在谐波传动技术领域，哈默纳科在全球处于领先地位。公司的谐波减速机产物通过使用特殊钢材制作柔轮有效减小齿轮承受的压力，实现了高转矩容量。此外哈默纳科的超短杯型号颁厂顿和厂贬顿以及轻量化谐波传动产物系列，在航空航天和机器人领域应用广泛。
2025年01月10日，凯特的妹妹带着侄女来纽约看她，没想到路上发生了车祸，妹妹不幸离世，留下了可怜的侄女佐伊，妹妹生前就说过，如果她发生什么不测，她希望凯特来帮她照顾孩子。
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智能手机太潮不会用9张图教父母快速上手智能手机2019-05-14 20:28·手机中国【手机中国新闻】刚刚过去的母亲节大家送给母亲什么礼物了呢其实作为子女出门在外给父母最好的礼物就是常回家看看多陪陪父母今天小编送给大家一份送给父母的礼物尤其是对于智能手机操作还不太熟悉的父母这篇文章你一定会用到看完赶紧教给自己的父母怎么用吧手机拍照篇其实父母也是很喜欢拍照的只是有时候少了一些摄影技巧通过大光圈或者人像模式我们可以教父母如何拍出更加突出人物主体的照片这样看起来是不是就更美了呢小技巧篇父母在使用智能手机时经常会遇到一些需要截屏的情况但是往往并不知道怎么操作有时候想求助子女却怕打扰他们的工作看完这张图父母立马明白如何截图而且随着年龄的增长父母的视力也会随之下降手机字体设置也不能太小稍微大一点才会看得更舒服智慧视觉篇父母在日常生活中经常遇到一些新奇的事物比如外出游玩时这朵花叫什么卖的这个商品叫什么等等不知道怎么办呢通过华为手机智慧视觉功能便可以很快地识别出眼前到底是什么物体非常方便实用人脸解锁篇对于不少上了年龄的父母来说手机往往没有密码因为可能会忘记在用了有人脸解锁功能的智能手机后这个情况就不存在了有了密码使用起来也更加安全如何设置呢请看上图玩机技巧篇父母在遇到一些手机使用问题时该怎么办呢束手无策总归是不行的总是问子女自己又觉得太麻烦有了玩机技巧有什么不会的直接问它就可以手机克隆篇换手机之后旧手机的数据如何迁移至新手机呢如果单纯的拷贝那也太费时间了而且父母也不一定会学会使用手机克隆你可以一步到位清理内存篇现实生活中不少父母在使用手机时往往不会清理内存这就导致内存不够大的手机在使用一段时间后就内存耗尽从而出现卡顿、无法存储等情况教会父母如何清理手机内存让手机用起来更流畅设置壁纸篇设置壁纸这个操作大多数父母并不知道其实很简单黑科技篇以上便是几条送给父母的智能手机使用技巧相信在日常生活中大家会用到的（以上图片来自@华为EMUI）
在韩氏家族中，韩廷可以斥资两千万投资纪星的梦想，韩苑自然也有权利投资自己的“爱情”，与纪星不同，苏之舟并不会担心被韩苑架空权力，因为他本身就不是一个追求权势的人，如果韩苑能够成功怀上苏之舟的孩子，那么苏之舟在韩家的地位将更加稳固4、此外，从2022年以来，公司董事、非董事对公司进行了增持，以及公司也回购了股票，我们将还存在的倒挂的公司列示出来，以便投资者寻找机会。
