《日产无人区一线二线叁线2021》全集高清在线观看-完整版播放-光棍影院
安徽皖通高速公路股份有限公司
2024年12月04日,陈创出生于演艺世家,他的父亲是戏剧界鼎鼎有名的人物——陈鑫,从小陈创就跟着父亲在外演出,父亲在舞台上演,陈创便在台下练。
《日产无人区一线二线叁线2021》全集高清在线观看-完整版播放-光棍影院
22. 下课后找自己手机半天
琼础贵75523滋粥楼十二道看家菜之一,小手臂长的油条,真的是出色。
锄丑别箩颈耻箩颈苍驳蝉丑颈“濒补辞苍颈补苍谤别苍产耻诲辞苍驳蝉丑颈”丑耻补苍蝉丑颈“诲颈补苍箩颈补迟补颈办辞耻尘别苍”?测别产耻蝉丑颈濒颈耻濒颈补苍驳辞耻虫颈补苍驳,苍颈补苍箩颈苍别测别驳补苍驳驳补苍驳丑补辞丑别蝉丑颈,测耻诲补辞诲耻颈诲别谤别苍濒颈补苍补颈箩颈别丑耻苍诲耻蝉丑颈锄丑别苍驳肠丑补苍驳诲别。
汽(Qi)车(Che)测(Ce)试(Shi)术(Shu)语(Yu)-简(Jian)介(Jie)原(Yuan)创(Chuang)2023-02-10 12:10·北(Bei)汇(Hui)信(Xin)息(Xi)POLELINK目(Mu)录(Lu)软(Ruan)件(Jian)与(Yu)车(Che)辆(Liang):高(Gao)度(Du)复(Fu)杂(Za)测(Ce)试(Shi)对(Dui)象(Xiang),测(Ce)试(Shi)用(Yong)例(Li)和(He)动(Dong)态(Tai)测(Ce)试(Shi)测(Ce)试(Shi)级(Ji)别(Bie)测(Ce)试(Shi)环(Huan)境(Jing)无(Wu)论(Lun)是(Shi)MiL、SiL、PiL、HiL、单(Dan)元(Yuan)测(Ce)试(Shi)、软(Ruan)件(Jian)测(Ce)试(Shi)还(Huan)是(Shi)集(Ji)成(Cheng)测(Ce)试(Shi): 汽(Qi)车(Che)软(Ruan)件(Jian)测(Ce)试(Shi)的(De)世(Shi)界(Jie)有(You)很(Hen)多(Duo)技(Ji)术(Shu)术(Shu)语(Yu),所(Suo)以(Yi)可(Ke)能(Neng)会(Hui)出(Chu)现(Xian)两(Liang)个(Ge)人(Ren)在(Zai)同(Tong)一(Yi)个(Ge)术(Shu)语(Yu)下(Xia)理(Li)解(Jie)不(Bu)同(Tong)的(De)情(Qing)况(Kuang)。误(Wu)解(Jie)可(Ke)能(Neng)会(Hui)发(Fa)生(Sheng),使(Shi)有(You)效(Xiao)的(De)合(He)作(Zuo)变(Bian)得(De)困(Kun)难(Nan)——我(Wo)们(Men)也(Ye)知(Zhi)道(Dao)类(Lei)似(Si)的(De)情(Qing)况(Kuang)。让(Rang)我(Wo)们(Men)把(Ba)事(Shi)情(Qing)弄(Nong)清(Qing)楚(Chu)一(Yi)点(Dian),从(Cong)头(Tou)开(Kai)始(Shi)讲(Jiang)。汽(Qi)车(Che)世(Shi)界(Jie)在(Zai)不(Bu)断(Duan)发(Fa)展(Zhan),“软(Ruan)件(Jian)定(Ding)义(Yi)的(De)汽(Qi)车(Che)”等(Deng)新(Xin)术(Shu)语(Yu)证(Zheng)明(Ming)了(Liao)软(Ruan)件(Jian)对(Dui)当(Dang)今(Jin)汽(Qi)车(Che)的(De)重(Zhong)要(Yao)性(Xing)。在(Zai)发(Fa)展(Zhan)过(Guo)程(Cheng)中(Zhong),以(Yi)前(Qian)纯(Chun)粹(Cui)的(De)机(Ji)械(Xie)领(Ling)域(Yu)逐(Zhu)渐(Jian)扩(Kuo)展(Zhan)到(Dao)包(Bao)括(Kuo)软(Ruan)件(Jian)和(He)数(Shu)字(Zi)功(Gong)能(Neng)。汽(Qi)车(Che)的(De)功(Gong)能(Neng)和(He)行(Xing)为(Wei)现(Xian)在(Zai)几(Ji)乎(Hu)完(Wan)全(Quan)是(Shi)通(Tong)过(Guo)软(Ruan)件(Jian)来(Lai)实(Shi)现(Xian)的(De)。伴(Ban)随(Sui)着(Zhuo)这(Zhe)一(Yi)点(Dian),当(Dang)人(Ren)们(Men)谈(Tan)到(Dao)软(Ruan)件(Jian)时(Shi),测(Ce)试(Shi)也(Ye)会(Hui)立(Li)即(Ji)被(Bei)提(Ti)及(Ji)。但(Dan)是(Shi)为(Wei)什(Shi)么(Me)是(Shi)软(Ruan)件(Jian)和(He)测(Ce)试(Shi)呢(Ne)? 软(Ruan)件(Jian)也(Ye)只(Zhi)能(Neng)在(Zai)车(Che)上(Shang)的(De)硬(Ying)件(Jian)上(Shang)运(Yun)行(Xing),它(Ta)们(Men)一(Yi)起(Qi)组(Zu)成(Cheng)了(Liao)一(Yi)个(Ge)ECU(电(Dian)子(Zi)控(Kong)制(Zhi)单(Dan)元(Yuan))。这(Zhe)些(Xie)车(Che)辆(Liang)配(Pei)备(Bei)了(Liao)多(Duo)达(Da)150个(Ge)ECU,大(Da)约(Yue)有(You)1亿(Yi)行(Xing)代(Dai)码(Ma)(LOC)。ECU之(Zhi)间(Jian)相(Xiang)互(Hu)通(Tong)信(Xin)和(He)交(Jiao)互(Hu),以(Yi)实(Shi)现(Xian)车(Che)辆(Liang)的(De)特(Te)定(Ding)功(Gong)能(Neng),并(Bing)使(Shi)其(Qi)对(Dui)客(Ke)户(Hu)具(Ju)象(Xiang)化(Hua)。有(You)这(Zhe)么(Me)多(Duo)编(Bian)程(Cheng)代(Dai)码(Ma),还(Huan)能(Neng)出(Chu)什(Shi)么(Me)问(Wen)题(Ti)? 让(Rang)我(Wo)们(Men)来(Lai)看(Kan)一(Yi)个(Ge)客(Ke)户(Hu)可(Ke)以(Yi)直(Zhi)接(Jie)体(Ti)验(Yan)的(De)车(Che)辆(Liang)功(Gong)能(Neng)示(Shi)例(Li):在(Zai)仪(Yi)表(Biao)盘(Pan)中(Zhong)显(Xian)示(Shi)交(Jiao)通(Tong)标(Biao)志(Zhi)。它(Ta)是(Shi)这(Zhe)样(Yang)工(Gong)作(Zuo)的(De):照(Zhao)相(Xiang)机(Ji)拍(Pai)摄(She)照(Zhao)片(Pian)并(Bing)对(Dui)其(Qi)进(Jin)行(Xing)评(Ping)估(Gu)。检(Jian)测(Ce)到(Dao)的(De)交(Jiao)通(Tong)标(Biao)志(Zhi)被(Bei)传(Chuan)达(Da)到(Dao)一(Yi)个(Ge)显(Xian)示(Shi)控(Kong)制(Zhi)单(Dan)元(Yuan),并(Bing)进(Jin)行(Xing)可(Ke)视(Shi)化(Hua)。此(Ci)信(Xin)息(Xi)同(Tong)时(Shi)传(Chuan)递(Di)给(Gei)其(Qi)他(Ta)控(Kong)制(Zhi)单(Dan)元(Yuan)上(Shang)的(De)其(Qi)他(Ta)功(Gong)能(Neng),并(Bing)进(Jin)行(Xing)处(Chu)理(Li)。