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据悉,该文件强调,若职工连续待岗3个月及以上,公司仍无合适的岗位安排,公司可主动与待岗职工协商解除劳动合同。
2024年12月25日,大疆「御」Mavic 2 体验:消费级无人机里最专业的相机原创2018-08-24 12:53·极客之选大疆「御」Mavic 2 系列包含了两款产物,一个是搭载 1 英寸传感器的哈苏专业版,另外一个是支持 2 倍光学变焦的变焦版。2013 年 1 月,第一代 Phantom(精灵)发布,之前靠卖航模飞控在行业内小有名气的大疆正式进入无人机领域。凭借着领先行业的技术,短短几年里,大疆迅速在当时竞争还算激烈的消费级无人机领域成为了绝对的行业第一。不过对于大疆来说,真正让他们在消费级无人机市场确立「巨无霸」地位、甩开所有曾经的对手并独自引领行业的是 2016 年发布的 Mavic Pro。Mavic ProMavic Pro 在体积远小于同时期精灵 4 的情况下,核心规格却并没有明显缩水,功能上甚至还丰富了不少。这款「小钢炮」吸引了当时很多对无人机持观望态度的潜在消费者,迅速成为了大疆最热销的无人机产物,发布几个月后依然「一机难求」。如果用一款手机产物做类比的话,Mavic Pro 堪比苹果的 iPhone 4。经历了两年的准备,大疆终于在 2018 年 8 月发布了 Mavic Pro「正宗」的后续产物——御 Mavic 2(以下简称 Mavic 2)系列,下面我们就一起来看一下。可折叠设计,运动水壶大小从发布时间上看,Mavic 2 系列是 Mavic 的第四代产物,前三款产物分别是 Mavic Pro、Mavic Pro 铂金版(在 Mavic Pro 基础上在动力系统、续航、配色等方面做了改进)、Mavic Air(今年年初发布,体积重量比 Mavic Pro 缩减了近一半)。外观上,Mavic 2 系列延续了第一代 Mavic Pro 的折叠式设计。4 个机臂在一正一反折叠后紧贴机身,折叠后的长度和一个运动水壶相当,放口袋里有点困难,背包里没有任何问题。如果你希望买一台能比较轻松地「塞」在口袋里的无人机,Mavic Air 会是更好的选择。此外,Mavic 2 系列的轴距从 Mavic Pro 的 335 毫米小幅增加到了 354 毫米,重量 900 克出头,比 Mavic Pro 和 Mavic Pro 铂金版要重了接近 200 克,主要原因是相机部分的大幅升级。可能是考虑到 Mavic 2「专业消费级」的定位,大疆并没有像 Mavic Air 那样为 Mavic 2 提供多彩的配色,Mavic 2 目前只有一个大疆经典的「水泥灰」颜色可选。相比 Mavic Pro,Mavic 2 的变化主要有两处:相机和避障。Mavic 2 专业版(Pro)和 Mavic 2 变焦版(Zoom)之所以把 Mavic 2 称为「系列」,是因为大疆为准备了两个版本的 Mavic 2:一个是专业版(Pro),一个是变焦版(Zoom)。两款产物在设计、性能等方面都完全一致,区别在相机部分,我们先看一下变焦版。Mavic 2 变焦版采用的是比较常规的 1/2.3 英寸 CMOS 传感器,这个尺寸和之前几代 Mavic 一致(不过不是同一块传感器,性能有提升),有效像素 1200 万左右,不过 Mavic 2 变焦版的镜头采用了可变焦距设计,可以在等效 24 毫米-48 毫米的焦距内进行光学变焦。值得一提的是,这是消费级无人机中第一次光学变焦镜头,好处是在同样的位置拍清楚更远的物体(配合数码变焦,Mavic 2 变焦版可以在 1080p 分辨率下实现最高 4 倍、也就是 96 毫米焦距下的拍摄),不同焦距下的透视效果也可以为用户提供更多的创作空间。需要说明的是,Mavic 2 变焦版采用的镜头是实打实的光学变焦镜头,在 24 毫米-48 毫米之间都是无损的,而不是目前双摄手机采用的那种通过「一长一短」两个固定焦距加数码裁切实现的「光学跳焦」。