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模型论文入选ICRA 2023，相关模型已开源。
2024年12月22日，长沙开福区坚持“项目为王”理念持续攻坚招大引强，构建“区领导+产业招商攻坚小组+招商主体部门+街道+要素服务部门”的“大招商”工作格局，完善招引项目“全生命周期”服务体系，吸引了众多优质公司落户发展。自2022年以来，该区引进重点产业项目154个，总投资超700亿元，其中，“叁类500强”项目13个，投资过10亿元项目12个，高质量发展动能日益强劲。(完)
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甘李药业7月13日晚间发布业绩预告预计上半年净利润为1.2亿元到1.6亿元同比将实现扭亏为盈上半年国内销售收入大幅增长国内胰岛素制剂产物销量较上年同期实现翻倍增长特别是非长秀霖系列产物的销量增长尤为显着；国际销售订单增加国际销售收入较上年同期大幅增长
刘俊辉手握50万，开完奔驰GLC，再开丰田普拉多，车主：对比差距明显2023-10-14 20:10·老陈聊气车因汽车已成为大家重要的代步工具，需求旺盛导致汽车市场竞争很激烈，在此背景下诞生了不少高质量的车型。“无框车门领头羊”奥迪A5，颇受用户喜爱。“日系质量王”雷克萨斯ES，已经成为炙手可热的明星车型。在很多厂商的鼎力争夺下，汽车行业的发展正在与时俱进，厂商造车必须对人群有精准的定位，其产物才能成功。正如奔驰GLC和普拉多。提到丰田普拉多1和丰田普拉多2，小蒋确实有发言权，他为兄弟开了5个月的奔驰GLC，最近又拿下一辆丰田普拉多，现在为止他提车已有4个月，跑了5600公里，丰田普拉多到底是怎样的一款车？与奔驰GLC对照到底谁更值得买？一起来听听他的心声吧！先开奔驰GLC颜值：外表沉稳大气，耐看，感觉比较适合年轻时尚的人。全LED大灯，设计不比灯厂差，前大灯比较豪华大气，亮度略高，颜值很漂亮，获取2017SUV外观设计第一，车轮难看，后期必须改。奔驰的内饰，一如既往的好看，虽然就用几个键。前排中央扶手设计的缘故，不能前后上下调整，多少有点不方便，中控台区域一按就咯吱咯吱响，而且容易刮花，有轻度的异味，一定要用炭包。扶手箱空间表现中规中矩，有2个USB，很是方便。4个人坐基本没压力，5个有点挤了，置物基本够用了，而且有许多隐藏的小暗格，宽敞是第一感觉，整车也的确比上一代GLK长了，后备箱有一个隐藏空间，很大，放一些乱七八糟的东西不会显得很乱。着实有点不太舒服。空调感觉一般，尤其是夏天的时候，冷却特别慢，冷却成效一般，降震硬，过个减速带都颠死人，座椅舒适性正好，后排座也不错。动力超出预期许多，而且还是c模式说动力不够的目测都是开超跑的。已经足够用了，随便一踩油门甩开后面一大截，跑出6.5油耗，很惊喜，平时就在市区路上开，也不去越野。操控灵活，路感清晰。还不错，感觉方向盘略有多余动作，上下坡有坡道辅助，不用担心，而且视线很好，刹车比较线性有力，给人有安全感。再开普拉多外表：颜值大气，高档大气上档次。外观设计漂亮，时尚给力，外观上每人眼光不同，不能置评，车漆的光泽度很棒，很有质感。内饰配置有点低了50多万的车，还在用手制动，应该给个电子刹车了。我下了许多歌曲，插个U盘就搞定了，那是还算可以，工艺很精日配置相对差点儿，但是将就够用了，内饰还行虽然，内饰有点异味，杂音，但是问题不大。空间着实是不错的，无论是载着人，还是就自己开车都舒服。本人身高1.76米，体重88公斤，坐乘一般二人，还行，比丰田汉兰达小一个等级不实用地台高第二排放倒后还不是平的丰田汉兰达空间真好，最后一排放到后尾箱很大，如果第二排也放倒基本可以当床了。非常舒适，视野开阔。静音的话就比较一般，胎噪大，听着音响还可以忽略下，一般的坑洼道路过去就几乎感觉不到颠簸，爸妈都说坐这舒服，前后排座位的舒适度一般，短途驾驶还是可以的，长途的话不舒服。提速动力感十足，很强的推背感。动力很满足，3.5L的发动机，输出很持续，油门踩下去前半段提速不是很快，后半段驾驶起来很稳定，基本上是城市上下班用车，偶尔出去跑跑长途。整个车的操控性感觉特别的精确。不会因为车大开起来会觉得困难，平时候驱，方向盘一如既往的和教车没有什么区别，都比较轻盈，操作我觉得可以，整体开着很稳，高速路上有少许晃动感。结语:奔驰GLC：就是因为外观才买的，操控比较一般，操控比较笨重。丰田普拉多：舒适度综合来说还算可以的，基本满足预期心里所有的，动力方面，提速超车都非常的迅速三五动力是我真的非常喜欢的。我给奔驰GLC 89分，丰田普拉多 93分，丰田普拉多的特点和我的需求不谋而合，特别是车身的线条和有格调的尾部。尽管两款车在裸车价格上差不多，但丰田普拉多才是我的菜。如今也有许多年轻人在看丰田普拉多，我相信群众的眼睛是雪亮的，买它也不太难，月薪为车价的十分之一就开得起！不过各有利弊，天下没有完美的一款车，关键是能满足自己的需求。开它到现在，我的感受是七个字：它俩针尖对麦芒！那么，存了50万，先开奔驰GLC再买丰田普拉多，车主：他们旗鼓相当。大家是否心动呢？