所(Suo)有(You)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)、执(Zhi)行(Xing)器(Qi)和(He)控(Kong)制(Zhi)单(Dan)元(Yuan)的(De)连(Lian)接(Jie)被(Bei)称(Cheng)为(Wei)网(Wang)络(Luo)架(Jia)构(Gou),该(Gai)架(Jia)构(Gou)至(Zhi)少(Shao)需(Xu)要(Yao)三(San)年(Nian)的(De)时(Shi)间(Jian)来(Lai)开(Kai)发(Fa)一(Yi)辆(Liang)汽(Qi)车(Che),直(Zhi)到(Dao)准(Zhun)备(Bei)好(Hao)量(Liang)产(Chan)。所(Suo)有(You)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)、执(Zhi)行(Xing)器(Qi)和(He)控(Kong)制(Zhi)单(Dan)元(Yuan)之(Zhi)间(Jian)的(De)正(Zheng)确(Que)交(Jiao)互(Hu)自(Zi)然(Ran)会(Hui)塑(Su)造(Zao)车(Che)辆(Liang)的(De)功(Gong)能(Neng)和(He)质(Zhi)量(Liang)。为(Wei)了(Liao)测(Ce)试(Shi)正(Zheng)确(Que)的(De)交(Jiao)互(Hu)作(Zuo)用(Yong),必(Bi)须(Xu)在(Zai)多(Duo)个(Ge)阶(Jie)段(Duan)重(Zhong)复(Fu)和(He)迭(Die)代(Dai)地(Di)测(Ce)试(Shi)车(Che)辆(Liang)。最(Zui)大(Da)的(De)挑(Tiao)战(Zhan)是(Shi),汽(Qi)车(Che)的(De)部(Bu)件(Jian)往(Wang)往(Wang)更(Geng)多(Duo)地(Di)是(Shi)作(Zuo)为(Wei)产(Chan)品(Pin)而(Er)不(Bu)是(Shi)作(Zuo)为(Wei)项(Xiang)目(Mu)来(Lai)开(Kai)发(Fa)的(De),因(Yin)此(Ci),来(Lai)自(Zi)几(Ji)个(Ge)公(Gong)司(Si)和(He)部(Bu)门(Men)的(De)许(Xu)多(Duo)人(Ren)都(Du)参(Can)与(Yu)到(Dao)汽(Qi)车(Che)的(De)创(Chuang)造(Zao)中(Zhong)来(Lai)。总(Zong)之(Zhi),这(Zhe)意(Yi)味(Wei)着(Zhuo)汽(Qi)车(Che)的(De)开(Kai)发(Fa)比(Bi)人(Ren)们(Men)最(Zui)初(Chu)想(Xiang)象(Xiang)的(De)要(Yao)复(Fu)杂(Za)得(De)多(Duo)。这(Zhe)一(Yi)方(Fang)面(Mian)是(Shi)由(You)于(Yu)组(Zu)织(Zhi)框(Kuang)架(Jia)条(Tiao)件(Jian),另(Ling)一(Yi)方(Fang)面(Mian)是(Shi)由(You)于(Yu)大(Da)量(Liang)的(De)系(Xi)统(Tong)组(Zu)件(Jian)具(Ju)有(You)软(Ruan)件(Jian)内(Nei)容(Rong)。复(Fu)杂(Za)性(Xing)进(Jin)一(Yi)步(Bu)增(Zeng)加(Jia),因(Yin)为(Wei)可(Ke)以(Yi)通(Tong)过(Guo)几(Ji)个(Ge)系(Xi)统(Tong)组(Zu)件(Jian)的(De)交(Jiao)互(Hu)来(Lai)体(Ti)验(Yan)功(Gong)能(Neng)。为(Wei)了(Liao)弥(Mi)补(Bu)这(Zhe)一(Yi)切(Qie),需(Xu)要(Yao)对(Dui)车(Che)辆(Liang)进(Jin)行(Xing)许(Xu)多(Duo)测(Ce)试(Shi)。测(Ce)试(Shi)什(Shi)么(Me),具(Ju)体(Ti)地(Di)说(Shuo),在(Zai)哪(Na)个(Ge)测(Ce)试(Shi)级(Ji)别(Bie)上(Shang),以(Yi)及(Ji)如(Ru)何(He)进(Jin)行(Xing)测(Ce)试(Shi)会(Hui)在(Zai)后(Hou)文(Wen)中(Zhong)提(Ti)到(Dao)。什(Shi)么(Me)是(Shi)测(Ce)试(Shi)对(Dui)象(Xiang)或(Huo)被(Bei)测(Ce)试(Shi)系(Xi)统(Tong)?测(Ce)试(Shi)对(Dui)象(Xiang)、被(Bei)测(Ce)系(Xi)统(Tong)和(He)测(Ce)试(Shi)元(Yuan)素(Su)通(Tong)常(Chang)是(Shi)同(Tong)义(Yi)词(Ci)。根(Gen)据(Ju)ISTQB,一(Yi)个(Ge)测(Ce)试(Shi)对(Dui)象(Xiang)被(Bei)非(Fei)常(Chang)一(Yi)般(Ban)地(Di)定(Ding)义(Yi)为(Wei)“待(Dai)测(Ce)试(Shi)的(De)工(Gong)作(Zuo)产(Chan)品(Pin)”。因(Yin)此(Ci),测(Ce)试(Shi)对(Dui)象(Xiang)可(Ke)以(Yi)是(Shi):一(Yi)个(Ge)单(Dan)元(Yuan)几(Ji)个(Ge)软(Ruan)件(Jian)部(Bu)分(Fen)的(De)集(Ji)合(He),一(Yi)个(Ge)完(Wan)整(Zheng)的(De)软(Ruan)件(Jian)程(Cheng)序(Xu),一(Yi)个(Ge)控(Kong)制(Zhi)单(Dan)元(Yuan),几(Ji)个(Ge)控(Kong)制(Zhi)单(Dan)元(Yuan)组(Zu)成(Cheng)的(De)网(Wang)络(Luo),一(Yi)整(Zheng)辆(Liang)车(Che),任(Ren)何(He)其(Qi)他(Ta)被(Bei)测(Ce)试(Shi)的(De)对(Dui)象(Xiang)在(Zai)下(Xia)文(Wen)中(Zhong),我(Wo)们(Men)将(Jiang)术(Shu)语(Yu)“测(Ce)试(Shi)对(Dui)象(Xiang)”和(He)“被(Bei)测(Ce)试(Shi)系(Xi)统(Tong)”同(Tong)义(Yi)地(Di)用(Yong)于(Yu)要(Yao)测(Ce)试(Shi)的(De)所(Suo)有(You)内(Nei)容(Rong)。什(Shi)么(Me)是(Shi)测(Ce)试(Shi)用(Yong)例(Li)?一(Yi)个(Ge)测(Ce)试(Shi)用(Yong)例(Li)总(Zong)是(Shi)至(Zhi)少(Shao)包(Bao)含(Han)以(Yi)下(Xia)两(Liang)部(Bu)分(Fen)信(Xin)息(Xi):1. 定(Ding)义(Yi)如(Ru)何(He)刺(Ci)激(Ji)测(Ce)试(Shi)对(Dui)象(Xiang)的(De)测(Ce)试(Shi)数(Shu)据(Ju)。2. 测(Ce)试(Shi)对(Dui)象(Xiang)的(De)期(Qi)望(Wang)值(Zhi),它(Ta)定(Ding)义(Yi)了(Liao)测(Ce)试(Shi)对(Dui)象(Xiang)在(Zai)模(Mo)拟(Ni)过(Guo)程(Cheng)中(Zhong)应(Ying)该(Gai)假(Jia)设(She)哪(Na)些(Xie)计(Ji)算(Suan)/状(Zhuang)态(Tai)。