人证:丈夫抛弃妻子娶千金,谁知陪千金产检时,遇见女儿...
英伟达:2024年,机器人学的致命弱点是什么?2024-01-09 09:08·爱动的盖世小虫来自 Jim Fan(英伟达研究员的判断)在 2024 年,除了大型语言模型(LLMs),最重要的发展是机器人技术。我们距离实体人工智能智能体的 ChatGPT 时刻大约还有 3 年。长期以来,我们一直受到莫拉维克悖论的困扰,这是一个违反直觉的现象,即“人类觉得容易的任务对 AI 来说极其困难,反之亦然”。2024 年将被视为 AI 社区首次大规模反击这一诅咒的一年。我们不会立即取得胜利,但我们将走上胜利的道路。在 2023 年,我们已经瞥见了未来机器人的基础模型和平台:具有机器臂作为物理输入/输出设备的多模态大型语言模型:VIMA、PerAct、RvT(NVIDIA)、RT-1、RT-2、PaLM-E(谷歌)、RoboCat(DeepMind)、Octo(伯克利、斯坦福、CMU)等。连接系统 1 高层次推理(LLMs)和系统 2 低层次控制的算法:Eureka(NVIDIA)、Code as Policies(谷歌)等。在固件上取得了惊人的进展:特斯拉 Optimus @elonmusk、Figure @adcock_brett、1X @ericjang11、Apptronik、Sanctuary、Agility+Amazon、Unitree 等。数据一直是机器人学的致命弱点。研究社区正联合起来策划下一个 ImageNet,如 Open X-Embodiment(RT-X)数据集。虽然它还不够多样化,但一小步也是一大步。模拟和合成数据在解决机器人灵巧性甚至一般计算机视觉问题中将发挥关键作用。(1) NVIDIA Isaac 能以实时的 1000 倍速度模拟现实。随着计算的扩展,数据流规模也在扩展(2) 硬件加速光线追踪可以实现真实感渲染。这些逼真的渲染还自带免费的真实注释,如分割、深度、3D 姿势等。(3) 模拟器甚至可以将真实世界的数据扩展成更大的数据集,大大减少了昂贵的人类示范工作。MimicGen(NVIDIA)是一个代表性的例子。#人工智能#
2024年12月24日,众所周知,女性年龄大了是会停经的,一旦停经,对夫妻生活的需求会陡然下降甚至是毫无兴趣,乃至是生理厌恶。
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又值毕业季近日多所高校要求毕业生结合成长经历撰写德育论文并进行答辩于是对于德育答辩和德育论文的讨论又一次被大家关注我们都知道德育特别重要但它其实更看重的是学生日常的行为规范德育答辩会不会出现走过场等问题?很多网友也提出了这样的疑问撰写德育论文、进行德育答辩近年来已成为一些高校考核毕业生的重要方式(7月2日光明日报)
而叁角牌烙铁的作用,也多是在手工制作和维修中,可以发挥着重要地作用,而它也是劳动人民智慧下的结晶。不过,并非所有机构都预计美联储下次会议将加息25个基点。