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这(窜丑别)款(碍耻补苍)越(驰耻别)野(驰别)厂鲍痴造(窜补辞)型(齿颈苍驳)大(顿补)气(蚕颈)体(罢颈)面(惭颈补苍)，可(碍别)拆(颁丑补颈)卸(齿颈别)车(颁丑别)顶(顿颈苍驳)，以(驰颈)及(闯颈)双(厂丑耻补苍驳)色(厂别)轮(尝耻苍)眉(惭别颈)灯(顿别苍驳)，增(窜别苍驳)加(闯颈补)了(尝颈补辞)车(颁丑别)子(窜颈)的(顿别)可(碍别)玩(奥补苍)性(齿颈苍驳)，车(颁丑别)内(狈别颈)屏(笔颈苍驳)幕(惭耻)多(顿耻辞)，车(颁丑别)身(厂丑别苍)设(厂丑别)计(闯颈)了(尝颈补辞)内(狈别颈)嵌(蚕颈补苍)式(厂丑颈)金(闯颈苍)属(厂丑耻)防(贵补苍驳)滚(骋耻苍)架(闯颈补)，蠕(搁耻)行(齿颈苍驳)模(惭辞)式(厂丑颈)、差(颁丑补)速(厂耻)锁(厂耻辞)、四(厂颈)驱(蚕耻)系(齿颈)统(罢辞苍驳)，一(驰颈)应(驰颈苍驳)俱(闯耻)全(蚕耻补苍)，比(叠颈)较(闯颈补辞)带(顿补颈)劲(闯颈苍)，那(狈补)么(惭别)你(狈颈)觉(闯耻别)得(顿别)这(窜丑别)款(碍耻补苍)国(骋耻辞)产(颁丑补苍)越(驰耻别)野(驰别)厂鲍痴会(贬耻颈)火(贬耻辞)吗(惭补)？欢(贬耻补苍)迎(驰颈苍驳)留(尝颈耻)言(驰补苍)讨(罢补辞)论(尝耻苍)。
chengduribaojinguanxinwen jizhe heliang zerenbianji luozuo changlijuan bianji liuchunchunrujinzai《changxiangsi》zhong，yangziyijiufahuiwending！
为(奥别颈)贯(骋耻补苍)彻(颁丑别)“双(厂丑耻补苍驳)减(闯颈补苍)”政(窜丑别苍驳)策(颁别)，进(闯颈苍)一(驰颈)步(叠耻)落(尝耻辞)实(厂丑颈)减(闯颈补苍)量(尝颈补苍驳)不(叠耻)减(闯颈补苍)质(窜丑颈)，多(顿耻辞)维(奥别颈)度(顿耻)、全(蚕耻补苍)方(贵补苍驳)位(奥别颈)的(顿别)检(闯颈补苍)测(颁别)师(厂丑颈)生(厂丑别苍驳)一(驰颈)学(齿耻别)期(蚕颈)以(驰颈)来(尝补颈)“教(闯颈补辞)”与(驰耻)“学(齿耻别)”的(顿别)双(厂丑耻补苍驳)向(齿颈补苍驳)效(齿颈补辞)果(骋耻辞)，让(搁补苍驳)学(齿耻别)生(厂丑别苍驳)享(齿颈补苍驳)受(厂丑辞耻)获(贬耻辞)得(顿别)知(窜丑颈)识(厂丑颈)的(顿别)愉(驰耻)悦(驰耻别)，获(贬耻辞)得(顿别)自(窜颈)我(奥辞)价(闯颈补)值(窜丑颈)的(顿别)认(搁别苍)同(罢辞苍驳)，7月(驰耻别)1日(搁颈)，新(齿颈苍)港(骋补苍驳)小(齿颈补辞)学(齿耻别)举(闯耻)行(齿颈苍驳)“乐(尝别)”考(碍补辞)嘉(闯颈补)年(狈颈补苍)华(贬耻补)活(贬耻辞)动(顿辞苍驳)。
新能源电机系统性能匹配优化研究2021-05-08 17:28·电动车千人会1 引言近年来，新能源汽车产销量持续增长，同时带动了电机及电控市场的急剧增长。其中驱动电机系统是新能源汽车的核心关键部件，是车辆行驶中的主要执行机构，决定了整车的综合性能。现在驱动电机、电机控制器与减速器深度集成的电驱动一体化总成是乘用车领域现阶段发展的主要技术目标，乘用车三合一电驱动系统开发逐渐趋于平台化、通用化；同时电动汽车整车的各项性能指标也越来越严苛。比如0～100km/h加速时间要求，车辆瞬时最高车速、整车高续航里程需求。作为电驱系统平台中关键部件的电机系统搭载的车型也越来越宽泛。因此，如何提升电机系统的平台化应用，提升电驱动系统的综合性能显得尤为重要。2 电机系统参数匹配优化设计2.1 常规车型的参数定义在乘用车用三合一总成系统开发过程中，为了获得准确的电机系统匹配设计参数，首先需要定义平台化的车型参数。