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2025年01月11日，还好这一切都挺过来了。如今，我已经不再是那个没有主见的“妈宝女”，而是成为独当一面的小老板，掌管着叁家公司。
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更何况那些员工中还有跟了公司那么多年的老员工
郭敏和任大华经过长时间的讨论和深思熟虑，最终还是坚持生下双胞胎。沃尔沃的AEB：有术亦有道原创2023-11-09 15:08·一苒一刻最近车圈围绕AEB引发了大讨论。吵架我就不参与了。这个功能能引发行业和公众的关注，其实是非常好的事情，有利于挽救生命、避免事故。昨天因此有感而发了这条朋友圈，回顾自己过去十三年先后买过的9台车，我觉得沃尔沃S90（含极星2）是我个人AEB实车体验最好的一款车。它多次帮助我避免一些本来可能发生的轻度碰撞事故。并且，这样的帮助，并没有建立在“风声鹤唳”的代价之上。我指的是，我试驾过的个别车型的AEB，反应很敏感，很积极，开在路上会让你觉得更不自在更不安全，动不动就提醒、突然就来个制动，让人一惊一诧，颇为影响自己和道路的安全。所以AEB这个技术，确实很独特。它不是肌肉越强就越好，不是越积极就越好。这就像“什么都关心、无微不至的领导，未必是好领导”，“什么都关心、各种干预的老婆，未必是好老婆”。但它又不能过于保守。该出手时不出手，用户会觉得你“见死不救”，不算英雄好汉。我开过这么多车，但其实真的在AEB上敢负责任，该出手时出了手，而且力度和时机相对合适，命中率相对高的，我的记忆里就是沃尔沃。这条朋友圈发完以后，引来了一位在主流大厂做这方面研发工作的朋友。以下是和他的对话，部分文字做了改写，保护他的隐私（车企人不经过允许是没法对外公开讲话的）。1 开发难点一苒：AEB这个功能，开发的难点在哪？工程师：当前各传感器（激光雷达、毫米波、摄像头）或者多传感器融合策略，对环境感知还做不到100%的准确率。报警类功能（主动安全避撞类或碰撞减缓）的灵敏度，对于用户来说容错率较大，即在没发生实际危险的情况下， 即使系统误识别风险并发出报警，对驾乘人员来说，不会有太大的抱怨和危害。但对于制动类功能，各个厂家都需要做得很保守，非万不得已，一定不能触发制动，这也是SOTIF/ISO21448对智驾类功能由于传感器局限性原因所做出的功能安全要求。因为制动不但可能导致驾驶员和乘客的极端不舒适（减速度很大，会达到-10m/ss），还可能带来极大的被追尾以及连环追尾的安全隐患。也就是说，AEB如果处理的不好，可能会帮倒忙，酿造严重后果。综上所述，务必保守，宁可系统不做反应，让驾驶员自己去做紧急避险，也不能有错误的系统反应。2 沃尔沃S90体验好的原因一苒：我开过很多车，其中沃尔沃S90的AEB多次激活并且有效帮助我。我感觉它的激活是“提醒+制动”。但其他很多车型（其它品牌）往往只是给出提醒，很少制动，甚至有些车连提醒都很少出现。这可能的原因是什么呢？工程师：可能是你的驾驶风格相对比较激进 + 沃的系统调教风格相对敏感 + 沃对自家AEB系统有足够的信心3 追问更深层次的原因一苒：如果沃尔沃善于调教AEB？这背后的深层次原因可能是什么？硬件的零部件应该是行业大同小异的，这里也没有制造技术的壁垒。是写软件的区别吗？工程师：感知+规划+决策+控制，是一个系统性的系统，任何一块的短板都不能成为一个好的系统，只能说沃的这四块都有很深的技术积累和底蕴。当然也会受益于他们和一些知名TIER1的长期合作。这是主机厂和Tier1共同都会有贡献的事情。