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与此同时,在次级评价中,起亚K3(当地名Forte)自2019年以来连续6年位居紧凑型轿车榜首。紧随其后的是起亚嘉华连续两年获得MPV第一名,捷尼赛思G80连续4年获得准大型高级轿车第一名,现代汽车Santa Cruz在中型皮卡上获得第一名。这4款车型还获得了“最佳品质奖”。

2025年01月05日,袁先生。图/九派新闻记者 秦轲

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但也就是这个决定让他们的夫妻关系逐渐降到冰点并走向决裂

5月24日,松下控股株式会社全球副总裁、中国日本商会会长本间哲朗在出席峰会“秉持绿色低碳,促进可持续发展”分论坛时表示,当前新能源产业飞速发展,氢能源作为理想能源之一受到越来越多的关注。发电领域减碳压力较大,当务之急是有序提升可再生能源在一次能源中的比例。那时候大陆跟台湾的关系已经走下坡路了,以前浩浩荡荡的陆客越来越少,他不停跟我抱怨说大陆游客越来越少,钱太难赚了,还问我两岸什么时候统一,那样大陆人就又能来台湾旅游了。

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在村里随意逛着,看看古屋、老宅,当地人的生活。徒步(大约5公里往返需要4-5小时)【昔日女神】水谷心音 - 哔哩哔哩藤崎里绪作品番号封面,个人资料介绍_八卦娱乐论坛...

