其中，由复旦大学工程与应用技术研究院智能机器人研究院研发的“光华一号”人形机器人是“十八金刚”中唯一高校制造的人形机器人。从外观上看，“光华一号”在外形上与人类相近，身高165厘米，体重62公斤，全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型，以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身，能够自如地摆动手臂和直立行走。
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