不光是AEB，感觉沃尔沃把和安全相关的东西，总是完成的很好。刹车？看起来是再普通不过的功能。但很多车刹车的时候车辆的俯仰姿态较大，沃尔沃S90就非常平稳，有安全感。安全带？更普通。很多车都标注了预紧式安全带这些功能。但沃尔沃确实在我开车速度稍快越过一个坡、轮胎也许短暂离地的霎那之间，在空中用安全带把我及时的抓紧、并且同时打开了双闪灯。一两秒后车身姿态已经完全正常，双闪也很快自动退出，安全带松绑，这个时候作为用户的感受是，这个安全算法的代码写的真是好！ADAS？即使是2018年的沃尔沃自动驾驶辅助，平平无奇的普通L2，它的车道保持的稳定程度和对不同天气光线的适应度，其实比后来我开过的一些新车还要好。沃尔沃的ADAS很像那种篮球运动员，会的招数不错，招招靠谱。有一些车型的ADAS，招数挺多，给你惊喜。但你不时会发现他的某个动作，似乎并没有做到位。而有一些厂家，看似购买了大牌供应商的标准方案，但由于自己调教的用心和火候不好，基础的L2体验都让人头疼。可是，目前行业里存在这样的现象，就是把招数整多一些，去吸引用户的购买。因为用户不可能测试100个小时再买车。回想今年3月初，我去沃尔沃瑞典的总部学习了一个周，和设计师、工程师、产物经理轮流开会，做闭门交流。那个周过的非常充实和开心。因为保密需求，只留下很少的非涉密的影像记录。在安全中心参观。资深员工向我们讲述，安全不止是对车辆的研究，也是对乘客心理学的研究。比如危险发生的时候，妈妈往往会因为考虑孩子的安全问题而影响自己的行为选择。和安全工程师用笔画来讨论ADAS算法在复杂交通场景中的艰难策略选择。如果不深刻理解交通，理解人与人之间的心理博弈，就算有先进的代码能力，程序员也无法知道怎样指导算法。碰撞中心外空地上一排排撞坏的车，要静置相当一段时间观察后续的反应。一苒提前试驾还没上市的“沃尔沃全新EX90”。在仪表的ADAS地图上，沃尔沃很有自己的坚持。明明激光雷达和摄像头能看到很多元素，他们却选择只显示他们认为该显示的少数。和很多新品牌的策略完全不同。那个周我最深刻的印象，就是在沃尔沃总部前后遇到的双位数的人员，他们来自不同的部门和组织，言谈风格各自不同，但身上散发出非常类似的价值观——重视安全，关注人。沃尔沃有一个专门的团队，数十年的持续研究真实交通事故的因果。因为车辆安全不只是车的问题，更是行人、设施和各种交通参与者的问题。沃尔沃有自营的碰撞中心，现在每年撞废300多台车。每台用来碰撞的车的成本是大幅高于普通商品车的。合计是一笔巨大的开支。自动驾驶部门的工程师告诉我，虽然自动驾驶的研发，需要运用AI和软件工程，需要快速迭代。但他们最终上车的代码，必须先做足够多的道路真实测试，才能放行。通过这些蛛丝马迹的观察，我当时就有个感触，沃尔沃在AEB这些安全技术的“术”的背后是“道”的打底。“术”能让技术引领风骚三五年，但“道”才可能确保品牌的百年底色。沃尔沃真的很轴，对于豪华装修兴趣不算大，对于极限操控的激情兴趣不算大，对于超大空间兴趣不算大，就对安全、环保、可持续兴趣特别持久。这种轴有时候不光中国人不容易理解，越南人也不理解。在那边走访交流时遇到了来自东南亚的沃尔沃经销商，他们说越南高端车市场增速很快，沃尔沃表现也很好，他们很开心。同时，强烈建议增加真皮座椅的配置，这是当地用户的需求。沃尔沃的管理层当场回绝，没有讲外交辞令，似乎也少了一些“用户思维”，但这也正是沃尔沃“道”的体现。他们说要坚持沃尔沃的以人为本的理念，安全、环保和可持续，才是他们长期相信的东西。真正体现一个人的底色，不只看你成功得意时的选择，更看你在困境中的选择。真正体现一个商业大品牌的底色，不只看看你在追求什么，更看你为此愿意放弃什么。