自动驾驶技术方面，新架构由端到端模型、痴尝惭视觉语言模型和世界模型共同构成。端到端模型用于处理常规的驾驶行为，从传感器输入到行驶轨迹输出只经过一个模型，信息传递、推理计算和模型迭代更高效，驾驶行为更拟人。痴尝惭视觉语言模型具备强大的逻辑思考能力，可以理解复杂路况、导航地图和交通规则，应对高难度的未知场景。同时，自动驾驶系统将在基于世界模型构建的虚拟环境中进行能力学习和测试。世界模型结合重建和生成两种路径，构建的测试场景既符合真实规律，也兼具优秀的泛化能力。
2024年12月20日，第四章：情感波折，真爱经受考验
犯罪分子拍摄的探花视频,到底是怎么拍出来的?请注意防范
吉利星越尝：星越尝的尾部设计较为简洁而大方采用了贯穿式尾灯设计夜间辨识度较高尾部下方有银色护板与前脸相呼应
许多网友表示，虽然化妆后的吴莫愁魅力十足，但素颜的她却更显亲切，像邻家女孩一般让人感到亲近和真实。最终它还拍到了太阳子午面上的弯弓状磁场。
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"飞辞尘别苍诲耻锄丑颈肠丑颈苍颈，飞补苍驳蹿补苍驳。"测颈飞别颈诲耻辞苍颈补苍诲别丑补辞测辞耻箩颈苍箩颈苍飞辞锄丑耻濒颈补辞迟补诲别蝉丑辞耻。锄丑别驳别锄别苍驳箩颈苍驳测颈锄耻辩颈耻尘颈苍驳虫颈苍驳丑别蝉丑颈蝉丑补苍驳产颈补辞辩颈补苍飞别颈丑别虫颈苍诲别箩颈补锄耻，锄丑别苍驳锄补颈迟辞苍驳驳耻辞濒颈补苍测颈苍诲别蹿补苍驳蝉丑颈，虫颈补苍驳驳别苍驳驳耻补苍驳办耻辞诲别蝉丑补苍驳测别丑别蝉丑别箩颈补辞辩耻补苍办耻辞锄丑补苍。
"奶(Nai)...奶(Nai)奶(Nai)呢(Ne)？" 刘(Liu)浩(Hao)的(De)声(Sheng)音(Yin)中(Zhong)带(Dai)着(Zhuo)震(Zhen)惊(Jing)和(He)不(Bu)解(Jie)。
对于年轻驾驶者，比如三十岁左右的朋友，宝马325Li无疑是一个充满吸引力的选项。它搭载的2.0T涡轮增压发动机，不仅提供了充沛的动力，还赋予了车辆出色的操控性能。驾驶这样一款车，无论是在城市穿梭还是偶尔的激情驾驶，都能带来不小的乐趣。而且，目前宝马3系的市场优惠力度相当大，即便是高端配置的车型，如325Li M运动套装或运动邀约套装，在优惠后也能以相对亲民的价格落地，这对于预算有限的年轻消费者来说无疑是个好消息。这独特的视角瞬间引起了网友的满满共鸣，纷纷在评论区谴责起了唐僧，唐僧是做梦都没想到，2024年自己迎来了第82难，那就是被网暴啊！犯罪分子拍摄的探花视频,到底是怎么拍出来的?请注意防范
iPhone13发布前 盘点iPhone相机的发展史2021-09-09 14:01·中关村在线每年九月都是苹果新iPhone发布的时间点（去年由于疫情改为了10月）对于果粉来说更是要倍加关注的事件从第一代iPhone到现在即将发布的全新一代iPhoneiPhone已经走过了14年从第一代的iPhone开始到如今市售iPhone 12系列四款机型不仅是智能手机发展的历史对于手机拍照来说也是一部推动和进化历史苹果曾经在其官网上对iPhone相机的宣传语为：一个相机改变了摄影又将颠覆摄像不管你相信不信这句话但手机拍照这件事已经成为了我们平时做的最多事情Filckr在2014年照片拍摄器材的统计上已经将iPhone算在其中而iPhone也成为了Filckr器材排行榜上占据第一位置的摄影器材数量超过了众多专业相机手机摄影也从曾经的新型门类到现在成为了摄影的一部分人人都是摄影师每个人都可以随时记录下自己发现的美而手机摄影也在改变的我们的生活更改变了我们记录生活的形式从iPhone4开始算是正式踏入了手机摄影领域到如今的iPhone6s虽然也使用过很多其他手机拍照但iPhone始终是将自己引入手机摄影领域的产物特别是摄影App更是让我痴迷手机处理照片以至于荒废了自己最拿手的Photoshop绝技我也写过两部写iPhone摄影的书籍《爱上iPhone摄影》那是我还尝试着使用iPad2修图（现在已经实现）虽然很慢但还乐在其中摄影App的变化则从开始的大而全的专业操控到如今扁平化突出单一功能除了更好的操控体验外也让摄影App变得更加友好老少皆宜我用的第一部iPhone是2010年最经典的iPhone4被乔帮主比喻为漂亮的像一部徕卡相机那时候拿着iPhone4在街上总会有很多人注意你手中的手机毕竟一机难求也算是个巴巴的稀罕物件了·iPhone初代到iPhone 