对于新能源汽车电动机性能的分析2019-10-12 18:42·旺材电机与电控摘要:驱动电机系统是电动汽车的关键技术之一本文对电动汽车的几种典型驱动系统进行了定性分析对它们的性能进行了比较指出了它们各自的优缺点关键词:电动汽车;驱动电机;性能比较人类与环境共存和全球经济的可持续发展使人们迫切希望寻求到一种低排放和有效利用资源的交通工具使用电动汽车无疑是一种很有希望的方案现代电动汽车是融合了电力、电子、机械控制、材料科学以及化工技术等多种高新技术的综合产物整体的运行性能、经济性等首先取决于电池系统和电机驱动控制系统典型的电动汽车驱动系统由电池供电给逆变器通常会有一个变速箱来带动整个车辆这个控制系统带有传感器控制器现在都发展成数字化电动机的变化不是很多与工业应用相比汽车应用是个不同的概念工业应用空间不受限制用标准封装模式来应用还是可行的但是对于汽车应用来讲空间是有限的每一套系统都根据特定车型来订制尤其混合动力汽车体现非常明显在可靠性方面工业应用可靠性很高但是不管从哪方面讲工业应用的等级还是不如汽车应用因为他们的目的是不同的在工业应用中主要是保证应用效率的可靠性但是在汽车应用中电动机应用系统的可靠性涉及到乘车者的安全所以可靠性要求非常高冷却方式上工业应用是风冷汽车应用是水冷控制性能方面工业应用多为变频调速控制其动态性能差而汽车应用里需要精确的力矩控制动态性能好目前车用电驱系统的发展趋势主要有永磁化、数字化和集成化永磁磁阻电动机效率高比功率较大功率因数高数字化是电驱驱动系统的核心电动机系统集成有两种方式一种是电动机跟发动机结合一种是电动机跟变速箱结合还有一种趋势是做电力电子的集成现在驱动控制器产物中国际最高水平是17.2kW采用混合电力电子集成技术核心是采用高功能集成模块采用新型薄膜电容一体化的技术电动汽车的电机驱动系统一般由4个主要部分组成即控制器、功率变换器、电动机及传感器电驱动系统式电动汽车(EV)和混合电动汽车(HEV)的心脏电动机将电能转化成机械能推动车辆或反之将机械能转化为电能进行再生制动和对车载储能装置充电目前电动汽车中使用的电动机一般有直流电动机、感应电动机、开关磁阻电动机以及永磁无刷电动机等一、电动汽车对电动机的基本要求电动汽车的运行与一般的工业应用不同非常复杂用于电动汽车的电动机通常要求频繁地起动和停车、高变化率的加速度/减速度、高转矩且低速爬坡、低转矩而高速行驶以及非常宽的运行速度范围因此对驱动系统的要求是很高主要由以下特点:1.1电动汽车用电动机应具有瞬时功率大过载能力强、过载系数(应为3~4)加速性能好使用寿命长的特点1.2电动汽车用电动机应具有宽广的调速范围包括恒转矩区和恒功率区在恒转矩区要求低速运行时具有大转矩以满足起动和爬坡的要求;在恒功率区要求低转矩时具有高的速度以满足汽车在平坦的路面能够高速行驶的要求1.3电动汽车用电动机应能够在汽车减速时实现再生制动将能量回收并反馈回蓄电池使得电动汽车具有最佳能量的利用率这在内燃机汽车上是不能实现的1.4电动汽车用电动机应在整个运行范围内具有高的效率以提高1次充电的续驶里程另外还要求电动汽车用电动机可靠性好能够在较恶劣的环境下长期工作结构简单适应大批量生产运行时噪声低使用维修方便价格便宜等二、电动汽车用电动机的种类和控制方法2.1直流电动机有刷直流电动机被广泛用于要求转速可调、调速性能好以及频繁起动、制动和反转的场合它的主要优点是控制简单、技术成熟具有交流电机不可比拟的优良控制特性已广泛用于不同的电力牵引应用系统中在早期开发的电动汽车上多采用直流电动机即使到现在还有一些电动汽车上仍使用直流电动机来驱动但由于存在电刷和机械换向器不但限制了电机过载能力与速度的进一步提高而且如果长时间运行势必要经常维护和更换电刷和换向器另外由于损耗存在于转子上使得散热困难限制了电机转矩质量比的进一步提高鉴于直流电动机存在以上缺陷在新研制的电动汽车上已基本不采用直流电动机2.2交流三相感应电动机2.2.1交流三相感应电动机的基本性能交流三相感应电动机是应用得最广泛的电动机其定子和转子采用硅钢片叠压而定子之间没有相互接触的滑环、换向器等部件结构简单运行可靠经久耐用交流感应电动机的功率覆盖面很宽广转速达到12000~15000r/min可采用空气冷却或液体冷却方式冷却自由度高对环境的适应性好能够实现再生反馈制动与同样功率的直流电动机相比较效率较高质量减轻一半左右价格便宜维修方便2.2.2交流感应电动机的控制系统由于交流三相感应电动机不能直接使用蓄电池供给的直流电另外交流三相感应电动机具有非线性输出特性因此在采用交流三相感应电动机的电动汽车上需要应用逆变器中的功率半导体器件将直流电变为频率和幅值都可以调节的交流电来实现对交流三相电动机的控制主要有v/f控制法、转差频率控制法用矢量控制法对交流三相感应电动机的励磁绕组交流电的频率和输入交流三相感应电动机的端调控制控制交流三相感应电动机旋转磁场的磁通量和转矩实现