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2023:人形机器人为啥这么火2024-01-01 13:30·中国科学报文 | 《中国科学报》 记者 沈春蕾2023年12月29日香港交易所迎来一位特殊的敲钟人——人形机器人Walker S它和主人——深圳市优必选科技股份有限公司(以下简称优必选)董事会主席周剑一起敲响开市锣当天优必选在香港交易所主板挂牌上市被业内称为国内人形机器人第一股股价最高超93港元收盘时对应市值约380亿港元不久前工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》指出人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产物在刚刚过去的2023年能站立行走、能跑能跳的人形机器人频频亮相引发各界关注人形机器人为什么这么火它跟人的外形必须一模一样吗还有哪些瓶颈有待突破人形机器人Walker S在香港交易所敲钟图片来源:香港交易所官微人形机器人可以干什么2021年8月美国特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克宣布推出人形机器人该机器人最大的特点是身高、体重和人差不多售价两万美元相当于一个工人一年的工资最关键的一点是通用2023年12月马斯克在社交平台展示了新款人形机器人Optimus视频显示Optimus可在特斯拉工厂内行走移动还能在健身房内做深蹲此次展示的是第二代Optimus相比第一代重量减轻了10千克仿生足部让其步行速度提高30%手部关节也增加了11个零件可以完成一只手拿取鸡蛋后再换至另一只手将鸡蛋放到容器中的动作未来Optimus将首先应用于特斯拉制造工厂通用意味着人形机器人不仅能在工厂内搬东西、装配零件还能在农村干农活在家里做家务中国科学院院士乔红在接受《中国科学报》采访时说这样一个通用人工智能系统可谓既便宜又好用但距离问世还有很长一段路要走如果机器人系统和通用人工智能系统相结合就能在物理空间完成很多任务乔红指出机器人并不能完全替代人只是将人从一些繁杂的工作中解脱出来有更多时间做自己喜欢的事情乔红是中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室主任她带领团队长期从事机器人手-眼-脑研究工作并开展类人人形机器人技术攻关她曾多次表示:机器人未来发展的一个重要趋势是越来越接近生物不再是冰冷的机器而是具有认知、情绪、逻辑、动作等在内的一系列类人化特征这些年来乔红在研究中发现利用国产机器人进行高精度装配是当前一个较大难点也是团队主要攻关的方向未来受人启发研制的机器人与人形机器人系统有望成为人类工作和生活的好帮手要实现这个美好的愿景就需要机器人向人学习人在做事情的时候手、眼、脑是一个完整的回路乔红称人看东西其实是回答两件事——它是什么它在哪里这也是机器人需要进一步学习的内容人形机器人必须有双腿吗帮工人递送工具后再来一段炫酷的空翻——来自波士顿动力公司的人形机器人在车间干活的视频非常抢眼其背后是不计成本的投入以及遥遥无期的量产燕缘创投总经理、管理合伙人李军说在人形机器人走红前市场上不乏一些投入应用场景的机器人如工业机器人、物流机器人、手术机器人……为什么最近一两年人形机器人尤其抢眼人形机器人作为一个拟人机器人形态是学术界和产业界一直希望实现的终极形态但实现完全拟人太难了北京大学计算机学院助理教授王鹤告诉《中国科学报》这个终极目标可以分阶段实现比如先实现相对容易的半身人形机器人即上半身做成人形下半身采用多轮底盘王鹤带领团队开展的研究主要关注机器人上半身的手、眼、脑协调他认为下半身是轮、上半身是人形的机器人可以快速实现落地尽管形态不是完全拟人但其泛化的能力已经可以满足很多场景的应用需求2023年5月北京银河通用机器人有限公司(以下简称银河通用机器人)成立作为公司联合创始人王鹤透露:一年后我们研发的双臂+轮式的仿人机器人产物将在零售场景和工业场景部署药店在夜间将不再需要店员从接单到找药、拿药、装袋等一系列流程仿人机器人都可以完成王鹤告诉《中国科学报》2024年这款仿人机器人将在几家药店进行封闭测试计划2025年投入量产近日银河通用机器人完成亿元级天使+轮融资由美团战略领投燕缘创投、清华SEE Fund、IDG资本跟投本轮所融资金将持续用于公司多模态通用机器人商业场景产物化推进我们是一家专注北京大学早期科技成果转化投资的基金公司由北京大学上海临港国际科技创新中心发起设立作为耐心资本力争做好科学家创业路上‘最早一公里’孵化赋能型投资李军告诉《中国科学报》随着大模型的不断进化迭代在数字基座的基础上将诞生一批具有较强场景应用能力的人工智能公司其中多模态通用机器人是重要应用领域之一哪些技术难题待解尽管全身人形机器人的落地应用还需要很长一段时间但王鹤表示人形肯定是终极形态未来将会进入千家万户现阶段还需要解决软硬件相关的技术难题他举例说目前的人形机器人上半身的智能程度高于下半身下半身在平地模仿人行走的过程还可以一旦遇到坑坑洼洼的地面就容易摔倒研制成本也较高对人形机器人来说两条腿的作用很重要比如跨越障碍物、与上半身协同蹲下并起来还有一些非必需能力如跳跃、跳舞等可以在未来用于陪伴人类运动和娱乐王鹤说:今天的扫地机器人是最成功的家用机器人不需要安装也不会产生危害这应该是人形机器人未来追求的应用目标——去除一切人的参与完全自主和自动谈及未来人形机器人如何像扫地机器人一样走进千家万户王鹤从自己研究的具身智能领域介绍说当前互联网的静态大数据缺乏机器人如何运动、移动其关节、与世界物理交互等信息具身智能则关注从机器人身体出发的感知和交互致力于从环境交互的数据中学习执行物理任务的能力他说:具身智能可以让人形机器人更加聪明听懂人话帮人干活马斯克也表示虽然未来有一天人人都可能拥有一个人形机器人但是目前展现的Optimus人形机器人产物只能执行重复性的简单劳动还称不上是个完美的产物具身智能是实现通用人工智能的关键李军告诉《中国科学报》银河通用机器人在具身智能等深度学习算法上具有很强的核心技术壁垒有望解决通用机器人‘大脑’和小脑的感知、决策和执行问题李军表示如今国内具有真正核心技术竞争力的人形机器人创业公司还不多但随着中国相关产业链的日益成熟硬件部分将会形成较为稳定的供应链体系未来决胜的关键在于是否拥有将算法软件与硬件强耦合的场景应用能力

发布于:加查县
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