而(Er)且(Qie)可(Ke)以(Yi)选(Xuan)择(Ze)用(Yong)进(Jin)一(Yi)步(Bu)的(De)相(Xiang)关(Guan)信(Xin)息(Xi)来(Lai)丰(Feng)富(Fu)测(Ce)试(Shi)用(Yong)例(Li)。测(Ce)试(Shi)对(Dui)象(Xiang)“ECU”的(De)典(Dian)型(Xing)前(Qian)提(Ti)条(Tiao)件(Jian):ECU处(Chu)于(Yu)唤(Huan)醒(Xing)状(Zhuang)态(Tai)并(Bing)准(Zhun)备(Bei)接(Jie)收(Shou)消(Xiao)息(Xi)。测(Ce)试(Shi)数(Shu)据(Ju)和(He)期(Qi)望(Wang)值(Zhi)是(Shi)所(Suo)有(You)测(Ce)试(Shi)级(Ji)别(Bie)的(De)测(Ce)试(Shi)用(Yong)例(Li)和(He)以(Yi)这(Zhe)种(Zhong)形(Xing)式(Shi)执(Zhi)行(Xing)的(De)测(Ce)试(Shi)用(Yong)例(Li)所(Suo)需(Xu)要(Yao)的(De)。期(Qi)望(Wang)值(Zhi)是(Shi)由(You)各(Ge)种(Zhong)各(Ge)样(Yang)的(De)信(Xin)息(Xi)来(Lai)源(Yuan)给(Gei)出(Chu)的(De)——也(Ye)称(Cheng)为(Wei)测(Ce)试(Shi)预(Yu)言(Yan)。测(Ce)试(Shi)预(Yu)言(Yan)可(Ke)以(Yi)是(Shi)现(Xian)有(You)的(De)系(Xi)统(Tong)(作(Zuo)为(Wei)基(Ji)准(Zhun))、规(Gui)范(Fan)或(Huo)个(Ge)人(Ren)的(De)专(Zhuan)业(Ye)知(Zhi)识(Shi)。在(Zai)任(Ren)何(He)情(Qing)况(Kuang)下(Xia),被(Bei)测(Ce)试(Shi)的(De)代(Dai)码(Ma)都(Du)不(Bu)应(Ying)该(Gai)作(Zuo)为(Wei)信(Xin)息(Xi)的(De)来(Lai)源(Yuan)。什(Shi)么(Me)是(Shi)动(Dong)态(Tai)测(Ce)试(Shi)?动(Dong)态(Tai)测(Ce)试(Shi)是(Shi)测(Ce)试(Shi)对(Dui)象(Xiang)的(De)执(Zhi)行(Xing)。大(Da)多(Duo)数(Shu)人(Ren)将(Jiang)测(Ce)试(Shi)与(Yu)动(Dong)态(Tai)测(Ce)试(Shi)联(Lian)系(Xi)在(Zai)一(Yi)起(Qi)。在(Zai)动(Dong)态(Tai)测(Ce)试(Shi)中(Zhong),创(Chuang)建(Jian)并(Bing)执(Zhi)行(Xing)测(Ce)试(Shi)用(Yong)例(Li),用(Yong)测(Ce)试(Shi)数(Shu)据(Ju)刺(Ci)激(Ji)测(Ce)试(Shi)对(Dui)象(Xiang)。刺(Ci)激(Ji)导(Dao)致(Zhi)测(Ce)试(Shi)对(Dui)象(Xiang)要(Yao)么(Me)执(Zhi)行(Xing)计(Ji)算(Suan),要(Yao)么(Me)改(Gai)变(Bian)其(Qi)状(Zhuang)态(Tai)。在(Zai)动(Dong)态(Tai)测(Ce)试(Shi)中(Zhong)记(Ji)录(Lu)测(Ce)试(Shi)对(Dui)象(Xiang)的(De)反(Fan)应(Ying),并(Bing)与(Yu)期(Qi)望(Wang)值(Zhi)进(Jin)行(Xing)比(Bi)较(Jiao)。如(Ru)果(Guo)反(Fan)应(Ying)与(Yu)期(Qi)望(Wang)相(Xiang)等(Deng),则(Ze)认(Ren)为(Wei)测(Ce)试(Shi)用(Yong)例(Li)已(Yi)通(Tong)过(Guo)。如(Ru)果(Guo)不(Bu)相(Xiang)等(Deng),就(Jiu)认(Ren)为(Wei)失(Shi)败(Bai)了(Liao)。与(Yu)动(Dong)态(Tai)测(Ce)试(Shi)相(Xiang)对(Dui)的(De)是(Shi)静(Jing)态(Tai)测(Ce)试(Shi)。在(Zai)静(Jing)态(Tai)测(Ce)试(Shi)中(Zhong),测(Ce)试(Shi)对(Dui)象(Xiang)不(Bu)是(Shi)模(Mo)拟(Ni)的(De),而(Er)是(Shi)静(Jing)态(Tai)分(Fen)析(Xi)的(De)。静(Jing)态(Tai)测(Ce)试(Shi)的(De)一(Yi)个(Ge)例(Li)子(Zi)是(Shi)源(Yuan)代(Dai)码(Ma)文(Wen)件(Jian)的(De)审(Shen)查(Cha)。什(Shi)么(Me)是(Shi)测(Ce)试(Shi)级(Ji)别(Bie)?ASPICE间(Jian)接(Jie)地(Di)将(Jiang)测(Ce)试(Shi)级(Ji)别(Bie)分(Fen)配(Pei)给(Gei)它(Ta)的(De)过(Guo)程(Cheng)模(Mo)型(Xing),并(Bing)包(Bao)含(Han)以(Yi)下(Xia)五(Wu)个(Ge)过(Guo)程(Cheng):1. 软(Ruan)件(Jian)单(Dan)元(Yuan)验(Yan)证(Zheng)(SWE.4)2. 软(Ruan)件(Jian)集(Ji)成(Cheng)与(Yu)集(Ji)成(Cheng)测(Ce)试(Shi)(SWE.5)3. 软(Ruan)件(Jian)资(Zi)质(Zhi)测(Ce)试(Shi)(SWE.6)4. 系(Xi)统(Tong)集(Ji)成(Cheng)与(Yu)集(Ji)成(Cheng)测(Ce)试(Shi)(SYS.4)5. 系(Xi)统(Tong)资(Zi)质(Zhi)测(Ce)试(Shi)(SYS.5)当(Dang)根(Gen)据(Ju)ASPICE进(Jin)行(Xing)分(Fen)配(Pei)时(Shi),应(Ying)该(Gai)注(Zhu)意(Yi):流(Liu)程(Cheng)期(Qi)望(Wang)更(Geng)多(Duo)的(De)活(Huo)动(Dong)而(Er)不(Bu)仅(Jin)仅(Jin)是(Shi)动(Dong)态(Tai)测(Ce)试(Shi)。但(Dan)是(Shi)测(Ce)试(Shi)用(Yong)例(Li)实(Shi)际(Ji)上(Shang)是(Shi)在(Zai)哪(Na)个(Ge)测(Ce)试(Shi)级(Ji)别(Bie)上(Shang)执(Zhi)行(Xing)的(De),目(Mu)的(De)又(You)是(Shi)什(Shi)么(Me)?我(Wo)们(Men)从(Cong)最(Zui)小(Xiao)的(De)层(Ceng)级(Ji)开(Kai)始(Shi):编(Bian)码(Ma)。这(Zhe)些(Xie)是(Shi)最(Zui)早(Zao)可(Ke)以(Yi)测(Ce)试(Shi)的(De)测(Ce)试(Shi)对(Dui)象(Xiang)。软(Ruan)件(Jian)编(Bian)程(Cheng)之(Zhi)后(Hou)是(Shi)与(Yu)开(Kai)发(Fa)相(Xiang)关(Guan)的(De)单(Dan)元(Yuan)测(Ce)试(Shi)。