此外,Mavic 2 变焦版的 CMOS 中还集成了片上相位对焦(这东西在手机中早已普及,不过在无人机里还是很新鲜),配合原有的反差对焦,可以在拍摄近距离物体时实现更快的对焦效果,Mavic 2 变焦版还强化了跟焦表现,虽然镜头不是 Parfocal,不过在变焦过程中依然可以让主体持续保持清晰。基于这个光学变焦镜头,大疆为 Mavic 2 变焦版增加了一个叫做「超解析力模式」的功能,原理是将镜头切到长焦端,以 3*3 格式拍摄 9 张照片,然后自动合成最大分辨率 4800 万像素的照片,从拍出来 24 毫米焦距不过拥有 48 毫米焦距清晰度的「超高清」照片。看完了变焦版,我们再来看一下可能更加让人兴奋的 Mavic 2「哈苏专业版」。1 英寸 CMOS + 哈苏在相机里有个说法叫「底大一级压死人」,虽然这种说法并不严谨,实际的成像表现还和传感器技术、镜头、算法等因素有很大关系,不过通常来说,在同一时期,更大的传感器面积通常会带来更好成像表现。不过受限于体积,CMOS 尺寸又不是可以随便增大的,目前中高端手机里常见的 CMOS 尺寸是 1/2.55 英寸(比如索尼 IMX 363、IMX362、三星 2L7)、1/2.3(索尼 IMX380、IMX378),消费级无人机也差不多,包括 Mavic 2 变焦版,Mavic 系列用的一直是 1/2.3 英寸的传感器。在 Mavic 2 专业版上,大疆直接「塞」了一个传感器尺寸高达 1 英寸的 CMOS,它的有效感应面积差不多是 1/2.3 英寸的 4 倍,和大疆之前的精灵 4 Pro、专业航拍相机禅思 X4S 以及目前最流行的高端卡片相机索尼 RX100 系列相同。更大的传感器可以让 Mavic 2 拍出来的视频和照片拥有更高的宽容度,得益于更大的传感器,Mavic 2 专业版还可以实现最高 12800 的 ISO,实际使用中在 ISO 3200 以内可以实现较为纯净的画质(1/2.3 底在 IOS 800 就要噪点满天飞了)。Mavic 2 专业版直出照片拉了阴影和高光除了超大号的传感器,Mavic 2 专业版的镜头规格也很强悍,虽然 28 毫米的等效焦距对于无人机来说可能不算太广,不过它的镜头最大光圈达到了 f/2.8(最小 f/11),可以在弱光下获得充足的进光量。大疆还和哈苏进行了深度的合作,在 Mavic 2 专业版上搭载了哈苏自研的、在专业相机中倍受好评的自然色彩解决方案(HNCS),让用户可以不用折腾参数,直接拍出来色彩自然的照片。基于这种合作,在 Mavic 2 专业版的镜头上,还直接打上了 Hasselblad 的标志。想想哈苏 X1D、H6D 的价格,是不是有种瞬间值回票价的感觉?相比起之前的产物,Mavic 2 专业版在拍录能力上也有了明显的进步,支持 4K 30fps 或 1080P 120fps 拍摄,最高码率 100Mbps,支持 H.265 编码,支持 4K 10-bit HDR 视频拍摄(HLG)。此外,Mavic 2 专业版的视频支持 10-bit Dlog-M 色彩模式,在后期用 Final Cut、Premiere 等软件调色时,可以大的后期空间。Dlog 调色前调色后由于独特的「上帝视野」,无人机很适合拍摄延时摄影,大疆在 Mavic 2 上也对延时摄影进行强化,提供了自由模式、定向延时、环绕延时、轨迹延时 4 种移动延时摄影模式,均无需电脑后期,直接在机内即可处理完成。自由延时,来大疆官网环绕延时,来大疆官网轨迹延时,来大疆官网定向延时,来大疆官网六向环境感知除了相机,Mavic 2 系列另外一个明显的升级是避障。Mavic 2 系列这两款无人机都配备了 10 个传感器,可以在前、后、左、右、上、下视六个方向使用计算机视觉技术进行环境感知(Mavic Pro 是前、下,Mavic Air 是前、后、下),具体如下:1. 前、后向均配备了双目视觉传感器,可以配合 APAS 高级飞行辅助系统在前后飞行时识别前方障碍物并自动规划避障路线;2. 下视配备了双目视觉传感器和红外距离传感器,可以 50 米高度范围内实现精确的悬停,新增的 LED 补光灯可以在夜间使用双目进行定位;3. 左、右为单目视觉传感器,在智能跟随和三脚架模式下(注意左右仅在这两种模式下可用),可以识别出左右两侧的障碍物,最大可工作的速度是 28.8 公里/小时(也就是 8 米/秒);4. 