卡尔曼滤波算法依赖所有过往测量数据用以估计下一时刻的状态变量，忽略了当前测量数据的比重，没有充分考虑新息占比，造成卡尔曼滤波稳态条件下跟踪能力弱，估计精度低。
2025年01月09日，断开变速箱……
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2024-06-04 20:13·设(She)计(Ji)师(Shi)李(Li)姐(Jie)
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