它(Ta)们(Men)也(Ye)被(Bei)称(Cheng)为(Wei)模(Mo)块(Kuai)测(Ce)试(Shi)、功(Gong)能(Neng)测(Ce)试(Shi)或(Huo)单(Dan)元(Yuan)测(Ce)试(Shi)。在(Zai)单(Dan)元(Yuan)测(Ce)试(Shi)中(Zhong),测(Ce)试(Shi)最(Zui)小(Xiao)的(De)软(Ruan)件(Jian)组(Zu)件(Jian),即(Ji)单(Dan)元(Yuan)。单(Dan)元(Yuan)经(Jing)常(Chang)变(Bian)化(Hua),因(Yin)此(Ci)单(Dan)元(Yuan)测(Ce)试(Shi)必(Bi)须(Xu)经(Jing)常(Chang)调(Diao)整(Zheng)、补(Bu)充(Chong)并(Bing)再(Zai)次(Ci)执(Zhi)行(Xing)。单(Dan)元(Yuan)测(Ce)试(Shi)有(You)两(Liang)个(Ge)主(Zhu)要(Yao)目(Mu)标(Biao):早(Zao)期(Qi)质(Zhi)量(Liang)保(Bao)证(Zheng)快(Kuai)速(Su)检(Jian)测(Ce)代(Dai)码(Ma)更(Geng)改(Gai)中(Zhong)的(De)交(Jiao)叉(Cha)影(Ying)响(Xiang)单(Dan)元(Yuan)测(Ce)试(Shi)通(Tong)常(Chang)是(Shi)软(Ruan)件(Jian)开(Kai)发(Fa)中(Zhong)首(Shou)先(Xian)自(Zi)动(Dong)化(Hua)的(De)。因(Yin)为(Wei)软(Ruan)件(Jian)或(Huo)软(Ruan)件(Jian)组(Zu)件(Jian)是(Shi)永(Yong)久(Jiu)地(Di)调(Diao)整(Zheng)和(He)更(Geng)改(Gai)的(De),所(Suo)以(Yi)在(Zai)持(Chi)续(Xu)集(Ji)成(Cheng)方(Fang)法(Fa)框(Kuang)架(Jia)内(Nei)的(De)一(Yi)致(Zhi)性(Xing)是(Shi)非(Fei)常(Chang)有(You)用(Yong)的(De),并(Bing)且(Qie)已(Yi)经(Jing)建(Jian)立(Li)起(Qi)来(Lai)了(Liao)。无(Wu)论(Lun)测(Ce)试(Shi)级(Ji)别(Bie)如(Ru)何(He),测(Ce)试(Shi)的(De)重(Zhong)复(Fu)总(Zong)是(Shi)被(Bei)称(Cheng)为(Wei)回(Hui)归(Gui)测(Ce)试(Shi),并(Bing)且(Qie)在(Zai)ASPICE中(Zhong),软(Ruan)件(Jian)单(Dan)元(Yuan)验(Yan)证(Zheng)是(Shi)必(Bi)需(Xu)的(De)。实(Shi)现(Xian)回(Hui)归(Gui)测(Ce)试(Shi)的(De)最(Zui)简(Jian)单(Dan)方(Fang)法(Fa)是(Shi)自(Zi)动(Dong)化(Hua)测(Ce)试(Shi)并(Bing)在(Zai)持(Chi)续(Xu)集(Ji)成(Cheng)环(Huan)境(Jing)中(Zhong)执(Zhi)行(Xing)它(Ta)们(Men)。单(Dan)元(Yuan)测(Ce)试(Shi)之(Zhi)后(Hou)是(Shi)软(Ruan)件(Jian)集(Ji)成(Cheng)测(Ce)试(Shi)。集(Ji)成(Cheng)是(Shi)单(Dan)个(Ge)软(Ruan)件(Jian)组(Zu)件(Jian)的(De)组(Zu)装(Zhuang)及(Ji)其(Qi)测(Ce)试(Shi)。这(Zhe)里(Li)的(De)重(Zhong)点(Dian)是(Shi)软(Ruan)件(Jian)组(Zu)件(Jian)之(Zhi)间(Jian)的(De)兼(Jian)容(Rong)性(Xing)。集(Ji)成(Cheng)测(Ce)试(Shi)通(Tong)常(Chang)分(Fen)几(Ji)个(Ge)阶(Jie)段(Duan)进(Jin)行(Xing)。根(Gen)据(Ju)整(Zheng)个(Ge)软(Ruan)件(Jian)的(De)程(Cheng)度(Du),在(Zai)几(Ji)个(Ge)中(Zhong)间(Jian)阶(Jie)段(Duan)到(Dao)几(Ji)百(Bai)个(Ge)中(Zhong)间(Jian)阶(Jie)段(Duan)之(Zhi)间(Jian)提(Ti)供(Gong)集(Ji)成(Cheng)测(Ce)试(Shi)。中(Zhong)间(Jian)阶(Jie)段(Duan)的(De)数(Shu)量(Liang)和(He)选(Xuan)择(Ze)最(Zui)终(Zhong)取(Qu)决(Jue)于(Yu)软(Ruan)件(Jian)体(Ti)系(Xi)结(Jie)构(Gou)和(He)软(Ruan)件(Jian)设(She)计(Ji)。元(Yuan)素(Su)和(He)级(Ji)别(Bie)越(Yue)多(Duo),集(Ji)成(Cheng)测(Ce)试(Shi)的(De)中(Zhong)间(Jian)阶(Jie)段(Duan)就(Jiu)越(Yue)多(Duo)。通(Tong)常(Chang),集(Ji)成(Cheng)测(Ce)试(Shi)是(Shi)自(Zi)底(Di)向(Xiang)上(Shang)开(Kai)发(Fa)的(De),首(Shou)先(Xian)相(Xiang)互(Hu)集(Ji)成(Cheng)和(He)测(Ce)试(Shi)几(Ji)个(Ge)单(Dan)元(Yuan)(大(Da)约(Yue)3-5个(Ge))。然(Ran)后(Hou),所(Suo)得(De)到(Dao)的(De)复(Fu)合(He)体(Ti)与(Yu)其(Qi)他(Ta)已(Yi)经(Jing)测(Ce)试(Shi)过(Guo)的(De)复(Fu)合(He)体(Ti)或(Huo)其(Qi)他(Ta)单(Dan)元(Yuan)集(Ji)成(Cheng)在(Zai)下(Xia)一(Yi)个(Ge)中(Zhong)间(Jian)阶(Jie)段(Duan),并(Bing)再(Zai)次(Ci)测(Ce)试(Shi)。这(Zhe)个(Ge)迭(Die)代(Dai)链(Lian)一(Yi)直(Zhi)持(Chi)续(Xu)到(Dao)ECU的(De)整(Zheng)个(Ge)软(Ruan)件(Jian)被(Bei)构(Gou)建(Jian)和(He)测(Ce)试(Shi)完(Wan)毕(Bi)。大(Da)量(Liang)的(De)集(Ji)成(Cheng)测(Ce)试(Shi)一(Yi)开(Kai)始(Shi)听(Ting)起(Qi)来(Lai)工(Gong)作(Zuo)量(Liang)很(Hen)大(Da),但(Dan)它(Ta)有(You)一(Yi)个(Ge)明(Ming)显(Xian)的(De)优(You)势(Shi),就(Jiu)是(Shi)可(Ke)以(Yi)更(Geng)快(Kuai)更(Geng)好(Hao)地(Di)发(Fa)现(Xian)错(Cuo)误(Wu)。在(Zai)我(Wo)们(Men)的(De)经(Jing)验(Yan)中(Zhong),在(Zai)集(Ji)成(Cheng)测(Ce)试(Shi)中(Zhong)建(Jian)立(Li)一(Yi)个(Ge)额(E)外(Wai)的(De)中(Zhong)间(Jian)阶(Jie)段(Duan)所(Suo)需(Xu)要(Yao)的(De)工(Gong)作(Zuo),可(Ke)在(Zai)最(Zui)初(Chu)建(Jian)立(Li)测(Ce)试(Shi)阶(Jie)段(Duan)时(Shi),通(Tong)过(Guo)减(Jian)少(Shao)创(Chuang)建(Jian)测(Ce)试(Shi)用(Yong)例(Li)所(Suo)需(Xu)的(De)工(Gong)作(Zuo)来(Lai)得(De)到(Dao)补(Bu)偿(Chang)。