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洪武叁十一年（1398年），朱元璋去世，大明江山交给了朱允炆。
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滑模观测器(Sliding Mode Observer,SMO)是一种低计算需求并且兼有良好鲁棒性的非线性观测器，其开关函数会根据所观测系统状态实时切换，使系统状态在滑模面上逐渐收敛至平衡点。诺基亚基因+富士康研发制造的Nokia 6实测感受2017-01-30 13:27·数码昔今明Nokia 宣布回归手机市场后，在今年年初的 CES 2017 上，发表了首款 Android 作品 Nokia 6。不过讲到底这款 Nokia 6 原则上不是由 Nokia 自己推出，是透过 Nokia 品牌授权后，由富士康研发及制造，并由 HMD 负责销售。虽然 Nokia 6 是 Nokia 授权第三方研发及生产的作品，不过在研发团队中，部份成员都是前 Nokia 员工，相信仍存在部份 Nokia 的基因。而近日 Nokia 6 于国内正式上市。外型与造功达大牌水平先讲讲外型，Nokia 6 在工艺上不用怀疑，采用方正的机身设计，至于机身采用了 6000 系铝合金物料打造的一体化机身，虽然物料相对坚硬，可惜令机身重量大增。▲机身的背面采用磨沙黑设计，这款磨沙设计比较易容令手指纹留在机背上。至于天线仍然遗留在顶及最底位置，对于有大品牌依旧将天线部份外露，这点比较失望。▲Nokia 6 仍然采用低成本的 MicroUSB 接口，至于 USB 接口右方设有扬声器▲电源键及音量加减键设在机身的右侧▲Nokia 6 采用大路款的 SIM 槽设计，能支持两张SIM卡及 1张SIM + 1张 MicroSD 的设计▲屏幕下方设有蛋附设指纹识别的 HOME 键，至于返回键及功能键就设有背光灯▲屏幕的右上方明显见到 NOKIA 的商标搭载没有 AppDrawer 的 CM 界面▲众所周知今代 Nokia 6 预装了由 CM 团队提供的 Android 7.0 系统，不过比较特别是，这个接口统一的圆型图标设计，接口是没有 AppDrawer 及没有 Google 服务。▲在系统的语言选择上，可选择繁中香港入门级手机的规格讲到 Nokia 6 最令人失望就是，只配备入门级的处理器。Nokia 6 采用 5.5寸1080p 2.5D屏幕，拥有4GB RAM + 64GB ROM 及 3000mAh电池，如果不看处理器的话，这个规格相当正路。不过事实是，Nokia 6 只配备入门手机才会配备的骁龙430处理器，这枚处理器就令 Nokia 6 的吸引度大减。▲在 Antutu 跑分软件的得分只有 44648，得分与一般千元级入门手机相若中规中距的1600万像主镜头▲Nokia 6 搭载1600万像主镜头，不过受制于接口的功能，都令 Nokia 6 的相机接口变得简单▲在大部份国产机都有的水印及水平尺等拍摄辅助工具，都可以在 Nokia 6 上揾到主镜头的拍摄效果：总结：「暂时未见到对其他品牌有威胁」虽然 Nokia 在10多年前曾叱咤风云，不过都是在功能式电话时代，但随着 iPhone 及 Samsung 的冒起，令 Nokia 这个品牌更被微软收购及在市场上消失，如今推出回归手机市场的首款作品，由 Nokia 6 的工艺水平、系统优化及硬件配搭上可见，暂时未见到能够威胁到 Huawei、Apple 及 Samsung 等大品牌。可以要等到 Nokia 再推出多两款产物后，才能看到这个品牌有几多实力。