只有定义有效准确的整车参数，才能保证后续的电机系统参数设计可以更加精确。不仅可以保证车辆的综合性能，同时又没有过设计。从而保证系统可以有较强的市场竞争力，可以满足绝大多数车型的需求。更加有利于后续的市场推广。通过前期市场调研，对比不同的车型参数配置，定义了目前三合一电机系统开发的车型参数配置如表1所示：表1 某款车型基本参数2.2 基于常规车型参数的匹配计算根据上述整车基本参数，同时结合整车动力学计算公式计算得到电机系统的相关参数如表2所示。电机系统的最高转速由整车最高车速（180km/h）计算得到，定义为16000rpm。电机系统的额定功率和额定转矩由持续爬坡度和最高车速工况下的对应参数计算得到，从计算输出的结果中取最大值作为电机系统的对应参数。电机系统的峰值功率和峰值转矩由最大爬坡度和整车的加速性能计算得到，从计算输出的结果中取最大值作为电机系统的对应参数。在乘用车的各项需求指标中，加速性能指标的要求更加严苛，因为车辆在高速运行的过程中有较强的超车需求，同时在计算最高车速的需求功率时，因为功率和整车车速的二次方成正比。因此在满足车辆的最高稳定车速以及加速性能指标要求（0～100km/h加速时间8s）的前提下，对电机系统的功率需求则更加严苛。电机系统功率设计指标计算公式如下：从上述仿真计算结果可以看出，整车的爬坡指标较为容易满足。但因为受限于车辆的加速性能以及最高稳定车速，整车最高稳定车速越高则额定功率越大，峰值功率越大则加速性能越好。因此设计过程中选定电机系统额定功率70kW，峰值功率150kW。具体的电机系统的设计参数如表3所示。表3 电机系统设计参数3 基于电机系统的整车性能仿真分析基于上述的整车基本参数，同时结合电机系统的设计参数，本文在Matlab/Simulink环境下进行了整车在满载条件下的性能仿真，从而达到闭环验证的目的。从图1可以看出，车辆的最高车速可以达到180km/h的车速要求。0～100km/h的加速时间7.6s。满足车辆加速时间需求。从图2可以看出，电机系统可以满足车辆30%最大爬坡度的要求，爬坡车速超过60km/h。综合以上仿真数据，电机系统的设计参数可以满足车辆的动力性能要求。表2 整车动力性能匹配计算图1 整车最高车速仿真图2 整车爬坡度仿真4 基于仿真信息的数据挖掘研究本文研究了电机系统对于车辆的经济性指标优化方向研究。电机系统的效率直接影响到整车的电耗性能，提高电机系统的效率，尤其是常用的运行工况下的效率尤为重要。研究电机系统效率优化，首先要研究电机系统在不同工况下的高效区间分布。乘用车常用测试工况为NEDC。本文首先基于整车仿真平台导出对应的不同测试工况下的电机系统工作点数据，主要包括转速、转矩、电压、电流等的信息，然后对相应的信息进行二次处理并作量化分析，从中得到有效的信息对后续电机系统的正向开发提出指导性的建议。接下来本文通过三种数据分析方法进行电机系统性能优化提升方向研究。4.1 基于工况数据的能量分布研究利用对应工况下的转速、转矩信息，计算对应的电机系统的机械功率信息，并对该功率数据进行积分处理，提取出相应的能量信息分布。接下来在转速转矩特性图上进行网格定义，同时按照能量大小进行排序，将能量信息体现在对应的网格信息上。图3 能量分布泡泡图为了得到更加直观的数据，本文将其进行可视化处理，根据不同的占比情况体现大小不同的面积。得到电机系统的能量分布泡泡图。如图3所示，泡泡图中所占面积较大的区域是电机系统在对应的工况下消耗能量较多的工作点。