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不料却杀错了人，出于愧疚，常娟曾在狱中数次自杀。
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新能源汽车用四种驱动电机系统的特点及分类这下够全面了2018-08-20 15:49·旺材电机与电控在新能源汽车特别是混合动力新能源汽车中电动机的安装空间是十分有限的与传统工业电动机相较而言车用电机的工作环境更为复杂和恶劣往往充斥着振动大、冲击强、灰尘多、腐蚀重并伴随高温、高湿等多项挑战鉴于以上车用电动机会面临的诸多挑战新能源汽车驱动电机则必须具备以下特殊要求：1 体积小重量轻：节省电机占用空间降低电机装备重量从而优化整车装备数据；2 低速高扭矩和宽范围的高速恒功率特性即使没有变速器电机也要满足需求扭矩大小；3 高可靠性要求在任何情况下都要保证高度的安全性；4 电动车驱动电机需要4~5倍的过载以满足短期加速或爬坡要求；6 电机需要宽调速要求在较宽的转速范围和扭矩范围内（在整个运行范围内）都有较高的效率从而延长续驶里程；7 电动机需要高功率密度和体积密度；8 电机要求工作可控性高、稳态精度高、动态性能好；9 电机价格合适从而提高电动汽车的接受程度在新能源汽车用驱动电机的国内外发展历程中主要分成直流电机、三相交流异步感应电机、开关磁阻电机、永磁电机4大类1 直流电机是指有刷窜励或它励直流电机其原理是通过改变输入电压或电流实现对其转矩的独立控制进行平滑调速优势：具有良好的动态特性启动转矩大过载能力强成本低技术成熟；劣势：效率低体积质量大碳刷和换向器维护量大且高速运行时滑环有火花不宜高速运行2 交流电机是矢量控制技术的应用实现了交流电机的变频控制解决了交流电机控制难的问题优势：结构简单、效率高、可靠性高、转矩脉动小、噪声小、转速高、体积小、易维护使交流电机具有了类似于直流电机的优良性能是目前技术相对较成熟的驱动电机劣势：交流电机轻载效率低解决电池向电机大电流供电以提高运行效率并保持矢量控制下的快速动态响应是需要进一步解决的技术难题3 开关磁阻电机由电磁阻电机和开关电路控制器组成的机电一体化的新型调速电机它由可变磁阻步进电机直接衍生而来电机工作时依次使定子线圈中的电流导通或截止电流变化形成的磁场吸引转子的凸极而产生转矩优势：结构简单转子上没有绕组、磁钢或滑环可在较宽转速和转矩范围内高效运行可靠性高启动和调速性好控制简单成本低劣势：该类电机磁极端部严重磁饱和以及沟槽的边缘效应使其设计和控制都非常困难且转矩波动大、噪声大、需要位置传感器检测等使该类电机的应用受到很大的限制4 永磁电机主要指三相永磁同步电机和无刷直流电机优势：永磁电机在各类驱动电机中具有功率密度高、体积小、重量轻、结构简单、控制灵活等优点劣势：由于永磁电机转子为永磁体无法调节必须通过调节定子电流、增加定子电流去磁分量来削弱磁场这就使定子电流增大铜耗增加同时磁性能受温度、振动等因素的影响如果工作范围选择不当存在高温退磁电机运行有失步现象过载能力受控制器的限制电机制造工艺需深入探索、磁钢价格较高等都是需要从技术上实现突破的关键因为我国占有全世界80%的稀土资源随着铷铁錋材料性能的研究提高以及电机设计、制造技术的不断完善和制造成本的不断下降永磁电机的应用前景将逐步好转四类电机特性比较 & 四类电机优、缺点及应用前景比较表3-16四类电机特性比较表3-17四类电机优、缺点及应用前景比较想更多干货资料的私信我 干货 就可以了伺服与机器人专属18G资料马上领取想更多干货资料的私信我 干货 就可以了伺服与机器人专属18G资料马上领取想更多干货资料的私信我 干货 就可以了伺服与机器人专属18G资料马上领取
“谁让你烤的，你不烤我不就不吃了。”钢琴之所以逐渐被人们所质疑，就是因为条条大路通罗马，但不是每个人都适合走去罗马的路，也不是所有人都适合去罗马。