你肯定没有想过，我们一直驾驶的汽车其实都是外八。如果你从汽车的正后方或正前方看过去，你就会发现，汽车的轮胎都会有一点向外倾斜，就如同外八一样。
2024年12月27日，一夫多妻制
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现在国产车车机自带的导航真的和手机没区别叁大件可能有的不太给力但是这些车机内饰啥的一个比一个卷
首发2024-07-16 13:33·娱乐小达人“新三样”为何能风靡全球？
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为智能化“补课”，理想汽车尚能战否？｜钛度车库原创2023-12-12 20:19·钛媒体APP靠“冰箱彩电大沙发”打天下的理想汽车，现在也开始强调智能化标签了。12 月 10 日，理想汽车正式发布 OTA 5.0，一次性升级了智能驾驶（AD Max 3.0）、智能空间（SS 3.0）和智能增程（REV 3.0）三大软件平台，并宣布计划于 12 月 19 日开启全量用户推送。值得一提的是，这也是原 vivo 子品牌 iQOO 产物经理宋紫薇在加盟理想汽车之后的首秀，宋紫薇初亮相+OTA 5.0 的发布成为理想这场线上发布会的热度导向。今年以来，车企在智能化方面的竞赛不断提速，尤其是在智能驾驶，城市 NOA 开城战役的竞争态势上直增不减。相比华为、小鹏、蔚来等选手，理想汽车在智能化上虽然行动较晚，但在今年也频频发力，从宣传上就能窥见一斑。先是发布“双能战略”，举办首届科技日，今年秋季战略会上更是将“智能驾驶领先” 作为核心战略目标。不难看出，“智能化”在理想汽车的战略权重中越来越高。OTA 5.0 升级了啥？此次 OTA 5.0 升级了智能驾驶（AD Max 3.0）、智能空间（SS 3.0）和智能增程（REV 3.0）三个方面，但重头戏显然在前两大平台上。事实上，李想早在三季度财报电话会议上就已经预告将在年底向用户推送 AD Max 3.0 的正式版软件。具体来看，AD Max 和 AD Pro 两个平台在有了训练里程积累的前提下，对算法模型进行了重新架构，从 AD 2.0 全面升级到 AD 3.0，即从原先的多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构，提升为大模型为主的端到端算法架构。在感知算法层面，AD Max 3.0 采用了 BEV 大模型和 Occupancy 占用网络；规划算法逐步切换为时空联合规划算法，能够在短时间内规划出最优驾驶轨迹；同时，MPC 模型预测控制算法也进行了更新，提升了转向、加速和制动的通行效率。体现到辅助驾驶功能层面，全场景辅助驾驶就可以凭借 TIN 端到端信号灯网络，识别不同样式的红绿灯，实现在路口的起步和刹停。同时，有了大模型加持，在车道线模糊甚至没有车道线的道路，也能够依据道路边沿和前车轨迹形成虚拟车道线完成通行。另外，AD Max 3.0 新增了离车泊入、代客泊车功能，其中代客泊车可支持地下 10 层系统的跨层行驶。据官方介绍，全场景智能驾驶（NOA）可覆盖全国所有高速公路、城市环路及 110 个城市的城区道路，全场景辅助驾驶（LCC）可在全球范围使用。值得注意的是，对于“全场景智能驾驶”，理想汽车并未明确是否指向广义的城市 NOA。今年 11 月 28 日，李想本人在社交媒体上的发文同样提到了“全场景智能驾驶 NOA”一次，且是经过三次编辑修正之后的结果。李想微博截图而在今年 4 月上海车展期间，理想宣布今年将在 100 城落地城市 NOA；到 8 月的成都车展，理想的宣传口径由“城市NOA”更改为“通勤NOA”，此次又变更口风，改为“全场景智能驾驶NOA”，最终将以什么样的智驾能力落地变得扑朔迷离。智能座舱方面则是这次宋紫薇的主场环节，此次座舱升级最大的变化是理想同学引入了 Mind GPT（理想自研的多模态认知大模型）的能力。