顶部为红外距离传感器,最高可探测上方 8 米的障碍物。六向感知系统让 Mavic 2 系列智能规避掉一些潜在的危险,提高飞行的安全系数,降低「炸机」的几率。不过需要提醒大家的是是,六向感知不等于可以随便飞,特别是在高速的「运动模式」下,六向感知系统能提供的保障是非常有限的。即便有了强大的避障系统,飞行时还是要特别注意安全,留意周围环境,尽量让飞机保持在视距之内。图传、性能、续航Mavic 2 系列还优化了气动设计,官方表示高速飞行中的空气阻力可下降 19%,并通过 FOC 正弦波驱动电调和降噪螺旋桨降低了噪音。在运动模式下,Mavic 2 系列的最高飞行速度达到了 72 公里/小时(也就是 20 米/秒),和精灵 4 Pro 相同,高于 Mavic Pro 的 65 公里/小时。实际飞行中,除了运动模式下很快的飞行速度,Mavic 2 系列稳定性也给我们留下了深刻的印象,我们飞行当天的风较大,不过两款 Mavic 2 的起飞、降落、空中飞行都非常平稳。Mavic 2 系列续航也有所提升,官方的续航时间达到 31 分钟(Mavic Pro 是 27 分钟,Mavic Pro 铂金版 30 分钟),这是在无风环境下、以 25 公里/小时匀速飞行时测出来的,实际的续航肯定要稍微打点折扣。遥控器上新增的 T 档(三脚架模式)Mavic 2 系列还搭载了全新的 OcuSync 2.0 图传系统,支持 2.4Ghz / 5.8Ghz 自动切换,抗干扰能力更出色,最远图传距离扩大至 8 公里,图传分辨率达 1080P,理论下载速度提高至 40Mbps,延时低至 120ms,几项参数均优于 Mavic Pro 和精灵 4 Pro。消费级无人机里的最专业相机目前大疆已经在官网等平台正式开售了 Mavic 2 系列,其中 Mavic 2 变焦版的定价为 7888 元,搭载 1 英寸哈苏相机的专业版稍贵一些,为 9588 元。大疆还为 Mavic 2 系列用户准备了一个全能配件包,里面包含了 2 块电池、2 套备用桨叶、车载充电器、充电管家、电池移动电源转换器以及单肩背包,全能配件包售价 1999 元。此外,Mavic 2 也支持 DJI Care 随心换与 DJI Care 随心续享,随心换服务售价 799 元。大家可能还记得,在 Mavic Pro 发布后,经历了超过 3 个月的严重缺货,大疆显然在 Mavic 2 系列上吸取了教训,甚至不惜推迟 Mavic 2 系列的发布会来优化产能。截止到目前,Mavic 2 两款产物在官网上依然是「现货」状态,付款后 1 个工作日即可发货。和 Mavic Pro 发布时的「开天辟地」不同,Mavic 2 系列是在现在看依然很优秀的 Mavic Pro 的基础上,在气动系统、图传系统、安全、云台等方面做了大量改良。当然 Mavic 2 系列最大的亮点无疑是相机,搭载 1 英寸传感器的哈苏专业版和支持 2 倍光学变焦的变焦版让 Mavic 2 这两款针对「消费级」市场的无人机拥有了真正媲美「专业级」的相机系统。如果你是一个普通的无人机爱好者,第一代的 Mavic Pro 系列以及年初发布的体积更小巧的 Mavic Air 应该已经足够满足你的需求了,不过如果你希望使用无人机进行更加专业的影像创作,拥有消费级无人机里最专业相机的 Mavic 2 系列无疑值得你考虑。 ■
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时隔8年再次当孕妇还是挺幸福的
瞄了一眼二手车市场,新车当年落地20万左右,现在这个公里数也就值个2万块钱了,网上还有点虚价,大家自己卖给车商,估计最多也就卖个1.5万,对于这点残值的老车,真的没有几个车主愿意花钱整备了。但是...马5确实还值得一整!资料显示,华亚转债信用级别为“础+”,债券期限6年(本次发行的可转债票面利率具体为:第一年为0.40%,第二年为0.60%,第叁年为1.00%,第四年为1.80%,第五年为2.40%,第六年为3.00%),对应正股名称为华亚智能,转股开始日为2023年6月26日,转股价54.89元。