改变交流三相感应电动机转速和输出转矩来满足负载变化特性的要求并能够获得最高效率从而使得交流三相感应电动机能够在电动汽车上得到广泛应用2.2.3交流三相感应电动机的不足交流三相感应电动机的耗电量较大转子容易发热在高速运转时需要保证对交流三相感应电动机的冷却否则会损坏电动机交流三相感应电动机的功率因数较低使得变频变压装置的输入功率因数也较低因此需要采用大容量的变频变压装置交流三相感应电动机的控制系统的造价远远高于交流三相感应电动机本身增加了电动汽车的成本另外交流三相感应电动机的调速性也较差2.3永磁无刷直流电动机2.3.1永磁无刷直流电动机的基本性能永磁无刷直流电动机是一种高性能的电动机它的最大特点就是具有直流电动机的外特性而没有机械式换向器和电刷组成的机械接触结构因此机械摩擦损耗低效率高加之它采用永磁体转子没有励磁损耗即发热的电枢绕组装在外面的定子上散热容易因此永磁无刷直流电动机没有换向火花没有无线电干扰寿命长运行可靠维修简便此外它的转速不受机械换向的限制如果采用空气轴承或磁悬浮轴承可以在每分钟高达几十万转运行永磁无刷直流电动机机系统相比具有更高的能量密度和更高的效率在电动汽车中有着很好的应用前景2.3.2永磁无刷直流电动机的控制系统典型的永磁无刷直流电动机是一种准解耦矢量控制系统由于永磁体只能产生固定幅值磁场因而永磁无刷直流电动机系统非常适合于运行在恒转矩区域一般采用电流滞环控制或电流反馈型SPWM法来完成为进一步扩充转速永磁无刷直流电动机也可以采用弱磁控制弱磁控制的实质是使相电流相位角超前提供直轴去磁磁势来削弱定子绕组中的磁链2.3.3永磁无刷直流电动机的不足永磁无刷直流电动机受到永磁材料工艺的影响和限制使得永磁无刷直流电动机的功率范围较小最大功率仅几十千瓦永磁材料在受到振动、高温和过载电流作用时其导磁性能可能会下降或发生退磁现象将降低永磁电动机的性能严重时还会损坏电动机在使用中必须严格控制使其不发生过载永磁无刷直流电动机在恒功率模式下操纵复杂需要一套复杂的控制系统从而使得永磁无刷直流电动机的驱动系统造价很高2.4开关磁阻电动机2.4.1开关磁阻电动机的基本性能开关磁阻电动机是一种新型电动机该系统具有很多明显的特点:它的结构比其它任何一种电动机都要简单在电动机的转子上没有滑环、绕组和永磁体等只是在定子上有简单的集中绕组绕组的端部较短没有相间跨接线维护修理容易因而可靠性好转速可达15000r/min效率可达85%~93%呢比交流感应电动机要高损耗主要在定子电机易于冷却;转子元永磁体调速范围宽控制灵活易于实现各种特殊要求的转矩一速度特性而且在很广的范围内保持高效率更加适合电动汽车动力性能要求2.4.2开关磁阻电动机的控制系统开关磁阻电动机具有高度的非线性特性因此它的驱动系统较为复杂它的控制系统包括功率变换器、控制器和位置传感器a.功率变换器开关磁阻电动机的励磁绕组无论通过正向电流或反向电流其转矩方向不变期换向每相只需要一个容量较小的功率开关管功率变换器电路较简单不会出现直通故障可靠性好易于实现系统的软启动和四象限运行具有较强的再生制动能力成本比交流三相感应电动机的逆变器控制系统要低b.控制器控制器由微处理器、数字逻辑电路等元件组成微处理器根据驾驶员输入的命令同时对位置检测器、电流检测器所反馈的电动机转子位置进行分析、处理并在瞬间做出决策发出一系列执行命令来控制开关磁阻电动机适应电动汽车不同条件下运行控制器性能好坏和调节的灵活性取决于微处理器的软件和硬件的性能配合关系c.位置检测器开关磁阻电动机需要高精度的位置检测器来为控制系统提供电动机转子的位置、转速和电流的变化信号并要求有较高的开关频率以降低开关磁阻电动机的噪声2.4.3开关磁阻电动机的不足开关磁阻电动机的控制系统比其他电动机的控制系统复杂一些位置检测器是开关磁阻电动机的关键器件其性能对开关磁阻电动机的控制操作有重要影响由于开关磁阻电动机为双凸极结构不可避免地存在转矩波动噪声是开关磁阻电动机最主要的缺点但近年来的研究表明采用合理的设计、制造和控制技术开关磁阻电动机的噪声完全可以得到良好的抑制另外由于开关磁阻电动机输出转矩波动较大功率变换器的直流电流波动也较大所以在直流母线上需要装置一个很大的滤波电容器三、电动汽车采用的各种驱动电动机性能比较电动汽车在不同的历史时期采用了不同的电动是采用了控制性能最好和成本较低的直流电动机随着电机技术、机械制造技术、电力电子技术和自动控制技术的不断发展交流电动机永磁元刷直流电动机和开关磁阻电动机显示出比直流电动机更加优越的性能在电动汽车上这些电动机逐步取代了直流电动机目前交动机、永磁电动机和开关磁阻电动机以及它们的控制装置成本还比较高形成批量生产以后这些电动机和单元控制装置的价格会迅速降低将能够满足经济效益的要求并使电动汽车整车价格降低

发布于:桐庐县
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