据悉，理想汽车构建了 Mind GPT 原始基座模型，模型结构采用了自研的 TaskFormer 神经网络架构，基于用车、娱乐、出行等场景使用 SFT、RLHF 等技术进行了一系列训练，让 Mind GPT 具备理解、生成、知识记忆及推理的三大能力。据视频演示，大模型上车后的语音助手可实现多人复杂场景的对话与交互。出行上能根据语音命令规划行程路线；基于实时更新的信息库能够完成偏专业性、知识性的问答，能够根据命令写诗、画画等。在增程技术方面，OTA 5.0 主要针对电控、电池方面作出升级。系统能够实现更精准的放电控制，提升同等工况下的加速性能；同时提升了电池最大放电能力，增加 4.1%；对于空调、座椅加热等电耗较大的功能进行智能检测，提升用电效率。可以看到，基于这三方面的升级构成了 OTA 5.0 的完整形态，透过这次升级，基本能够窥见理想当下在汽车智能化方面的进度。值得注意的是，OTA 5.0 其实是面向理想 L 系列车型打造，计划于 2023 年 12 月 19 日推送，而理想 ONE 推送的是 OTA 3.4 版本，与 12 月 26 日开启，新增高德地图红绿灯倒计时、手机版任务大师、副驾屏保、驻车拍照俯视图和能耗分布统计等功能。为智能化“补课”相较于小鹏、蔚来等新势力，理想汽车在智能化上进场较晚，在各家车企接连落地高速NOA时，理想是以“冰箱彩电大沙发”为噱头打造了理想 ONE，智能化表现并不突出，尤其是智驾能力。李想曾在微博坦承，在公司创办初期，由于融资能力有限，导致公司资金并不能支持开展智能驾驶技术自研工作。“不是不想搞自研，而是融到的钱勉强满足了产物研发、自建工厂、供应链和服务体系的建设，还要给团队发工资。”李想说道。不过，理想 ONE 以及二代平台理想 L 系列在增程领域的销量提升，让“抠厂”理想汽车在制造业务之外，开始在智能化上补课。今年以来，理想在智能化上动态频频，先是在 4 月的上海车展上宣布“双能战略”，要在“智能”和“电能”两方面全面发力，而后又举办了首届家庭科技日，对外输出了一系列智能化成果和规划，在秋季战略会上将“智能驾驶领先” 作为核心战略目标。可以看到，智能化在理想汽车的战略权重中越来越高，而理想汽车也在不断加大智能化投入。截至 2023 年 11 月，理想汽车的智能驾驶研发团队规模约为 900 人，公司规划到明年底将智能驾驶研发团队扩张至 2000 人，到 2025 年扩张至超过 2500 人。在三季度财报电话会上，理想汽车方面还透露将计划加大对于包含智能驾驶、AI 算法在内的前瞻技术投入力度，资金支持将会覆盖车辆、测试、算力和人员等多个方面。不过，理想缺失的时间成本难以在短期内快速补足，于是开始求助外援。有外部消息指出，理想汽车启用了自动驾驶公司轻舟智航为智驾供应商，协助高阶智能驾驶功能在 Pro 版车型落地，后者将负责理想 AD Max 3.0 算法向 AD Pro 平台的优化与迁移工作。对理想汽车而言，智能和电能是其接下来面对市场竞争不得不翻过的两座山脉，尤其是智能化领域，包括小鹏、华为、蔚来等场内玩家无不在加速推动城市 NOA 的落地，城市 NOA 的开城之战达到前所未有地激烈。华西证券在一份研报中表示，智驾目前已有效影响消费者购车决策，未来能够找准差异化卖点、技术领先的头部车企，将在今年底至明年初的“标配智驾”时代形成差异化，并保持两年以上的领先优势。从今年的销量成绩单来看，理想汽车凭借 L 系列已经赢下一城，且交付量还在不断提升。继 10 月份交付量首次突破 4 万辆之后，理想汽车11 月交付环比增长 1.5% 至 4.1 万辆，提前完成了 30 万辆的年度销量目标。理想汽车官方称，将在 12 月挑战 5 万辆的月交付量。结合理想发布 OTA 5.0 的时间线来看，不难看出理想已经将智能化作为拉动销量增长的武器之一。只不过，理想汽车这把智能化武器刚刚亮剑，能否一战，还得看后续的落地情况。（本文首发钛媒体App ，作者 | 肖漫，编辑 | 张敏）不要着急，夏天一过，它们会美给你看的，如果你也喜欢小迷你，快养起来吧。《游资实战交割单》我的学习笔记(乔帮主)-西瓜视频
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