对于此事在网上引起了热烈的讨论。
2024年12月30日，当天，德国总理朔尔茨亲自出面安抚市场，他表示，没有理由担心德意志银行，德意志银行从根本上实现了业务模式的现代化和重组，是一家盈利丰厚的银行。他补充称，什么都不用担心。
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她(罢补)用(驰辞苍驳)"普(笔耻)通(罢辞苍驳)朋(笔别苍驳)友(驰辞耻)"来(尝补颈)形(齿颈苍驳)容(搁辞苍驳)自(窜颈)己(闯颈)和(贬别)母(惭耻)亲(蚕颈苍)的(顿别)关(骋耻补苍)系(齿颈)，这(窜丑别)种(窜丑辞苍驳)疏(厂丑耻)离(尝颈)感(骋补苍)让(搁补苍驳)人(搁别苍)不(叠耻)禁(闯颈苍)唏(窜耻辞)嘘(齿耻)。
每天5分钟嵌入式系统学习：常用术语2019-03-08 20:49·小苏写字的地方在学习嵌入式系统的过程中，我们会经常接触到一些术语，这篇文章带领大家先了解一下，相当于我们到了一个新环境，先熟悉一下人们的名字。下面先进行一个简单的分类。术语的分类硬件有关通信相关软件相关首先来了解与硬件有关的术语。封装的定义封装是用塑料、金属或陶瓷材料等把集成电路封在其中。封装可以保护芯片，并使芯片与外部世界相连。常用的封装形式有通孔封装与贴片封装两大类。通孔封装：单列直插型、双列直插型、Z字形封装贴片封装：小外形封装、紧缩小外形封装、四方扁平封装PCB的定义印刷电路板也叫PCB板，是组装电子元件用的基板，是电路原理图的实物化。PCB的主要功能：提供集成电路等各种电子元器件固定、装配的机械支撑。RAM和ROMRAM是可读写随机存储器，分为DRAM和SRAM。动态可读写随机存储器DRAM的组成：由一个MOS管组成一个二进制存储位，一般隔一段时间就要控制刷新信息，给其充电。特点：价格低，但控制繁琐，接口复杂。一般用于内存、显存等。静态可读写随机存储器一般由四个或者六个MOS管构成一个二进制位。当通电工作时，SRAM不用刷新，可以保持原有的数据不变。一般用于CPU的缓存。只读存储器ROM：数据可以读出，但不可以修改，所以称其为只读存储器。通常用来存储一些固定不变的信息如常数、程序等。ROM的分类：固定ROM、可编程ROM（PROM）和可擦除ROM（EPROM）。闪存Flash也是一种ROM。模拟量和开关量模拟量是指时间连续、数值也是连续的物理量，如温度、速度等。开关量是指一种二值信号，用两个电平分别表示两个逻辑值。接下来我们来看看与通信相关的术语。并行通信与串行通信并行通信是指数据的各位同时在多根并行数据线上进行传输的通信方式，数据的各位同时由源到达目的地。如8位、16位、32位等同时传输。串行通信是指数据在单线（电平高低表征信号）或者双线（差分信号）上，按时间先后一位一位地逐位传送，其优点是节省传输线，但相对于并行通信来说，速度较慢。串行外设接口（SPI）它是Motorola公司推出的一种串行通信方式，主要用于MCU扩展外围芯片。集成电路互连总线接口I2C也可读作I平方C、IIC，是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，主要用于用户电路板内MCU与其外围电路的连接。通用串行总线接口（USB）USB是MCU与外界进行快速数据通信方式，它采用差分连接，具有热插拔、速度快、抗干扰能力强等特点，在PC机和嵌入式系统中均得到了广泛的应用。控制器局域网总线接口也叫CAN总线，是一种全数字、全开放现场的总线控制网络，目前在汽车电子中应用广泛。背景调试模式（BDM）它是Freescale公司提出的一种调试接口，主要用于嵌入式MCU的程序下载与程序调试。边界扫描测试协议它是由国际联合测试行动组开发，对芯片进行测试的一种方式，可将其用于对MCU的程序进行载入与调试等。串行线调试（SWD）该技术使用2针调试端口，是JTAG的低针数和高性能替代产物，通常用于小封装微控制器的程序写入与调试。SWD适用于所有ARM处理器并兼容JTAG。我们再来看看与功能模块、与软件相关的术语。通用输入输出即基本用途的输入/输出，有时也称为并行I/O。作为通用输入引脚时，MCU内部程序可读取该引脚，知道该引脚是“1”（高电平）或“0”（低电平），即开关量输入。