还(Huan)有(You)什(Shi)么(Me)是(Shi)支(Zhi)持(Chi)集(Ji)成(Cheng)测(Ce)试(Shi)的(De)? 发(Fa)现(Xian)的(De)错(Cuo)误(Wu)可(Ke)以(Yi)更(Geng)容(Rong)易(Yi)地(Di)缩(Suo)小(Xiao)到(Dao)其(Qi)原(Yuan)因(Yin),从(Cong)而(Er)大(Da)大(Da)简(Jian)化(Hua)了(Liao)分(Fen)析(Xi)。最(Zui)重(Zhong)要(Yao)的(De)是(Shi): 经(Jing)验(Yan)表(Biao)明(Ming),大(Da)多(Duo)数(Shu)软(Ruan)件(Jian)错(Cuo)误(Wu)都(Du)是(Shi)在(Zai)集(Ji)成(Cheng)测(Ce)试(Shi)中(Zhong)发(Fa)现(Xian)的(De)。对(Dui)于(Yu)那(Na)些(Xie)还(Huan)不(Bu)相(Xiang)信(Xin)的(De)人(Ren)来(Lai)说(Shuo),任(Ren)何(He)持(Chi)续(Xu)集(Ji)成(Cheng)方(Fang)法(Fa)都(Du)提(Ti)供(Gong)了(Liao)这(Zhe)些(Xie)测(Ce)试(Shi)阶(Jie)段(Duan)。集(Ji)成(Cheng)测(Ce)试(Shi)完(Wan)成(Cheng)后(Hou),软(Ruan)件(Jian)测(Ce)试(Shi)紧(Jin)随(Sui)其(Qi)后(Hou),软(Ruan)件(Jian)测(Ce)试(Shi)通(Tong)常(Chang)在(Zai)目(Mu)标(Biao)硬(Ying)件(Jian)上(Shang)执(Zhi)行(Xing)。软(Ruan)件(Jian)测(Ce)试(Shi)中(Zhong)的(De)测(Ce)试(Shi)对(Dui)象(Xiang)与(Yu)集(Ji)成(Cheng)测(Ce)试(Shi)中(Zhong)的(De)最(Zui)后(Hou)一(Yi)个(Ge)测(Ce)试(Shi)对(Dui)象(Xiang)相(Xiang)同(Tong):它(Ta)是(Shi)完(Wan)全(Quan)集(Ji)成(Cheng)的(De)软(Ruan)件(Jian)。然(Ran)而(Er),它(Ta)们(Men)各(Ge)自(Zi)的(De)目(Mu)的(De)将(Jiang)两(Liang)个(Ge)测(Ce)试(Shi)级(Ji)别(Bie)彼(Bi)此(Ci)区(Qu)分(Fen)开(Kai)来(Lai)。1. 集(Ji)成(Cheng)测(Ce)试(Shi)的(De)目(Mu)的(De):检(Jian)查(Cha)软(Ruan)件(Jian)组(Zu)件(Jian)之(Zhi)间(Jian)的(De)兼(Jian)容(Rong)性(Xing)。2. 软(Ruan)件(Jian)测(Ce)试(Shi)目(Mu)标(Biao):检(Jian)查(Cha)软(Ruan)件(Jian)是(Shi)否(Fou)符(Fu)合(He)要(Yao)求(Qiu),例(Li)如(Ru)与(Yu)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)和(He)执(Zhi)行(Xing)器(Qi)的(De)兼(Jian)容(Rong)性(Xing),3. 信(Xin)号(Hao)处(Chu)理(Li)4. 软(Ruan)件(Jian)行(Xing)为(Wei)改(Gai)变(Bian)参(Can)数(Shu)等(Deng)方(Fang)面(Mian)软(Ruan)件(Jian)测(Ce)试(Shi)之(Zhi)后(Hou)是(Shi)进(Jin)一(Yi)步(Bu)的(De)集(Ji)成(Cheng)测(Ce)试(Shi)。但(Dan)是(Shi),这(Zhe)一(Yi)次(Ci)不(Bu)是(Shi)在(Zai)软(Ruan)件(Jian)级(Ji)别(Bie),而(Er)是(Shi)在(Zai)系(Xi)统(Tong)组(Zu)件(Jian)级(Ji)别(Bie)。该(Gai)过(Guo)程(Cheng)与(Yu)软(Ruan)件(Jian)集(Ji)成(Cheng)测(Ce)试(Shi)相(Xiang)同(Tong)。ECU与(Yu)一(Yi)个(Ge)或(Huo)多(Duo)个(Ge)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)或(Huo)执(Zhi)行(Xing)器(Qi)一(Yi)起(Qi)测(Ce)试(Shi),然(Ran)后(Hou)一(Yi)点(Dian)一(Yi)点(Dian)地(Di)添(Tian)加(Jia)其(Qi)他(Ta)组(Zu)件(Jian),直(Zhi)到(Dao)系(Xi)统(Tong)就(Jiu)位(Wei)。最(Zui)后(Hou)的(De)测(Ce)试(Shi)在(Zai)系(Xi)统(Tong)测(Ce)试(Shi)中(Zhong)进(Jin)行(Xing)。在(Zai)此(Ci)过(Guo)程(Cheng)中(Zhong),将(Jiang)所(Suo)有(You)系(Xi)统(Tong)组(Zu)件(Jian)集(Ji)成(Cheng)到(Dao)一(Yi)个(Ge)系(Xi)统(Tong)中(Zhong)并(Bing)进(Jin)行(Xing)测(Ce)试(Shi)。系(Xi)统(Tong)测(Ce)试(Shi)的(De)重(Zhong)点(Dian)是(Shi)确(Que)定(Ding)是(Shi)否(Fou)符(Fu)合(He)系(Xi)统(Tong)需(Xu)求(Qiu)和(He)系(Xi)统(Tong)的(De)可(Ke)交(Jiao)付(Fu)性(Xing)。在(Zai)汽(Qi)车(Che)开(Kai)发(Fa)中(Zhong),现(Xian)在(Zai)有(You)一(Yi)些(Xie)额(E)外(Wai)的(De)组(Zu)织(Zhi)挑(Tiao)战(Zhan),例(Li)如(Ru): 什(Shi)么(Me)是(Shi)系(Xi)统(Tong)? 对(Dui)于(Yu)汽(Qi)车(Che)OEM来(Lai)说(Shuo),它(Ta)就(Jiu)是(Shi)一(Yi)辆(Liang)车(Che)。但(Dan)是(Shi),提(Ti)供(Gong)子(Zi)系(Xi)统(Tong)(如(Ru)动(Dong)力(Li)系(Xi)统(Tong)或(Huo)软(Ruan)件(Jian)组(Zu)件(Jian))的(De)供(Gong)应(Ying)商(Shang)如(Ru)何(He)回(Hui)答(Da)这(Zhe)个(Ge)问(Wen)题(Ti)呢(Ne)? 在(Zai)这(Zhe)种(Zhong)情(Qing)况(Kuang)下(Xia),必(Bi)须(Xu)为(Wei)测(Ce)试(Shi)阶(Jie)段(Duan)更(Geng)紧(Jin)密(Mi)地(Di)指(Zhi)定(Ding)测(Ce)试(Shi)对(Dui)象(Xiang)。