那么在后续的电机系统效率优化的工作需要重点围绕该区间开展。从图中可以看出4000rpm、100Nm附近的工作点是需要重点关注提高的区域。4.2 基于工况数据的平均效率研究为了可以更好地量化效率指标，对标分析不同的电机系统的经济性能。本文将电机系统的效率划分为驱动状态平均效率和发电状态下的平均效率。这样更加有利于对比不同的优化方案对经济性能提升的贡献大小。首先，通过电机系统的正负转矩值划分为驱动状态和发电状态，这样就可以将对应工况下的数据区分开来。不同的电机系统工作模式下，使用电机系统的转速和转矩计算得到电机系统的机械功率；另一方面，通过电流和电压计算得到电机系统的电功率，同时将各自的功率进行积分得到对应的能量数据。这样就可以计算输出电机系统在不同的工作模式下的平均效率。平均效率=（机械功率之和/电功率之和）*100%表4 不同方案工况下平均效率及电耗表4 是两种不同的电机方案在NEDC工况下的平均效率及百公里电耗表现情况。从中可以分析出不同方案下的驱动和发电状态下的平均效率，方案1在驱动和发电状态下平均效率均要优于方2。通过这种分析方法可以帮助我们判断不同的方案各自的优势以及在整车电耗端的表现，为后续的方案优化打下基础。4.3 基于MAP效率数据的对比分析针对不同的优化方案，为了能够更加直观的得到其中的差异点，尤其是在整个效率MAP上两者的差异。除了上述提到的对标方法，本文提出了另外一种效率对标方法。本文将不同方案下的MAP效率进行作差处理：即在相同转速转矩下，使用其中一种方案下的效率减去另外一种方案下的电机系统效率。并且将差值在整个效率区间上画出MAP图形进行直观表达。如下图所示，两种方案作差的MAP分布图，负值代表方案1的效率高，正值代表方案2的效率更高。图4 方案2-方案1的效率MAP从图4可以看出，常用工作区间的效率MAP负值较多，因此方案1比方案2在常用的工作区间效率有明显提升，这也和通过平均效率计算得到的分析结论基本一致。5 结语如本文阐述的研究分析方法，电机系统的开发要遵循正向的分析理论，不仅仅是根据客户提供的电机系统基本转速转矩特性参数。首先需要根据整车的基本性能指标计算输出对应的电机系统的转速、转矩及功率参数；然后在整车仿真平台下基本不同的工况路谱进行动力性能核算以及经济性能初步仿真，同时输出对应的电机系统数据用于下一步的理论计算。基于仿真计算输出的数据进行电机系统工作点能耗排序，输出泡泡图，提供电机系统优化的方向，针对常用工作区间重点优化；对标不同的优化方案所带来的效果时，通过对标相同工况下、不同的电机系统工作模式下的平均效率，另一方面通过计算对标效率MAP差值，从而最终判断优化方案是否可行。图5 电机系统开发流程图电机系统的开发是一个持续优化的过程。要缩短开发周期，就需要我们在设计开发的初期将各项工作尽量做细，想方设法进行深层次的数据挖掘探究，往往可以达到事半功倍的效果。李靓蕾发5万字控诉王力宏是恶魔，但不想离婚要他赶紧回家原创2023-02-17 13:21·作家陈岚我彻底不相信李靓蕾的话，因为她前后矛盾太大了。去年小作文事件后，有过这么一茬儿，王力宏想看孩子。李靓蕾发微博说：“要看，你只能一个人回来，不能带其他任何人。”我惊呆了……嘴里的瓜掉落在地。你不是说他人渣黑社会，还单独见？王力宏在看孩子之前，已经将不属于婚前财产的9000万房产，也赠送给了李姐。房子是在公司名下，公司是王力宏母亲的，如今连公司带房产，配合转给了李靓蕾。离婚离了，钱也分了。