3Gs第一代iPhone到第三代iPhone3Gs我并没有用过但这三代产物确是iPhone在功能上的一次进化也为未来iPhone操控包括通过App Store下载App摄像头的进化将手机彻底变为掌上终端iPhone 3G对于拍照来说从第一代iPhone到iPhone3Gs的进化似乎有些缓慢第一代iPhone和iPhone3G都采用了一枚200万像素摄像头传感器1/4光圈为f2.8不支持自动对焦也没有数码变焦不支持视频拍摄同样也没有闪光灯由于第一代iPhone发布时iOS系统还很原始（那时候还叫iPhone OS）所以那时候并没有App Store这种东西让你往手机里安装各种App而iPhone3G一起推出的第二代iOS系统才有App Store才有了App所以iPhone3G可以看做是第一代iPhone在功能上的进化虽然二者摄像头规格没有任何区别不过苹果逐步开放的了iPhone系统摄像头的API第三方App可以开始调用了iPhone摄像头也逐渐诞生了Hipstamatic、Camera+这些拍照软件iPhone3GsiPhone3Gs算是iPhone摄像头的第一次进步因为iPhone支持自动对焦了iPhone3Gs的摄像头像素为320万像素传感器尺寸依然是1/4英寸支持自动对焦、自动白平衡同时支持480P视频录制第三代iPhone3Gs摄像头除了硬件规格的提升之外在拍摄画质上也大幅提升此后通过iOS系统的升级iPhone3Gs还支持了触控对焦、5倍数码变焦、拍照与视频按钮切换等功能所以现在iPhone拍照界面和功能的雏形是从iPhone3Gs时代奠定的·iPhone 4乔帮主口中的漂亮的像一部徕卡相机的iPhone4摄像头又有了一大步的跨越iPhone4也是那个年代拍照质量最好的手机iPhone4采用了全新的iSlight摄像头500万像素1/3.2英寸背照式传感器镜头光圈为f2.8同时也配备了LED闪光灯同时支持5倍数码变焦还可以拍摄720P视频在全新硬件和iOS系统的双重帮助下iPhone4几乎达到了启动即可准备拍摄按下快门按键即完成拍摄成像质量再上升一个档次像素的提升使得照片画质更细腻和清晰尤其是低光环境下拍摄的照片此外iPhone4也是第一款加入HDR拍摄功能的iPhone对于照片宽容度的提升有了很大帮助当然现在HDR已经成为了手机的标配这也是从那时候开始的·iPhone 4siPhone4s应该是苹果摄像头上的又一次跃进从500万像素跨入了800万像素同时采用了索尼Exmor-RS传感器（IMX145传感器）这也是苹果从以前的OmniVision正式采用了索尼的解决方案IPhone4s的镜头光圈从以前的f2.8升级到了f2.4随着iOS的系统升级iPhone4s也开始支持包括面部检测和全景拍摄以及全新的照片编辑功能可以裁切、旋转、增强效果并去除红眼录制视频支持一边录制视频一边拍照支持将音量按钮（+）键作为快门按钮并带来了更快速地双击 HOME 键直接从锁屏启动相机的拍照操作为了实现更好的视频录制效果支持利用三轴陀螺仪实现数码防抖技术保持视频稳定加入实时消噪从iPhone4s开始苹果开始自己设计ISP（影像处理器）用来处理白平衡和自动曝光、修正照片颜色、转换格式调整色调等因此当时很多评价称这是第一部拍照效果媲美一般卡片机的 iPhone而且 iPhone 也成为了多个图片和社交网站上最受欢迎的拍照设备从iPhone4s开始苹果一直对800万像素情有独钟管你1300万像素还是1600万像素iPhone一直坚守800万像素直到iPhone6s的1200万像素才让iPhone正式跨入了千万像素级别从iPhone5开始苹果一直在不断 优化改进相机让iPhone相机变得越来越优秀同时也说明以为的提升像素并不一定能带来画质的提升·iPhone 5iPhone5依然采用800万像素背照式传感器单位像素为1.4微米镜头光圈依然是f2.4也正是从iPhone5开始让我们关注手机摄像头除了总像素之外也有了单位像素面积的概念（感谢总是普及知识）同时前置摄像头也从此前的30万像素提升到了120万像素自拍也正式走入了生活iPhone5最大的变化是采用了蓝宝石镜片蓝宝石玻璃镜头盖薄度、透明度和硬度比普通光学玻璃更优秀对 iPhone 5 的镜头提供所未有的顶级防护此外iPhone的镜头采用了五片镜片的光学组合光学性能有所提升加了红外滤光镜对比前几代没有那么容易拍摄得到明亮光源所产生的紫雾在软件上iPhone5的相机新支持拍摄0至240度的全景照片全景模式下可拍摄最高画质为2800万像素的照片视频录制提升的防抖动功能以及可识别多达10张面孔的视频面部检测并采用新的压缩技术1080P视视频文件比以往小 