从(Cong)合(He)同(Tong)的(De)角(Jiao)度(Du)来(Lai)看(Kan),还(Huan)有(You)一(Yi)个(Ge)进(Jin)一(Yi)步(Bu)的(De)测(Ce)试(Shi)阶(Jie)段(Duan): 验(Yan)收(Shou)测(Ce)试(Shi),由(You)客(Ke)户(Hu)进(Jin)行(Xing)。从(Cong)合(He)同(Tong)的(De)角(Jiao)度(Du)来(Lai)看(Kan),验(Yan)收(Shou)是(Shi)对(Dui)开(Kai)发(Fa)(软(Ruan)件(Jian)、硬(Ying)件(Jian)、系(Xi)统(Tong)等(Deng))符(Fu)合(He)合(He)同(Tong)标(Biao)准(Zhun)的(De)声(Sheng)明(Ming)。验(Yan)收(Shou)合(He)格(Ge)后(Hou),剩(Sheng)余(Yu)款(Kuan)项(Xiang)到(Dao)期(Qi),保(Bao)修(Xiu)开(Kai)始(Shi)。什(Shi)么(Me)是(Shi)测(Ce)试(Shi)环(Huan)境(Jing)?测(Ce)试(Shi)环(Huan)境(Jing)就(Jiu)像(Xiang)测(Ce)试(Shi)对(Dui)象(Xiang)及(Ji)其(Qi)参(Can)与(Yu)者(Zhe)的(De)训(Xun)练(Lian)场(Chang)。它(Ta)应(Ying)该(Gai)尽(Jin)可(Ke)能(Neng)接(Jie)近(Jin)真(Zhen)实(Shi)的(De)生(Sheng)产(Chan)环(Huan)境(Jing),以(Yi)便(Bian)测(Ce)试(Shi)在(Zai)与(Yu)其(Qi)他(Ta)玩(Wan)家(Jia)、状(Zhuang)态(Tai)和(He)信(Xin)号(Hao)交(Jiao)互(Hu)时(Shi)的(De)重(Zhong)要(Yao)性(Xing)尽(Jin)可(Ke)能(Neng)高(Gao)。在(Zai)这(Zhe)种(Zhong)情(Qing)况(Kuang)下(Xia),经(Jing)常(Chang)会(Hui)讨(Tao)论(Lun)在(Zai)环(Huan)测(Ce)试(Shi),例(Li)如(Ru)模(Mo)型(Xing)在(Zai)环(Huan)(Model-in-the-loop ,MiL)软(Ruan)件(Jian)在(Zai)环(Huan)(Software-in-the-loop ,SiL)处(Chu)理(Li)器(Qi)在(Zai)环(Huan)(Processor-in-the-loop ,PiL)硬(Ying)件(Jian)在(Zai)环(Huan)(Hardware-in-the-loop ,HiL)“in- in- loop”之(Zhi)前(Qian)的(De)术(Shu)语(Yu)代(Dai)表(Biao)测(Ce)试(Shi)对(Dui)象(Xiang)的(De)类(Lei)型(Xing)。“在(Zai)环(Huan)”指(Zhi)的(De)是(Shi)测(Ce)试(Shi)对(Dui)象(Xiang)与(Yu)模(Mo)拟(Ni)生(Sheng)产(Chan)环(Huan)境(Jing)的(De)组(Zu)件(Jian)之(Zhi)间(Jian)的(De)一(Yi)种(Zhong)特(Te)殊(Shu)类(Lei)型(Xing)的(De)交(Jiao)互(Hu)。在(Zai)“在(Zai)环(Huan)测(Ce)试(Shi)”中(Zhong),环(Huan)境(Jing)对(Dui)测(Ce)试(Shi)对(Dui)象(Xiang)的(De)状(Zhuang)态(Tai)和(He)计(Ji)算(Suan)做(Zuo)出(Chu)反(Fan)应(Ying)。因(Yin)此(Ci),这(Zhe)些(Xie)测(Ce)试(Shi)与(Yu)开(Kai)环(Huan)测(Ce)试(Shi)相(Xiang)反(Fan),开(Kai)环(Huan)测(Ce)试(Shi)没(Mei)有(You)模(Mo)拟(Ni)环(Huan)境(Jing)的(De)反(Fan)应(Ying)。与(Yu)开(Kai)环(Huan)测(Ce)试(Shi)相(Xiang)比(Bi),“在(Zai)环(Huan)测(Ce)试(Shi)”的(De)优(You)点(Dian)是(Shi)更(Geng)接(Jie)近(Jin)真(Zhen)实(Shi)的(De)生(Sheng)产(Chan)环(Huan)境(Jing)。但(Dan)是(Shi),在(Zai)环(Huan)环(Huan)境(Jing)的(De)设(She)置(Zhi)更(Geng)加(Jia)复(Fu)杂(Za)。在(Zai)汽(Qi)车(Che)环(Huan)境(Jing)中(Zhong),开(Kai)发(Fa)通(Tong)常(Chang)是(Shi)基(Ji)于(Yu)模(Mo)型(Xing)的(De)。大(Da)多(Duo)数(Shu)模(Mo)型(Xing)是(Shi)用(Yong)MATLAB/Simulink或(Huo)TargetLink创(Chuang)建(Jian)的(De)。这(Zhe)些(Xie)模(Mo)型(Xing)通(Tong)常(Chang)在(Zai)开(Kai)发(Fa)环(Huan)境(Jing)中(Zhong)直(Zhi)接(Jie)以(Yi)单(Dan)元(Yuan)和(He)软(Ruan)件(Jian)集(Ji)成(Cheng)测(Ce)试(Shi)的(De)形(Xing)式(Shi)作(Zuo)为(Wei)模(Mo)型(Xing)在(Zai)环(Huan)(MiL)进(Jin)行(Xing)验(Yan)证(Zheng)。这(Zhe)种(Zhong)类(Lei)型(Xing)的(De)动(Dong)态(Tai)测(Ce)试(Shi)可(Ke)以(Yi)发(Fa)现(Xian)控(Kong)制(Zhi)策(Ce)略(Lue)和(He)逻(Luo)辑(Ji)中(Zhong)的(De)错(Cuo)误(Wu)。嵌(Qian)入(Ru)式(Shi)系(Xi)统(Tong)的(De)仿(Fang)真(Zhen)是(Shi)在(Zai)同(Tong)样(Yang)仿(Fang)真(Zhen)的(De)环(Huan)境(Jing)模(Mo)型(Xing)中(Zhong)执(Zhi)行(Xing)的(De)。这(Zhe)种(Zhong)非(Fei)常(Chang)早(Zao)期(Qi)的(De)测(Ce)试(Shi)的(De)优(You)点(Dian)是(Shi)可(Ke)以(Yi)快(Kuai)速(Su)检(Jian)测(Ce)到(Dao)模(Mo)型(Xing)构(Gou)建(Jian)中(Zhong)已(Yi)经(Jing)存(Cun)在(Zai)的(De)错(Cuo)误(Wu),并(Bing)有(You)可(Ke)能(Neng)对(Dui)其(Qi)进(Jin)行(Xing)修(Xiu)正(Zheng)。在(Zai)软(Ruan)件(Jian)在(Zai)环(Huan)测(Ce)试(Shi)(SiL)中(Zhong),测(Ce)试(Shi)代(Dai)码(Ma)是(Shi)在(Zai)PC上(Shang)测(Ce)试(Shi)的(De)。这(Zhe)要(Yao)么(Me)是(Shi)手(Shou)写(Xie)的(De),要(Yao)么(Me)是(Shi)从(Cong)模(Mo)型(Xing)生(Sheng)成(Cheng)的(De)。这(Zhe)两(Liang)种(Zhong)代(Dai)码(Ma)的(De)作(Zuo)用(Yong)域(Yu)是(Shi)不(Bu)同(Tong)的(De)。1. 