作为通用输出引脚时，MCU内部程序向该引脚输出“1”或“0”，即开关量输出。A/D转换功能是将电压信号转换为对应的数字量，实际应用中，这个电压信号可能由温度、湿度、压力等实际物理量经过传感器和相应的变换电路转化而来。经过A/D转换，MCU就可以处理这些物理量。与之相反，D/A转换则是将数字量转换为电压信号及模拟量。脉冲宽度调制器它是一个D/A转换器，可以产生一个高电平和低电平之间重复交替的输出信号，这个信号就是PWM信号。看门狗的概念看门狗是为了防止程序跑飞而设计的一种自动定时器。当程序跑飞时，由于无法正常执行清除该定时器的操作，看门狗定时器会自动溢出，使系统程序产生复位操作。液晶显示也称为LCD，是电子信息产物的一种显示器件。可以分为字段型、点阵字符型、点阵图形型。发光二极管（LED）是一种将电流顺向通到半导体PN结处而发光的器件。常用于家电指示器、汽车灯和交通警示灯等。实时操作系统（RTOS）它是指一种运行于嵌入式系统上的操作环境，可以提供建立多任务环境。RTOS为每个任务建立一个可执行的环境，区分任务执行的优先级等。可以将一个嵌入式系统工程分解为一系列较小、较简单的并行任务来实现，降低复杂度，增强模块化。“‘长期走高’是股市最危险的三个词。”38位好莱坞明星经典大片合集【阿里云盘吧】_百度贴吧《帕克》完整版全集免费在线观看 - BT电影天堂
试驾 | 这才是一辆能让你回不去的电动车深度测评奥迪e-tron2019-11-18 10:03·汽车杂志奥迪炮制的第一台纯电动车作品并没有从无到有地去割裂与现有奥迪产物体系间的联系它首先仍是一台熟悉的奥迪e-tron像是一款习作奥迪没有很激进地在第一台纯电车型上做一种与未来沟通的形象与革新保持着一家百年汽车老店的谨慎我更愿意这样理解这台e-tron仍是在传统汽车的造车理念下只不过更加模块化地将一套电气化的动力、传动、控制界面及单元嵌入一台传统汽车的高级化平台中并将之以自家哲学系统地调校完善即使能量核心单元已经不是传统汽车但e-tron仍旧维持在一种传统的汽车格局中造电动车我有我的套路奥迪造电动汽车势必要造一台高级化的电动汽车在现有的平台上选取了旗舰级的MLB Evo平台为基础定位亦是适应性广的热门中大型SUV框架由电动的先天优势并自然地展现高性能味道这亦是现在流行也不容易出错的定位策略所以第一次开这台高级化的豪华电动车并没有太多与开奥迪豪华SUV的那种割裂感这或许就是奥迪对于e-tron带给驾驶者的一种将传统与未来之间的一种衔接熟悉的科技感与精炼的奥迪风格那种顺滑精致细腻的行驶风味让e-tron即便是纯电驱动的另一种系统也让人一上手就知道这是一台奥迪而电力更为静肃、更具实效的高性能反倒更加凸显奥迪在行驶质素上的优良传统因此它最终呈现的特性正是全新的动力性格与自家现有的风格其实不谋而合某种意义上说纯电系统取替往复式气缸的机械系统对奥迪现有很注重的机械格调体验正是一种更为极致的进化以往奥迪工程师费尽心力完善且颇有心得的NVH工程一下就在纯电e-tron面前被秒了所以我理解奥迪首造纯电动车仍是首先按照自己熟悉的套路去搞基于老牌大厂的积淀与审慎奥迪先求电池系统与电能管理做到稳定与安全再去针对纯电的动力单元特性去完善所有的细节每个细节上的重新设计让各个部件在能量消耗上毫不妥协之余再顺应这套系统加诸一些自家纯熟的风格调校奥迪的工程师还是很清醒与克制并没有一味追求高性能而是将e-tron保持在一种不极端、更讲求细腻高级的范畴中先保证稳定与安全再去延展高性能与智能科技什么是主什么是次考验的是造车的格局与自我主张奥迪不搞那些噱头大于实用的无聊无谓的智能化仍是先扎扎实实地去造一台完善的车除了电池系统、电机驱动及操作控制单元的变化其他都是照着一台精致高级的奥迪去造的有高性能但精细先行e-tron虽有高性能但毕竟不是Sport部门所以e-tron首要的是注重用户的使用感受先让车子尽量完善最直接的就是让振动、噪音、顿挫降到最低例如那套运作精细又不失玩味的能量回收系统是我目前试过的新能源车当中表现最出色的可选的三种模式支持自动、手动和制动能量回收能量回收力分别为0.1g、0.2g、0.3g但这些不是重点重点是奥迪似乎经过了精