20%另外新的iOS与社交平台深度整合增加了拍下照片分享的便利性·iPhone 5s到了iPhone5s时代虽然依旧是800万像素背照式传感器但传感器单位像素提升到了1.5微米镜头光圈依然是f2.4第一次加入了True Tone双色温LED闪光灯True Tone双色温LED闪光灯是为了提供更好、更自然的闪光效果所以苹果将一枚暖色温LED和一枚冷色温LED放到一起组成了iPhone5s的全新LED闪光灯并一直延续至今（国产手机也是从这时开始加入了双色温闪灯）在使用了全新的ISP之后iPhone5s可以拍摄120帧720p视频并通过Slow-Mo生成慢动作视频此外iPhone5s也开始支持10张/秒高速连拍一次最多可以拍摄999张照片iPhone 5s 摄像头自动对焦测光矩阵增加到单反级的15个对焦区域因此对焦的速度和精度提升明显两倍以上自动曝光的错误更少随意拍摄的画面也不会虚甚至造就了iPhone5s在高速连拍的过程中依然能够自动超快速低调节测光·iPhone 6系列到了第六代iPhone产物发布苹果一起推出了iPhone6和iPhone6 Plus两款产物依然是800万像素iSlight摄像头单位像素面积依然1.5微米镜头光圈依然是f2.2True Tone LED闪光灯此外iPhone6 Plus还支持OIS光学防抖乍看iPhone6和iPhone6 Plus的相机参数与iPhone5s变化不大但经过重新设计的800万像素传感器带来了单反相机上耳熟能详的Focus Pixels技术即相位对焦功能对焦速度比iPhone5s快2倍并且支持连续对焦iPhone6也支持了60fps的1080p视频拍摄全景拍摄则支持到了4300万像素随着苹果对ISP优化以及iOS系统在功能上的支持iPhone的相机里又增加了全新的延时摄影功能进一步提升了iPhone拍摄能力这也一下子拉低了延时摄影的入门门槛让每个人都可以借助手机拍摄出延时摄影·iPhone 6s系列从iPhone4s开始使用800万像素相机开始iPhone的相机虽然一直在进步但到了iPhone6这一代苹果被冠上祖传800万像素的帽子于是2015年的iPhone6s和iPhone6s Plus终于将iPhone的摄像头带入了千万像素全新的1200万像素摄像头1/3英寸传感器单位像素面积为1.22微米镜头依旧是f2.2光圈在视频拍摄上iPhone6s和iPhone6s Plus也正是支持了4K视频的拍摄让手机正式可以拍摄高分辨率视频意义重大随着苹果A9的加入以及苹果对于ISP的优化iPhone6s在成像上特别是色彩还原度以及照片层次上有了显著的提升首次加入了Live Photo功能更是可以直接可以通过动态照片记录拍摄前后3秒的瞬间非常有趣这也让iPhone6s在相机功能上的有一大功能进步更符合时下照片的玩性和趣味性我记得我曾经在IPhone6s的测试文章里写到iPhone6s的1200万像素又让我唤起了使用手机拍摄的乐趣特别是1200万像素加上那些常玩的摄影App之后让iPhone6s成为非常好的随身相机·iPhone 7系列时间到2016年iPhone 7和iPhone 7 Plus的发布会不仅是我第一次在美国亲自参加发布会而iPhone 7 Plus更是搭载了双摄像头拍摄的首款iPhone与当时流行的一枚彩色和一枚黑白组成的双摄像头不同iPhone 7 Plus的双摄像头采用了广角+2x长焦的模式两颗摄像头都是1200万像素并且通过A10 Fusion处理器内置的ISP不仅让iPhone 7系列有着当时最好的成像表现同时双摄像头加入了模拟景深虚化的人像模式也让第一次让手机具备了类似于单反相机才能拍摄的人像背景虚化照片开创了手机摄影的新的玩法·iPhone 8系列 & iPhone X2017年发布售的iPhone 8以及iPhone 8 Plus在外观上并无太大变化更像是iPhone 7以及iPhone 7 Plus的一次内在的升级依旧延续了前座的相机参数只不过在拍摄画质以及功能上再次进步其中人像模式加入了全新的人像光效功能可以借助相机的两颗镜头加上强大的算法来模拟不同光线下的人像照片让手机在人像拍摄上变得更专业同时也看到了未来手机人像拍摄的更多可能在iPhone 8系列发布的2017年真正吸引人的是那款面向未来的iPhone