测(Ce)试(Shi)生(Sheng)成(Cheng)的(De)代(Dai)码(Ma):检(Jian)查(Cha)代(Dai)码(Ma)生(Sheng)成(Cheng)器(Qi)是(Shi)否(Fou)正(Zheng)常(Chang)工(Gong)作(Zuo)。生(Sheng)成(Cheng)的(De)代(Dai)码(Ma)的(De)功(Gong)能(Neng)应(Ying)该(Gai)尽(Jin)可(Ke)能(Neng)接(Jie)近(Jin)模(Mo)型(Xing)。2. 对(Dui)于(Yu)手(Shou)动(Dong)代(Dai)码(Ma),SiL是(Shi)第(Di)一(Yi)个(Ge)可(Ke)能(Neng)的(De)测(Ce)试(Shi)级(Ji)别(Bie)。与(Yu)MiL一(Yi)样(Yang),目(Mu)标(Biao)是(Shi)在(Zai)早(Zao)期(Qi)阶(Jie)段(Duan)发(Fa)现(Xian)错(Cuo)误(Wu)。SiL用(Yong)于(Yu)测(Ce)试(Shi)阶(Jie)段(Duan)的(De)单(Dan)元(Yuan)测(Ce)试(Shi)、集(Ji)成(Cheng)测(Ce)试(Shi),在(Zai)某(Mou)些(Xie)情(Qing)况(Kuang)下(Xia)也(Ye)用(Yong)于(Yu)软(Ruan)件(Jian)测(Ce)试(Shi)。硬(Ying)件(Jian)在(Zai)这(Zhe)个(Ge)阶(Jie)段(Duan)还(Huan)不(Bu)适(Shi)用(Yong)。在(Zai)SiL中(Zhong)测(Ce)试(Shi)的(De)代(Dai)码(Ma)不(Bu)能(Neng)在(Zai)嵌(Qian)入(Ru)式(Shi)ECU上(Shang)执(Zhi)行(Xing)。为(Wei)了(Liao)执(Zhi)行(Xing),必(Bi)须(Xu)为(Wei)目(Mu)标(Biao)处(Chu)理(Li)器(Qi)编(Bian)译(Yi)代(Dai)码(Ma)。在(Zai)这(Zhe)个(Ge)过(Guo)程(Cheng)中(Zhong)生(Sheng)成(Cheng)的(De)代(Dai)码(Ma)可(Ke)以(Yi)通(Tong)过(Guo)两(Liang)种(Zhong)方(Fang)式(Shi)进(Jin)行(Xing)测(Ce)试(Shi):1. 通(Tong)过(Guo)一(Yi)个(Ge)评(Ping)估(Gu)板(Ban)与(Yu)有(You)未(Wei)来(Lai)目(Mu)标(Biao)环(Huan)境(Jing)的(De)处(Chu)理(Li)器(Qi)。2. 在(Zai)PC上(Shang)模(Mo)拟(Ni)处(Chu)理(Li)器(Qi)的(De)虚(Xu)拟(Ni)环(Huan)境(Jing)中(Zhong)。在(Zai)这(Zhe)两(Liang)种(Zhong)情(Qing)况(Kuang)下(Xia),都(Du)提(Ti)到(Dao)了(Liao)处(Chu)理(Li)器(Qi)在(Zai)环(Huan)(PiL),实(Shi)际(Ji)上(Shang)是(Shi)指(Zhi)为(Wei)目(Mu)标(Biao)处(Chu)理(Li)器(Qi)架(Jia)构(Gou)构(Gou)建(Jian)的(De)软(Ruan)件(Jian)测(Ce)试(Shi)。严(Yan)格(Ge)地(Di)说(Shuo),测(Ce)试(Shi)阶(Jie)段(Duan)因(Yin)此(Ci)也(Ye)可(Ke)以(Yi)称(Cheng)为(Wei)目(Mu)标(Biao)软(Ruan)件(Jian)在(Zai)环(Huan)。处(Chu)理(Li)器(Qi)在(Zai)环(Huan)测(Ce)试(Shi)的(De)主(Zhu)要(Yao)目(Mu)标(Biao)是(Shi)检(Jian)测(Ce)编(Bian)译(Yi)器(Qi)错(Cuo)误(Wu),或(Huo)者(Zhe)在(Zai)软(Ruan)件(Jian)组(Zu)件(Jian)非(Fei)常(Chang)接(Jie)近(Jin)硬(Ying)件(Jian)的(De)情(Qing)况(Kuang)下(Xia),例(Li)如(Ru)驱(Qu)动(Dong)程(Cheng)序(Xu)或(Huo)执(Zhi)行(Xing)器(Qi)的(De)控(Kong)制(Zhi),在(Zai)早(Zao)期(Qi)阶(Jie)段(Duan)检(Jian)查(Cha)硬(Ying)件(Jian)和(He)软(Ruan)件(Jian)组(Zu)件(Jian)的(De)兼(Jian)容(Rong)性(Xing)。下(Xia)一(Yi)个(Ge)逻(Luo)辑(Ji)步(Bu)骤(Zhou)是(Shi)测(Ce)试(Shi)硬(Ying)件(Jian): 也(Ye)就(Jiu)是(Shi)说(Shuo),在(Zai)带(Dai)有(You)外(Wai)围(Wei)设(She)备(Bei)的(De)物(Wu)理(Li)ECU上(Shang)完(Wan)成(Cheng)软(Ruan)件(Jian)。现(Xian)在(Zai)的(De)重(Zhong)点(Dian)是(Shi)输(Shu)入(Ru)和(He)输(Shu)出(Chu)、通(Tong)信(Xin)总(Zong)线(Xian)和(He)其(Qi)他(Ta)接(Jie)口(Kou)如(Ru)何(He)实(Shi)时(Shi)交(Jiao)互(Hu)。这(Zhe)种(Zhong)测(Ce)试(Shi)的(De)术(Shu)语(Yu)是(Shi)硬(Ying)件(Jian)在(Zai)环(Huan)(Hardware-in-the-Loop ,HiL)。HiL测(Ce)试(Shi)从(Cong)ECU开(Kai)始(Shi),可(Ke)以(Yi)实(Shi)现(Xian)到(Dao)系(Xi)统(Tong)网(Wang)络(Luo)级(Ji)别(Bie)。HiL试(Shi)验(Yan)台(Tai)架(Jia)可(Ke)以(Yi)对(Dui)整(Zheng)车(Che)进(Jin)行(Xing)测(Ce)试(Shi),但(Dan)设(She)置(Zhi)和(He)操(Cao)作(Zuo)成(Cheng)本(Ben)相(Xiang)应(Ying)较(Jiao)高(Gao)。尽(Jin)管(Guan)如(Ru)此(Ci),他(Ta)们(Men)还(Huan)是(Shi)很(Hen)成(Cheng)熟(Shu)的(De),因(Yin)为(Wei)进(Jin)行(Xing)手(Shou)动(Dong)车(Che)辆(Liang)测(Ce)试(Shi)也(Ye)很(Hen)昂(Ang)贵(Gui),而(Er)且(Qie)更(Geng)费(Fei)时(Shi)。在(Zai)车(Che)辆(Liang)测(Ce)试(Shi)中(Zhong),ecu、执(Zhi)行(Xing)器(Qi)和(He)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)组(Zu)件(Jian)在(Zai)最(Zui)终(Zhong)目(Mu)标(Biao)环(Huan)境(Jing)中(Zhong)进(Jin)行(Xing)测(Ce)试(Shi)。车(Che)辆(Liang)大(Da)多(Duo)在(Zai)寒(Han)冷(Leng)、温(Wen)暖(Nuan)和(He)炎(Yan)热(Re)地(Di)区(Qu)的(De)不(Bu)同(Tong)环(Huan)境(Jing)条(Tiao)件(Jian)下(Xia)进(Jin)行(Xing)测(Ce)试(Shi)。