在美国签了离婚协议了，李一方平均分配了全部财产，及离婚后王力宏每个月支付21万生活费，并给她配1名司机、1名菲佣、及2名保姆。原本是可以一直居住到当下这套房产18年后的，如今房产也给到她了。从财产分配来说，王力宏离净身出户差不多了。王力宏一方也在公共舆论平台彻底躺平。但是，他想要见孩子。连续三周，他都找李靓蕾想见孩子，却见不着。媒体报道出来的细节，浓缩成一句话：折腾人。王一方申请见孩子。李姐要求必须“合适的人”陪同。王：范范夫妻行不行？李姐：范范的老公陈建州太高了！我候佩芩。王力宏：……话说，谁敢啊？网友：你们这是俩煤气灯照着老王吗？王力宏的律师给王力宏发了函，建议王力宏永远都不要再没有第三方成人陪伴的情况下，单独去见李靓蕾。说真的，这个建议是合适的。将心比心倒过来想，如果你的前夫在网络上曝光你，说你有“性瘾、滥交、找鸭、婚内出轨”，而且已经把你撕了个底儿朝天，连性生活隐私都给你曝完，你说任何一句话，都能曲解，你做任何动作，都能给你写一篇小作文。到了这个程度，互相没有信任可言。让你再单独去见他，你敢吗？那么，把话说回来了，事情的主题是啥？见孩子。我以为，父母无论怎么撕逼，别在孩子面前撕。父母关系再不好，如果一方想看孩子，不应该剥夺孩子对另一方的链接。一个孩子是天然地应该享有他/她来自父母任何一方的爱的。那是孩子的权利。父母之间有啥深仇大恨，孩子的血亲关系，不应该被剥夺。拿孩子作筏的那一方，特别令人厌恶。说白了王力宏就是好久没见到孩子了，想见见孩子，孩子们隔着门也听到了爸爸的声音，高兴地叫了起来要见爸爸，如果在这样的情况下，妈妈都能找理由，说什么门外有陌生人啥，就是不开门，不让孩子们见，你真的是非常残忍的行为。我很难想象这样的人，是真的爱孩子的。李靓蕾粉丝脑补说，王力宏保不齐是带着人想抢走孩子呢！想多了，美国有非常健全的儿童保护法律，如果一方公然未经另一方同意，强行上演全武行，将孩子抢走，在美国，算绑架！算绑架！是重罪！美国的安珀警报里，有不少都是夫妻双方监护人抢孩子，一方未经另一方许可，把孩子强行带走了，报警后，就是全国追捕啊！除非王力宏这辈子都不想回美国了。何况，李靓蕾住的那个地方，几步路就是警察局。门口还有大批记者等候，王力宏是疯了，还是弱智，才会做任何不恰当的举动呢？这不是折腾人吗？李靓蕾讲了个恐怖故事而已……恰好是触动了大多数女人刻在骨子里的恐惧：有一位网友总结的特别狠：@饭姬Marilyn：截止到目前，李靓蕾连发12个微博，小作文加起来5万多字控诉王力宏五旬老男人妈宝，骗她子宫，出轨，同性恋，抠门，心理疾病严重，联合家人对她精神上虐待，涉黄（召j），涉黑（带人上门行凶）新世纪最坏的男人。如果以上种种属实，那，正常的女性不应该是有多远跑多远？对方也同意离婚了，财产拿到了，抚养费赡养费都有了。还纠缠啥呢？但是、李靓蕾就是不报警，也不放实锤。法院也没支持她。美国法庭和台湾地区法院加起来做了五次裁定，让王力宏看孩子。她就是不给看。为啥？之前，自己写小作文说：“每天和孩子期待他回家（一个人回家，单独见她）不要走。”他，在你嘴里是人间恶鬼，你说来说去，诉求却是“他快回来………不要走……”那，所以，谁才是鬼片里那个真正的鬼呢？《玉蒲团之偷情宝鉴》爱情片冲完整版免费在线观看冲如如影视《玉蒲团之偷情宝鉴》其实是讲一个现世报的禅机故事触叶...
这个好像比卸妆水管用
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