显示，鹅膏菌（占27.53%）、亚稀褶红菇（占17.09%）和牛肝菌（占13.29%）是目前云南省引起中毒的主要毒蘑菇种类。