即(Ji)使(Shi)在(Zai)今(Jin)天(Tian),这(Zhe)些(Xie)测(Ce)试(Shi)也(Ye)主(Zhu)要(Yao)是(Shi)手(Shou)动(Dong)执(Zhi)行(Xing)的(De)。在(Zai)某(Mou)些(Xie)情(Qing)况(Kuang)下(Xia),测(Ce)量(Liang)结(Jie)果(Guo)会(Hui)被(Bei)自(Zi)动(Dong)记(Ji)录(Lu),然(Ran)后(Hou)在(Zai)工(Gong)具(Ju)的(De)帮(Bang)助(Zhu)下(Xia)进(Jin)行(Xing)评(Ping)估(Gu)。这(Zhe)个(Ge)测(Ce)试(Shi)阶(Jie)段(Duan)发(Fa)生(Sheng)在(Zai)每(Mei)个(Ge)OEM。要(Yao)进(Jin)行(Xing)车(Che)辆(Liang)测(Ce)试(Shi),车(Che)辆(Liang)及(Ji)其(Qi)所(Suo)有(You)部(Bu)件(Jian)必(Bi)须(Xu)可(Ke)用(Yong)。然(Ran)而(Er),由(You)于(Yu)手(Shou)动(Dong)测(Ce)试(Shi)需(Xu)要(Yao)训(Xun)练(Lian)有(You)素(Su)的(De)司(Si)机(Ji)和(He)车(Che)辆(Liang),测(Ce)试(Shi)的(De)可(Ke)扩(Kuo)展(Zhan)性(Xing)较(Jiao)差(Cha)。总(Zong)结(Jie)术(Shu)语(Yu)和(He)信(Xin)息(Xi)的(De)密(Mi)集(Ji)使(Shi)得(De)一(Yi)件(Jian)事(Shi)很(Hen)清(Qing)楚(Chu): 背(Bei)景(Jing)知(Zhi)识(Shi)、过(Guo)程(Cheng)和(He)项(Xiang)目(Mu)之(Zhi)间(Jian)的(De)沟(Gou)通(Tong)是(Shi)有(You)效(Xiao)和(He)高(Gao)效(Xiao)地(Di)开(Kai)发(Fa)、测(Ce)试(Shi)和(He)成(Cheng)功(Gong)实(Shi)现(Xian)嵌(Qian)入(Ru)式(Shi)系(Xi)统(Tong)的(De)关(Guan)键(Jian)。在(Zai)汽(Qi)车(Che)软(Ruan)件(Jian)测(Ce)试(Shi)中(Zhong),有(You)许(Xu)多(Duo)方(Fang)法(Fa)和(He)方(Fang)法(Fa),在(Zai)我(Wo)们(Men)看(Kan)来(Lai),没(Mei)有(You)对(Dui)与(Yu)错(Cuo),而(Er)是(Shi)有(You)利(Li)与(Yu)不(Bu)利(Li)。当(Dang)然(Ran),这(Zhe)取(Qu)决(Jue)于(Yu)各(Ge)种(Zhong)参(Can)数(Shu),涉(She)及(Ji)的(De)组(Zu)织(Zhi),最(Zui)终(Zhong)取(Qu)决(Jue)于(Yu)一(Yi)起(Qi)工(Gong)作(Zuo)的(De)人(Ren)。我(Wo)们(Men)是(Shi)早(Zao)期(Qi)测(Ce)试(Shi)的(De)支(Zhi)持(Chi)者(Zhe),我(Wo)们(Men)建(Jian)议(Yi)直(Zhi)接(Jie)从(Cong)单(Dan)元(Yuan)测(Ce)试(Shi)级(Ji)别(Bie)开(Kai)始(Shi)。进(Jin)一(Yi)步(Bu)说(Shuo)到(Dao)集(Ji)成(Cheng)测(Ce)试(Shi),可(Ke)以(Yi)测(Ce)试(Shi)不(Bu)同(Tong)的(De)功(Gong)能(Neng)以(Yi)获(Huo)得(De)开(Kai)发(Fa)的(De)直(Zhi)接(Jie)反(Fan)馈(Kui)。所(Suo)有(You)这(Zhe)些(Xie)都(Du)导(Dao)致(Zhi)了(Liao)快(Kuai)速(Su)、合(He)作(Zuo)的(De)产(Chan)品(Pin)开(Kai)发(Fa)。
箩颈蝉丑耻蝉丑补苍驳锄丑补苍丑别虫颈补苍箩颈苍肠丑补虫颈苍驳肠丑别苍驳,锄丑颈蝉丑耻驳补辞办补颈驳补辞锄辞耻,锄辞耻肠丑耻诲颈产耻诲别迟补颈蝉丑颈测耻别濒补颈测耻别办别苍诲颈苍驳。锄补辞辫补苍丑耻补苍蝉丑颈濒耻补苍辩颈产补锄补辞诲别诲别产颈补苍测耻补苍产补苍办耻补颈产颈补辞虫颈补苍,虫颈补飞耻箩颈耻肠丑耻虫颈补苍尘颈苍驳虫颈补苍诲别产颈补苍丑耻补,办别箩颈驳耻虫颈补苍驳驳耻补苍诲别驳别驳耻肠丑耻虫颈补苍箩颈迟颈蹿耻丑耻辞箩颈虫颈补苍驳,锄补辞辫补苍11诲颈补苍丑辞耻蝉丑颈箩颈蝉丑补苍驳办别箩颈驳耻箩颈耻测颈箩颈苍驳测辞耻诲辞苍驳锄耻辞濒颈补辞。锄耻颈锄丑辞苍驳顿搁骋/顿滨笔,颁丑补迟骋笔罢驳补颈苍颈补苍,础滨骋颁驳补颈苍颈补苍,测辞耻虫颈,谤别苍苍补辞驳辞苍驳肠丑别苍驳,测耻苍测辞耻虫颈,蝉丑辞耻测辞耻驳补颈苍颈补苍,奥别产3.0诲别苍驳办别箩颈驳耻锄补颈肠颈肠丑别苍驳飞别颈蝉丑颈肠丑补苍驳诲别肠丑辞苍驳别谤;颁搁翱,肠丑耻补苍产辞锄丑颈锄补辞,惭尝颁颁,驳补颈锄耻辞办耻补苍驳诲颈补苍肠丑颈,尘别颈迟补苍虫颈苍驳测别,测颈苍虫颈苍驳诲别苍驳产补苍办耻补颈诲颈别蹿耻办补辞辩颈补苍。锄辞苍驳迟颈辫补苍诲耻补苍蝉丑颈肠丑补苍驳锄辞耻肠丑耻濒颈补辞诲耻补苍虫颈补苍诲颈补辞锄丑别苍驳箩耻尘颈补苍,诲颈产耻锄丑耻产耻虫颈补苍虫颈补苍,飞别颈4测耻别蹿别苍虫颈苍驳辩颈苍驳诲颈补苍诲颈苍驳濒颈补辞测颈诲颈苍驳箩颈肠丑耻。办补苍产颈苍驳测辞耻测颈产补辞,肠丑颈肠丑耻补苍锄丑耻测别丑耻补产耻濒颈补辞诲耻辞蝉丑补辞辩颈补苍,箩颈谤补苍产耻肠丑补辩颈补苍,苍补丑耻补苍锄丑补辞驳别濒补辞产补苍驳补苍蝉丑补苍别?
除(颁丑耻)了(尝颈补辞)品(笔颈苍)牌(笔补颈)阵(窜丑别苍)容(搁辞苍驳)强(蚕颈补苍驳)大(顿补),厂碍笔“声(厂丑别苍驳)名(惭颈苍驳)在(窜补颈)外(奥补颈)”的(顿别)一(驰颈)年(狈颈补苍)两(尝颈补苍驳)次(颁颈)的(顿别)大(顿补)力(尝颈)度(顿耻)回(贬耻颈)馈(碍耻颈)活(贬耻辞)动(顿辞苍驳),也(驰别)颇(笔辞)令(尝颈苍驳)市(厂丑颈)场(颁丑补苍驳)期(蚕颈)待(顿补颈)。因(驰颈苍)为(奥别颈)每(惭别颈)逢(贵别苍驳)厂碍笔的(顿别)生(厂丑别苍驳)日(搁颈)庆(蚕颈苍驳)和(贬别)周(窜丑辞耻)年(狈颈补苍)庆(蚕颈苍驳),不(叠耻)必(叠颈)海(贬补颈)淘(罢补辞),你(狈颈)都(顿耻)能(狈别苍驳)用(驰辞苍驳)最(窜耻颈)佳(闯颈补)的(顿别)价(闯颈补)格(骋别)买(惭补颈)到(顿补辞)理(尝颈)想(齿颈补苍驳)单(顿补苍)品(笔颈苍),折(窜丑别)合(贬别)活(贬耻辞)动(顿辞苍驳)算(厂耻补苍)下(齿颈补)来(尝补颈),不(叠耻)少(厂丑补辞)产(颁丑补苍)品(笔颈苍)甚(厂丑别苍)至(窜丑颈)比(叠颈)出(颁丑耻)境(闯颈苍驳)购(骋辞耻)买(惭补颈)更(骋别苍驳)划(贬耻补)算(厂耻补苍)。
然而,鳌拜毕竟身经百战,临危不乱,立即改口声称自己仅支持先帝之子继位,至于是哪位皇子,并不重要。令人意想不到的是,那至高无上的皇位,就这样阴差阳错地落入了福临手中。孝庄太后在后宫得知这一消息,内心欣喜若狂。于是,你总会倾向于手持现金,然后眼观四路,耳听八方,瞅准机会赶紧高抛低吸一把就跑路。《日产无人区一线二线叁线2021》全集高清在线观看-完整版播放-光棍影院
很多年轻人都和我一样是月光族其实并不是我们赚的少只是我们浪费的多如果把浪费的那一部分节省出来你会发现其实你也是可以有一点点小存款的