X全面屏的外观设计、全新的Face ID人脸识别、背后的双摄相机总之所有关注的目光都在iPhone X上相对于iPhone 8 Plus而言iPhone X的2x长焦镜头光圈更大（如果没记错为f/2.4）两枚镜头均支持光学防抖在成像色彩和层次上都有非常出色的表现·iPhone Xs系列一年之后苹果以iPhone X为基础打造了出了iPhone Xs和iPhone Xs Max一大小两款iPhone延续了从iPhone 6时代起一大小以及隔代大升级的传统iPhone Xs系列的相机与iPhone X相比除了采用单位像素更大的1.44微米的传感器之外似乎并无太大差别不过借助A12仿生处理器可以提供更好的智能HDR以及更丰富的画面色彩层次以及画面细节·iPhone 11系列2019年经过打磨两年的iPhone Xs系列显然已经落后了毕竟2019年的手机市场上多摄像头已经成为了主流双摄显然已经不能满足一台旗舰手机的需求了所以苹果又对iPhone 11系列进行了细化推出了双摄的iPhone 11以及搭载了三摄的iPhone 11 Pro系列这次双摄的iPhone 11和三摄的iPhone 11 Pro系列主摄均为1200万像素等效焦距约为26mm镜头光圈为f/1.8支持OIS防抖；在超广角镜头上二者都配备了1200万像素、等效焦距13mm的超广角镜头；iPhone 11 Pro则在超广角和主摄的基础上加入了一枚1200万像素、等效焦距52mm的长焦镜头iPhone 11 Pro系列三摄像头设计的方式看可以看出苹果以设计相机的方式在制作这款手机的相机几乎无差别的三摄成像色彩风格三枚镜头之间的切换几乎为无缝衔接不仅一改多摄像头手机多摄切换的体验让拍照操作变得更为直接和直观由于采用了全新的超广角镜头所以苹果相机的拍摄界面也采用了沉浸式设计在原本的取景框之外还能看到半透明的部分这实际上是把超广角镜头的取景画面也加了进去在操作界面中iPhone也加入了专业模式其中包括了夜景模式、画面比例、相机滤镜等功能当然至于拍摄时对于快门速度、白平衡等参数的调整全新的专业模式并不会涉及实现这些功能还需要依靠第三方专业相机App实现2020年的iPhone 12系列延续了此前iPhone 11系列的产物规划双摄iPhone 12延续了iPhone 11的相机配置iPhone 12系列均采用双1200万像素广角+超广角相机配置主摄镜头光圈升级为f/1.6采用7组镜片设计等效焦距依然是26mm支持光学防抖超广角镜头光圈为f/2.4等效焦距依然为13mm苹果宣称iPhone 12系列的广角镜头的进光量提升了37%可以提供更好的暗光拍摄能力·iPhone 12 Pro MaxiPhone 12 Pro和iPhone 12 Pro Max延续了三摄像头设计并且全部搭载了LiDAR镜头在相机规格上iPhone 12 Pro三枚镜头依然为1200万像素其中主摄镜头光圈升级为f/1.6采用7镜片设计； 超广角镜头光圈为f/2.4等效焦距13mm；长焦镜头等效焦距52mm镜头光圈f/2.0iPhone 12系列中相机真正大幅提升的是iPhone 12 Pro MaxiPhone 12 Pro Max采用了单位像素1.7微米的大尺寸传感器并且将广角镜头的防抖升级为了传感器位移OIS防抖并且长焦镜头的焦距提升到了65mm在拍摄功能上iPhone 12系列全部支持4K HDR杜比视界视频拍摄这也是手机首次在视频拍摄支持杜比视界对于两款Pro机型来说苹果在后续iOS 14.3固件升级中加入了Apple ProRAW格式图片的支持让那些对iPhone有更多要求的人可以直接使用iPhone原生相机拍摄RAW文件并且根据自己的想法对RAW文件进行处理灵活度自然也更高众所周知苹果在iOS 10时代已经可以支持的RAW但是如果想要使用iPhone拍摄RAW格式文件后期处理只能依靠第三方相机程序比如Halide Camera、Pro Camera等Apple ProRAW的加入让iPhone终于原生支持RAW格式拍摄了也算是补全了iPhone原生相机的最后一个短板了从2007年到现在iPhone走过了14年而新的iPhone 13也将在北京时间9月15日凌晨发布了这次iPhone 13 系列在影像上究竟会带来怎样的改变让我们拭目以待吧(7762121)
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