确的计算1、2级的减速力道既有切实的减速效果但又恰好绝不会让人产生滞动的不适感而第3级奥迪将之设定为只有踩刹车才会激活这样就很聪明地将第3级能量回收等同于驾驶者需要踩刹车的减速意图如此驾驶者会自然地预见并适应这种两者结合的强制动效果实际感受这两种制动力的联动与衔接相当协调统一而能量回收的制动力显然更占主导日常驾车你基本甚少用到物理刹车奥迪也将换挡拨片保留了下来并赋予了新的功能属性用于按需手动控制能量回收的制动力无论日常减速、跟车模式只要善用油门并配合左减右加拨片（控制1、2两级制动效果）可供你更精确控制车速此外在山路驾驶时我能善用左手拨片利用能量回收减速入弯较快的车速与节奏下我竟没用一脚刹车既提升效率又有玩味无论理性还是感性上都将开电动车的一种乐趣表现了出来由于法规不允国内的e-tron取消了虚拟后视镜这本是奥迪在e-tron上的最炫科技兼具未来感及在能耗上毫不妥协的产物不过亦无伤大雅了至少物理后视镜无需适应不过小小代价是e-tron的风阻系数增加了0.1到0.28（国外版本的虚拟后视镜）e-tron的一大关键参数NEDC标准续航里程470km其实以现阶段的电池能量密度300、400或是500km续航里程在我眼里其实没有多大分别的续航焦虑一直存在不过就是一百步笑五十步而已目前我认为快充的意义远大于续航里程e-tron自然也将快慢充两个接口分列左右快充30分钟可充至80%电量新时代的精致暴力美学奥迪当家的四驱系统内核变了但一切变得化繁为简前后桥的两台双异步电机最大功率313kW（前141kW后172kW）最大扭矩664Nm（前309Nm后355Nm）奥迪很自然地将这套电动四驱系统依旧命名为quattro前弱后强的动力分配亦近似奥迪运动车纵置四驱的那套quattro系统而平衡的重心分布和合理的前后四驱动力令e-tron的操纵能力竟有种令人惊喜的表现老实说开e-tron你能获得的不仅是一种节能环保意味或本质是一台豪华中大型SUV深入驾驶后你更会认识到e-tron隐藏的另一面奥迪工程师竟然还有心情将它调校成一台操控能力极好的高性能电动SUV性能上扭力的强大似乎违反定律似的摆脱了e-tron超过2.5吨的车重与惯性的影响反倒有种轻快感Boost模式下出弯时那一脚电门悄无声息又顺滑的强劲弹射力真正如利刀割黄油一般确让我为之动容它没有机械化时代大排量V8、V12的质感、感性与层次但又是另一个数字化世代的精致暴力美学而这种终极的顺滑细腻不也正是奥迪近年在汽油引擎上穷尽心力想要达到的质感吗工程师也自然地将这台电动车的重心完美分配标配快速精准的转向系统及电子底盘平台控制的前后五连杆悬挂即便车身重量与尺码稍限制了敏捷度但e-tron依旧达成了很强的弯道适应性以动态模式跑山路时e-tron更强的性能更平衡的布局甚至展现了比同平台Q8更流畅矫健的身手我没有将它推向极限然而我相信以奥迪的手法调校方式仍是维持一种较高的极限令车身有种轻快撕破空间的穿透力而拐弯能力则被四驱系统限定在稳定为先的范畴这套底盘的适应性在安心感、稳定感中又流露出难得的平衡与协调开一台大车竟有如此的愉悦感实是少见我甚至在想奥迪是不是似乎找到了电动车驾驶乐趣的法门而e-tron底盘的适应性还不仅于此开e-tron我也是第一次感到电动车除了可以如此高级精致外性能与操控、舒适与运动还可以如此共存e-tron的气压避震有种奥迪式的舒适高级的行车质感但不能简单地说是豪华舒适取向让我说就是行车质素相当高级而应对激烈操控状况也能应付自如这亦和e-tron的车架刚度、重心分布等有关而现在德国豪华品牌的悬挂调校其实已经达到一种内涵更丰富的境界前后五连杆兼具柔和、熨帖、质感、韧度与弹性的调校而且高低可变的避震器正如前述极强的全路况适应性既舒适又可运动习惯之后就再也回不去了总括来说e-tron展示了奥迪这家百年汽车老店在纯电动车上极丰富的内容这台精致豪华、高性能、高操纵能力、全路况适用性的纯电SUV依旧拥有极高的完善度体现了奥迪纯熟的造车能力亦展示了豪华电动车该怎么去造你或许会喜欢上这种无比的顺滑宁静与细腻甚至还有高性能与操控乐趣习惯了之后你可能再也回不去了
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